煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统属于环境探测技术领域,尤其涉及一种煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统。本发明提供一种无需人工进入危险区域进行环境探测,探测可靠、实时、准确的煤矿井下搜索机器人多传感器环境探测系统。本发明包括温湿度传感器、风速传感器、瓦斯传感器、气体传感器、一氧化碳电化学传感器、第一信号调理电路、第二信号调理电路、第三信号调理电路、A/D转换电路、MCU、CAN总线、外部辅助电路、电源模块,其结构要点MCU分别与温湿度传感器、风速传感器、A/D转换电路、CAN总线、外部辅助电路、电源模块相连,A/D转换电路分别与第一信号调理电路、第二信号调理电路、第三信号调理电路相连。
本发明涉及到埋藏较深的矿产资源的勘探与取芯开采工艺,尤其适合厚覆盖层下埋藏较深的高倾角、薄层矿体矿产资源的勘探与取芯开采,该方法是通过在母钻孔中派生钻出支孔,这样就免去了钻孔群从地面上重复穿过覆盖层的无效钻孔工作量,从而使得钻孔起点有效距离矿体更近,大大减小钻探进尺;避免了高角度目标体的临孔间“是非”钻探结果。该方法是实现一主多支的耙式钻孔勘探方法,该方法可以大大缩短勘探周期,减少勘探费用开支,同时能极大程度的减少泥浆坑污染对环境的影响,在深部资源的勘探中具有深远的社会环保意义和经济效益。
本实用新型提供一种便于进行支撑的矿产地质勘查装置,包括固定板,固定柱,活动杆架,钻探电机,卡接头,取芯管,钻管,钻头,加固杆,液压缸,油管,液压站,可调节升降板架结构,可搬运支撑杆架结构和分类储存箱结构,所述的固定板下表面的四周分别焊接有固定柱,同时固定柱和固定柱之间的下部焊接有加固杆;所述的活动杆架套接在固定柱的内侧,同时活动杆架的上端与液压缸的输出轴螺栓连接;所述的钻探电机螺栓安装在活动杆架的内壁下部。本实用新型可调节升降板架结构的设置,便于配合固定螺栓和固定螺母,从而便于调节该组装头与调节座倾斜的角度和升降的高度进行使用,进而适用于不同的安装并固定,更加便于支撑。
本实用新型公开了一种水文地质勘探用地表水取样装置名称,涉及取样装置技术领域,包括主缸体、夹层缸体和缸体盖,所述主缸体和夹层缸体螺纹连接,所述夹层缸体和缸体盖螺纹连接,所述主缸体侧壁面固定安装有系绳环,所述系绳环连接有深度控制装置,所述夹层缸体内固定安装有金属滤网,所述缸体盖内装有入水阀门,所述缸体盖内嵌电子表,本实用新型通过设置可调节的浮漂板和线绳,通过调节浮漂板距主缸体顶端的距离可以调节取水深度,通过设置初级滤网和金属滤网对水内大颗粒物质进行过滤,防止进水口以及瓶口堵塞,且入水主缸体、夹层缸体、缸体盖和初级过滤网部件可拆卸,便于使用后进行清洗晾晒,且可以使用喝完的矿泉水瓶做取水瓶,节约资源。
本实用新型公开了一种地质勘探用矿石粉碎设备,包括底座,底座的上侧固定安装有粉碎箱,粉碎箱的左侧固定安装有垫板,垫板的上侧固定安装有第一电机,第一电机的输出端固定安装有第一齿轮,第一齿轮通过链条传动连接有第二齿轮,第二齿轮的一侧固定安装有第一转轴,第一转轴的外侧固定安装有第一粉碎辊,第一转轴的一端固定安装有第三齿轮,第三齿轮的表面啮合有第四齿轮。本实用新型通过第二电机、偏心轮、固定框、筛网、固定板、滑块、滑槽和复位弹簧的配合设置,实现了固定框在固定板左右滑动的目的,对粉碎后的矿石进行筛选处理,避免粒径不符合要求的矿石碎块影响检测的结果,提高了检测的精确度,同时也提高了工作效率。
本实用新型公开了一种铀矿地质勘探用土质取样装置,包括第一板体,所述第一板体的上表面分别固定连接有支撑柱和水箱,所述支撑柱的一侧固定连接有支撑板,所述支撑板的底部螺纹连接有液压缸,所述液压缸的活塞杆固定连接有电机,所述电机的输出轴固定连接有第一壳体;通过电机带动钻头旋转,配合液压缸的使用,将钻头向地下推动,从而使得土壤进入第二管体的内部,然后通过第二通孔和第一通孔进入第一管体的内部,通过通槽可以提取不同深度层次的铀矿区域土质标本,利用水泵抽取水箱内部的水,然后利用软管将本水喷洒到第一管体的外侧壁,使得水流向钻头,从而对工作中的钻头进行降温,从而保障钻头的正常进行。
本实用新型公开了一种矿产工程地质勘察用钻探装置,涉及矿产勘查钻探设备技术领域。本实用新型包括三脚架,所述三脚架的顶部固定有承载板,所述承载板上安装有高度可调的载机板,所述载机板上安装有汽油机,所述汽油机的输出轴末端固定有刀夹头且刀夹头内夹持有用于钻孔的钻杆,所述三脚架的三个支腿之间夹角可调,还包括控制三个支腿之间撑开的角度的调节机构。本实用新型通过调节机构调节三脚架的支腿间的夹角使得三脚架可以收起扛在肩上,或打开用于当做支架进行钻探,同时使用刀夹头可以在钻探时更换不同长度的钻杆,使得的装置的适用性更广。
从含金重选尾矿中回收多金属的选矿方法,其特征在于包括以下步骤:将含金重选尾矿加水搅拌制成矿浆,矿浆质量浓度35~45%;所述的含金重选尾矿为含金铅锌矿经跳汰重选后获得的重选尾矿,其固体成分含Au 1.2~1.5g/t,按质量百分比含Pb12~18%、Cu 1.6~2.0%,Zn 2.3~2.7%,粒径≤0.074mm的部分占总质量≥85%;
生态修复尾矿坝边坡稳定性模拟试验装置,其特征在于:砖槽结构上设有人工降雨装置,砖槽结构内部设有监测系统,人工降雨装置上连接有温度光照复合装置,砖槽结构内部设有排水装置。
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