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本发明提供一种用于大孔隙率巨型松散体岩堆与基岩交接面综合地质勘探的方法，把超前地质预报同地质钻勘结合起来，先采用超前地质预报对隧道的前方岩堆的地质情况进行综合地质预报，再根据超前预报所采集的数据，对隧道前方围岩地质的情况进行预判，预判按里程段分为三段，即确切的岩堆段、中间模糊段、确定的基岩段，仅在中间模糊段按勘察需要布设必要的地质补勘钻孔，通过精细化地质勘探，最终确认岩堆与基岩的交接准确里程及位置。本发明利用最少的地质补勘钻孔准确掌握巨型岩堆较详细的地质资料，为岩堆注浆加固方案设计提供准确的设计依据，解决了大孔隙率岩堆与基岩交接面里程无法快速、准确探测的难题。
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本发明提供一种精细化三维水文地质模型的动态构建方法，包括收集研究区建模对象的地质数据，分析研究区域岩层结构特征，确定各岩层分界面标高和库区水位动态特征；对地质数据进行预处理与录入；通过多源数据集成将预处理与录入的地质数据融合到三维空间实现一体化显示，构建精细化三维水文地质模型；对构建的精细化三维水文地质模型进行动态勘探与模型校核；地下水位动态监测与地下水流场绘制。本发明能满足岩土工程对水文地质结构建模精度的要求，有针对性的展示了各个地层和地质构造的相对关系以及与地下设施的交切关系，通过三维水文地质模型，对研究区域地下水位进行动态监测，生成地下水流场模型，分析地下水的形成条件、特征、动态规律等。
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一种用于煤矿井下的正压型救援探测机器人,属于机器人技术领域。包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、置有各种探测传感器的升降机构及光纤缠绕机构,构成模块化结构,所述的两驱动机构对称安装,均包括第一驱动电机、第二驱动电机、与电机连接的电池、第一、第二正齿轮、从动正齿轮、第一行星减速机和连接轴,第一、第二驱动电机的输出轴上分别套设有第一、第二正齿轮,第一行星减速机的输入轴上套设有同时与第一、第二正齿轮啮合传动的从动正齿轮,第一行星减速机的输出轴与伸出箱体的连接轴相连,在连接轴端连接有驱动轮。本实用新型采用双电机同时驱动一个输出轴,提高了机器人的功率。
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本实用新型属于机器人技术领域,具体地说是一种煤矿井下救援探测机器人。包括箱体、主动轮及光纤收放机构,主动轮对称设置在箱体的两侧,与箱体内的驱动装置相连接;光纤收放机构安装在箱体内,光纤收入机构及驱动装置中的驱动电机分别与控制系统电连接。本实用新型结构简单、灵活;大直径轮具有良好的爬坡和越障性能;在主动轮与箱体之间安装了减震装置,在不影响机器人工作的同时,延长了机器人的使用寿命;本实用新型与控制平台实现数据传输的光纤可通过光纤收入机构控制收放,有效地控制了光纤回收时的缠绕位置;车体采取整体隔爆的设计形式,可以在煤矿井下矿难现场的含有爆炸性气体环境的1区工作,同时具有防尘、防水的性能。
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本发明提供了基于非煤矿山透水探测的高密度电法自动布置巡检车，其包括：车身；履带式移动装置，其位于车身下方；巡检车高清摄像头，其设置于车身前侧，巡检车高清摄像头用于采集路况信息；控制器，其与履带式移动装置、巡检车高清摄像头分别相连；机械手臂，其设置于车身的上侧；机械夹持装置，其设置于机械手臂的前端，其用于将高密度测量传感器夹住安放在被测岩体上；动力锤装置设置于机械夹持装置的端部，其用于将高密度测量传感器钉入被测巷道岩体内部。本发明解决井下突水征兆直流电法无专人探测的、不可实时探测的问题，还保证了车辆在复杂地形下的通过性，同时无人巡检车还可以进入狭长巷道进行测量填补数据空白。
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一种开采过程矿岩结构演化三维连续探测系统与方法，在岩体两侧设置有检波器和冲击震源，将检波器和冲击震源的检测数据传输到数据采集单元中，并发送给数据到数据中心与处理系统中进行处理。本发明通过上述系统与方法，在三维监测空间内连续自动探测，时间连续，省时省力且探测效果好，误差小。解决了现有技术中存在的测试方法在时间上不连续，由人员操作，费时费力的技术问题。
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一种用于煤矿业的高效大孔径钻探设备，其特征在于：所述的用于煤矿业的高效大孔径钻探设备包括泵、驱动机、推进杆、前固定架、后连接头、外钢管、内钢管、螺旋叶片、前连接头、卡块；其中：装置主要由钻具装置和驱动装置组成，钻具的末端与驱动机连接，驱动机置于推进杆上，泵为动力机构并位于钻机的末端，并与驱动机和推进杆连接，钻具的后端通过后连接头与驱动机连接，推进杆前端的前固定架与钻具的外钢管焊接，外钢管的前端固定连接有前连接头，前连接头和后连接头之间固定连接有内钢管，内钢管位于外钢管内部，外钢管的外周上固定连接有螺旋叶片。本发明的优点：本发明所述的用于煤矿业的高效大孔径钻探设备，孔径大，效率高，效果好，结构简洁，使用方便，安全可靠，大大降低人员劳动强度。
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本发明属于机器人技术领域,具体地说是一种煤矿井下救援探测机器人。包括箱体、主动轮及光纤收放机构,主动轮对称设置在箱体的两侧,与箱体内的驱动装置相连接;光纤收放机构安装在箱体内,光纤收入机构及驱动装置中的驱动电机分别与控制系统电连接。本发明结构简单、灵活;大直径轮具有良好的爬坡和越障性能;在主动轮与箱体之间安装了减震装置,在不影响机器人工作的同时,延长了机器人的使用寿命;本发明与控制平台实现数据传输的光纤可通过光纤收入机构控制收放,有效地控制了光纤回收时的缠绕位置;车体采取整体隔爆的设计形式,可以在煤矿井下矿难现场的含有爆炸性气体环境的1区工作,同时具有防尘、防水的性能。
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本发明提供一种煤矿井下皮带火灾监测预警测温探点选择方法，包括以下步骤：步骤一，搭建皮带火灾模拟实验系统；步骤二，在皮带火灾模拟实验系统上布置实验测点；步骤三，进行模拟皮带火灾温度场分布规律实验；步骤四，结合步骤三得到的模拟皮带火灾温度场分布规律，最终选择合适的皮带火灾监测预警测温探点。本发明为煤矿井下皮带火灾监测预警测温探点的选择提供了科学的方法，大幅提高煤矿井下皮带火灾预警准确度，保障了煤矿安全生产。
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一种正压型煤矿井下救援探测机器人,属于机器人技术领域。其结构包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、置有各种探测传感器的升降机构及光纤缠绕机构,构成模块化结构,所述的两驱动机构对称安装,均包括第一驱动电机、第二驱动电机、与电机连接的电池、第一、第二正齿轮、从动正齿轮、第一行星减速机和连接轴,第一、第二驱动电机的输出轴上分别套设有第一、第二正齿轮,第一行星减速机的输入轴上套设有同时与第一、第二正齿轮啮合传动的从动正齿轮,第一行星减速机的输出轴与伸出箱体的连接轴相连,在连接轴端连接有驱动轮。本发明采用双电机同时驱动一个输出轴,提高了机器人的功率。
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本实用新型公开了一种地矿勘探用取样装置，所述直杆的外壁上方与壳体的顶部通孔间隙配合，所述直杆的底部安装有刮板，所述刮板的外壁与取样筒的内壁相贴合，所述直杆的顶端安装有挡板，所述挡板的底部与壳体的顶部相贴合，本实用新型涉及地矿勘探技术领域，该地矿勘探用取样装置通过螺杆、套筒和连杆之间的配合，该装置在螺杆的两侧安装有两个取样筒，使用者可转动螺杆上的把手，螺杆在转动时可带动套筒运动，进而带动两个取样筒向下运动同时进行取样，解决了现有装置在进行工作时只能使用一个取样筒进行取样，由于在实际勘探时需要取样多次，就需要使用者多次操作装置进行取样的问题，提高了工作效率。
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本发明涉及一种探矿方法，具体涉及一种风化残积型矿床钻探方法。本发明的技术方案如下：一种风化残积型矿床钻探方法，利用一种螺旋钻具实施，所述螺旋钻具包括钻具、钻头和销钉；所述钻具包括钢管、螺旋叶片、外六方形插头和内六方形插套，所述螺旋叶片设置在所述钢管外围，所述外六方形插头和内六方形插套分别设置在所述钢管的两端；所述外六方形插头用于连接传动系统；所述内六方形插套上设置圆孔一，所述钻头上设置圆孔二，所述钻头插入所述内六方形插套中，所述销钉插入所述圆孔一及圆孔二内对所述钻具及所述钻头实施固定。本发明提供的风化残积型矿床钻探方法，有效解决岩心烧结以及原岩成分改变的问题，降低钻探成本，提高工作效率。
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煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统属于环境探测技术领域，尤其涉及一种煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统。本发明提供一种无需人工进入危险区域进行环境探测，探测可靠、实时、准确的煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统。本发明包括温湿度传感器、风速传感器、瓦斯传感器、气体传感器、一氧化碳电化学传感器、第一信号调理电路、第二信号调理电路、第三信号调理电路、A/D转换电路、MCU、CAN总线、外部辅助电路、电源模块，其结构要点MCU分别与温湿度传感器、风速传感器、A/D转换电路、CAN总线、外部辅助电路、电源模块相连，A/D转换电路分别与第一信号调理电路、第二信号调理电路、第三信号调理电路相连。
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本发明涉及到埋藏较深的矿产资源的勘探与取芯开采工艺，尤其适合厚覆盖层下埋藏较深的高倾角、薄层矿体矿产资源的勘探与取芯开采，该方法是通过在母钻孔中派生钻出支孔，这样就免去了钻孔群从地面上重复穿过覆盖层的无效钻孔工作量，从而使得钻孔起点有效距离矿体更近，大大减小钻探进尺；避免了高角度目标体的临孔间“是非”钻探结果。该方法是实现一主多支的耙式钻孔勘探方法，该方法可以大大缩短勘探周期，减少勘探费用开支，同时能极大程度的减少泥浆坑污染对环境的影响，在深部资源的勘探中具有深远的社会环保意义和经济效益。
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本实用新型提供一种便于进行支撑的矿产地质勘查装置，包括固定板，固定柱，活动杆架，钻探电机，卡接头，取芯管，钻管，钻头，加固杆，液压缸，油管，液压站，可调节升降板架结构，可搬运支撑杆架结构和分类储存箱结构，所述的固定板下表面的四周分别焊接有固定柱，同时固定柱和固定柱之间的下部焊接有加固杆；所述的活动杆架套接在固定柱的内侧，同时活动杆架的上端与液压缸的输出轴螺栓连接；所述的钻探电机螺栓安装在活动杆架的内壁下部。本实用新型可调节升降板架结构的设置，便于配合固定螺栓和固定螺母，从而便于调节该组装头与调节座倾斜的角度和升降的高度进行使用，进而适用于不同的安装并固定，更加便于支撑。
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本实用新型公开了一种水文地质勘探用地表水取样装置名称，涉及取样装置技术领域，包括主缸体、夹层缸体和缸体盖，所述主缸体和夹层缸体螺纹连接，所述夹层缸体和缸体盖螺纹连接，所述主缸体侧壁面固定安装有系绳环，所述系绳环连接有深度控制装置，所述夹层缸体内固定安装有金属滤网，所述缸体盖内装有入水阀门，所述缸体盖内嵌电子表，本实用新型通过设置可调节的浮漂板和线绳，通过调节浮漂板距主缸体顶端的距离可以调节取水深度，通过设置初级滤网和金属滤网对水内大颗粒物质进行过滤，防止进水口以及瓶口堵塞，且入水主缸体、夹层缸体、缸体盖和初级过滤网部件可拆卸，便于使用后进行清洗晾晒，且可以使用喝完的矿泉水瓶做取水瓶，节约资源。
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本实用新型公开了一种地质勘探用矿石粉碎设备，包括底座，底座的上侧固定安装有粉碎箱，粉碎箱的左侧固定安装有垫板，垫板的上侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端固定安装有第一齿轮，第一齿轮通过链条传动连接有第二齿轮，第二齿轮的一侧固定安装有第一转轴，第一转轴的外侧固定安装有第一粉碎辊，第一转轴的一端固定安装有第三齿轮，第三齿轮的表面啮合有第四齿轮。本实用新型通过第二电机、偏心轮、固定框、筛网、固定板、滑块、滑槽和复位弹簧的配合设置，实现了固定框在固定板左右滑动的目的，对粉碎后的矿石进行筛选处理，避免粒径不符合要求的矿石碎块影响检测的结果，提高了检测的精确度，同时也提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种铀矿地质勘探用土质取样装置，包括第一板体，所述第一板体的上表面分别固定连接有支撑柱和水箱，所述支撑柱的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的底部螺纹连接有液压缸，所述液压缸的活塞杆固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一壳体；通过电机带动钻头旋转，配合液压缸的使用，将钻头向地下推动，从而使得土壤进入第二管体的内部，然后通过第二通孔和第一通孔进入第一管体的内部，通过通槽可以提取不同深度层次的铀矿区域土质标本，利用水泵抽取水箱内部的水，然后利用软管将本水喷洒到第一管体的外侧壁，使得水流向钻头，从而对工作中的钻头进行降温，从而保障钻头的正常进行。
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本实用新型公开了一种矿产工程地质勘察用钻探装置，涉及矿产勘查钻探设备技术领域。本实用新型包括三脚架，所述三脚架的顶部固定有承载板，所述承载板上安装有高度可调的载机板，所述载机板上安装有汽油机，所述汽油机的输出轴末端固定有刀夹头且刀夹头内夹持有用于钻孔的钻杆，所述三脚架的三个支腿之间夹角可调，还包括控制三个支腿之间撑开的角度的调节机构。本实用新型通过调节机构调节三脚架的支腿间的夹角使得三脚架可以收起扛在肩上，或打开用于当做支架进行钻探，同时使用刀夹头可以在钻探时更换不同长度的钻杆，使得的装置的适用性更广。
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本实用新型涉及削磨机床设备技术领域，具体为一种矿山用破碎机调整环削磨机床。
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铜钴硫化矿的浮选分离工艺，包括铜钴混合浮选和铜钴分离工艺，具体包括以下步骤：（1）将破碎筛分后经皮带机到粉矿，再由给料机至皮带机给入球磨机，并加入石灰、钴活化剂；球磨机和旋流器分级机组成闭路磨矿；（2）溢流产品给入搅拌槽，在搅拌槽内加入石灰、异丙基黄药、松醇油等浮选药剂，并搅拌；
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从含金重选尾矿中回收多金属的选矿方法，其特征在于包括以下步骤：将含金重选尾矿加水搅拌制成矿浆，矿浆质量浓度35～45％；所述的含金重选尾矿为含金铅锌矿经跳汰重选后获得的重选尾矿，其固体成分含Au 1.2～1.5g/t，按质量百分比含Pb12～18％、Cu 1.6～2.0％，Zn 2.3～2.7％，粒径≤0.074mm的部分占总质量≥85％；
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高硫铝土矿干法脱硫装置，其特征在于：包括给料单元、干燥预热单元、悬浮脱硫炉、脱硫反应器、余热回收单元、燃烧系统、净化单元及排放单元；所述给料单元的进料端用于输入高硫铝土矿粉
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本发明的目的是提供一种含多种铜矿物的复杂氧化铜矿的细菌浸出方法，针对品位低、氧化率和结合率高、嵌布粒度细以及矿物组成复杂的氧化铜矿，按比例掺入一定黄铁矿，混合均匀，进行细菌浸出；黄铁矿的加入使细菌浸出与产酸同时进行，实现了浸出系统内部的酸平衡，保证较高的细菌活性，使铜浸出效果良好。
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本发明的目的是提供一种利用稻壳分解加快生物浸出硫化矿的方法，采用稻壳中的葡萄糖作为微生物的碳源，为微生物提供能量，促进微生物生长，从而提高生物浸出效率。
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本发明属于电化学技术领域，尤其涉及一种用于测量硫化矿加压浸出工艺条件下的电化学信号的硫化矿工作电极的制备方法、硫化矿工作电极，及应用所述工作电极对硫化矿加压浸出过程进行研究的方法。
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本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足,提供一种高寒地区矿山工程车发动机保护装置。在发动机油底壳设置测温元件，控制系统连接发动机启动马达电路，当机油温度高于5℃时，允许启动发动机马达，低于5℃时，不允许发动机马达启动。
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矿山现有的取样装置其结构繁琐，造价不菲，其在单次使用完成后，其内部会残留有废液，若是二次使用则会对样品造成污染，影响取样，若是对其进行销毁，则会造成不必要的浪费，使得取样成本大大提高。本实用新型的目的在于提供一种矿山地质用液态物质取样装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
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充填法是以充填材料充满采空区，支撑两帮围岩，防止岩石移动，达到控制地压的目的。凡是随着回采工作面的推进，逐步用充填料充填采空区的方法叫做充填采矿法。充填采矿法也将矿块划分为矿房和矿柱两步骤回采，先采矿房，后采矿柱。矿柱回采可用填法，也可以考虑用其他方法。本实用新型的目的在于提供一种金属矿山的全尾砂充填胶结料浆搅拌装置，以解决现有技术中存在的金属矿山的全尾砂充填胶结料浆搅拌装置防满溢结构使用效果差的问题。
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