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本申请实施例提供一种车辆的碰撞预测方法、装置、介质和电子设备。该方法可应用于港口、口岸、矿山、高速或城市交通等场景。首先获取车辆的车速信息、基础转角控制信息和障碍物坐标信息，然后基于目标转角控制序列信息和车速信息，确定目标时域内车辆的预测位姿，目标转角控制序列信息是基于基础转角控制信息得到的；再根据预测位姿和车身尺寸信息，确定目标时域内车辆的车辆轮廓信息，并根据车辆轮廓信息与障碍物坐标信息，确定车辆的目标碰撞预测结果，目标碰撞预测结果表征车辆在目标时域内是否与障碍物发生碰撞。该方法可以降低因定位失效或异常而影响碰撞预测的结果，提高碰撞预测的准确性。
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本发明提供了一种列车测速方法，该列车测速方法包括：S1：将第一测速系统中雷达与速度传感器的测速值进行融合，得到融合值，所述第一测速系统设置于列车的一端；S2：对所述融合值表决，得到第一测速系统的测速结果，并将所述第一测速系统的测速结果发送至第二测速系统，所述第二测速系统设置于列车的另一端；S3：当所述第二测速系统中雷达无效时，所述第二测速系统通过所述第一测速系统的测速结果判断自身速度传感器的测速值的有效性。本发明能够在保证安全性的前提下，还可以提高系统测速的可用性，对于轨道交通系统中偶发的、无规律的雷达短时测速故障导致系统测速失效有较好的改善。
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本发明涉及一种用于锁紧状态下水下井口连接器的测试系统及方法，包括：上部测试桩，所述上部测试桩用于密封所述水下井口连接器的上接口；高压井口头测试桩，所述高压井口头测试桩用于密封所述水下井口连接器的下接口，所述高压井口头测试桩的上设有注油口；液压动力加载系统，所述液压动力加载系统与所述上部测试桩连接，用于对所述上部测试桩施加载荷；数据采集与控制系统和液压泵，所述数据采集与控制系统与所述液压泵电连接。所述测试系统及方法结构简单，可重复性强，能够充分测试水下井口连接器锁紧状态下受到荷载失效特性，保障深水石油开采安全。
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本发明提供一种车身焊点监测系统及车辆。本发明涉及车辆监测技术领域。车身焊点监测系统包括：线束模块，固定在车身的焊点周围；与所述线束模块连接的监测装置，用于通过所述线束模块监测所述焊点的状态，得到监测结果。现有技术中，车身焊点无法时时有效地被监测到变化，为行车安全造成隐患，本发明监测装置通过线束模块实时监测车身焊点状态，及时监测到焊点失效的情况，有利于及时处理，避免损失，降低危险发生率，提高了汽车的安全性能。
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本发明提供了一种风电机组风向预测、偏航控制方法、装置及风电机组，其中，风电机组风向预测方法包括：获取目标区域内各风机位置数据、待监测的目标风机及目标风机的第一风向数据；基于风机位置数据，确定与目标风机距离最近的第一风机，并获取第一风机的第二风向数据；将第二风向数据、目标风机和第一风机的位置数据输入风向预测模型中进行风向预测，得到目标风机的风向预测结果；基于风向预测结果与第一风向数据的关系，确定目标风机的当前风向。通过引入第一风机对应的第二风向数据，即使在特殊工况下目标风机对应的风向仪失效，也可通过第二风向数据对目标风机的风向数据进行有效预测，大幅提升风向预测的准确性。
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本发明公开了一种超高周疲劳寿命预测方法、装置及可存储介质，涉及材料寿命预测技术领域，该方法包括：对金属材料进行疲劳试验，构建应力‑寿命曲线；对疲劳试验断口进行测量裂纹萌生区的特征尺寸，并计算裂纹萌生区的应力强度因子范围；基于断裂力学与能量法，求解裂纹萌生过程中的Gibbs自由能变；结合存储在单个或等效滑移带的位错偶极子中的应变能，建立裂纹萌生寿命预测模型；结合应力‑寿命曲线与裂纹萌生区的特征尺寸，拟合裂纹萌生寿命预测模型中的关键参数；通过裂纹萌生寿命预测模型，预测总疲劳寿命。本发明可以针对不同疲劳失效模式，结合金属材料微观结构特征，基于能量法对金属材料超高周疲劳寿命进行预测，提高了预测精度。
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一种无角速度测量对地定向空间站的角动量管理方法，基于自抗扰思想设计一个可以在空间站测量系统的角速率陀螺失效情况下仍能正常运行的控制方案。首先离线根据极点配置的线性二次型调节器设计系统的基本控制器，然后在本体系三轴分别设计一个3阶线性扩张状态观测器以观测角速度和外扰，同时离线预调得到各观测器的相关参数。随后将设计的基本控制器和观测器参数上传到星载计算机，由星载计算机姿态控制单元根据设计的基本观测器在线实时估计无法由测量系统提供的姿态角速度和气动力矩，同时在线辨识气动力矩参数，最后根据设计的控制律和补偿算法，对气动力矩进行合理的补偿，实现对地定向空间站在无角速度测量情况下的姿态控制和角动量管理。
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本公开提供一种浅层滑坡的监测预警方法，包括：针对多个监测指标，采集与每个监测指标对应的监测数据，多个监测指标包括降雨量、滑坡表层位移、土体体积含水量以及油气管道的管道应变，油气管道铺设于浅层滑坡中。针对多个预警分级指标，基于监测数据，确定与每个预警分级指标对应的预警分级数据，多个预警分级指标包括用于表征浅层滑坡的变形特性的指标以及用于表征油气管道的失效特性的指标。获取预设的预警分级模型，预警分级模型用于依据预警分级数据对浅层滑坡的滑坡风险进行预警等级的划分。基于预警分级模型和与每个预警分级指标对应的预警分级数据，确定浅层滑坡的预警等级。另外，本公开还提供了一种浅层滑坡的监测预警装置。
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本发明基于变异生成测试案例的情况，提出了一种不完全反馈模糊测试框架，该测试框架在CERT基本模糊测试框架的基础上引入隐式狄利克雷分布LDA。本发明提出的不完全反馈模糊测试框架，解决了模糊测试时，当目标系统的详细故障信息不能获取，而只能通过外部观测器获取部分信息时，现行方法失效的问题。与现行方法相比，本发明的测试框架可最大程度上发现目标系统应用的特定错误。本测试框架既不对种子的预选做任何前提假设，也不对测试案例的生产方式做任何限制。因此，本框架可与多种相关方法接合。另外，对测试环境和仪器也没有任何特殊要求。
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本发明提供一种随钻声波远探测系统，其包含：随钻声波测量仪，其用于在接收测量指令后，通过地层声速测量模式以及储层界面探测模式获取地层的声波速度数据以及储层界面的反射波数据；综合处理装置，其用于在接单根间隙或起钻前发送测量指令，并接收随钻声波测量仪传送的声波速度数据以及反射波数据，根据声波速度数据以及反射波数据确定储层界面的位置；传输装置，其连接在随钻声波测量仪以及综合处理装置之间，用于传送测量指令、声波速度数据以及反射波数据。本发明解决了由于随钻地球物理数据欠缺，不能高精度定位井下地层速度模型，导致对地层界面识别失效的难题，在钻井过程中可以快速获取大量的井下探测数据，能够对储层界面精准定位。
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本发明公开了一种基于集成GMDH框架的旋转机械剩余寿命预测方法，所述方法包括以下步骤：S1，采集多个同一种类旋转机械从正常运行到故障失效过程中的多个传感器数据，通过数据处理，得到训练数据集合W；S2，将数据集通过不同的划分，分别用于构建三个具有差异性的GMDH预测网络；S3，将三个GMDH网络在训练样本上的预测输出作为三层BP神经网络的输入对BP神经网络进行训练，该BP神经网络用于对三个GMDH网络的预测结果进行集成；S4，利用所述集成GMDH框架对旋转机械剩余寿命进行预测，计算并输出剩余寿命预测值。本发明与经典的LSTM网络和单个GMDH网络相比，能有效提高预测精度和泛化能力，具有更大的实际指导意义。
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本发明提供一种基于色彩传感器的测距装置，包括待测距设备、机械连杆、色彩传感器、色标带，所述色彩传感器通过所述机械连杆与所述待测距设备连接；沿着所述待测距设备的运动轨迹安装所述色标带；所述色彩传感器与所述色标带的距离小于所述色彩传感器的测量距离的阈值范围；所述色标带为双色标带，两种颜色均匀等距离间隔分布，用于测量设备的运动行程数值。本发明所述的测距装置仅使用一个色彩传感器，降低了成本。并且避免了增量编码器常在设备掉电后丢失位置需要重新标测距置，而操作人员如果忘记此步骤则会使得许多依据位置产生的联锁条件失效，造成安全事故。
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一种深空探测自主导航的信息融合方法，步骤为：获取测距测速时刻附近的两组惯性导航结果，利用惯性导航结果计算测距时刻着陆器相对天体表面的高度，同时利用测距信息计算着陆器相对天体表面的高度，通过计算高度残差进行导航位置的高度修正。利用惯性导航结果计算测速时刻着陆器相对天体表面的速度，同时确定测速波束方向的速度，通过计算测速波束方向的速度残差并进行处理，计算得到正交速度修正量，利用速度修正量对惯性导航的速度输出进行修正。本发明方法提高了导航算法对测量信息时间不同步、过程中出现波束失效等问题的适应性和鲁棒性，同时也提高了导航精度。
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本发明公开了一种测试案例设计方法及装置，该方法包括：依据界面对象信息创建界面对象模型，并根据所述界面对象模型设置测试对象模版；确定测试数据的测试类别，设置与所述测试类别对应的数据标识，根据所述数据标识创建测试数据模版；通过设置原子测试步骤组成要素的格式得到所述原子测试步骤的模版，并依据所述原子测试步骤模版创建测试逻辑模型；根据所述测试对象模版、所述测试数据模块和所述测试逻辑模型生成测试案例。本发明通过对测试对象、测试数据和测试逻辑的标准化处理，解决了测试数据易失效以及测试资产难以有效继承的问题。
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一种适用于脆性岩石气体钻井井壁稳定性预测的实验方法，主要涉及石油天然气钻井、地质勘探以及矿山钻探等行业领域。该方法包括以下步骤：利用相邻已钻探井中获取的岩心制作标准的圆柱形岩心试件，开展模拟井下温度条件、不同围压下的准三轴围压实验；绘制相应的岩石应力-应变曲线，判断所述岩石是否为脆性材料；作所述岩石的摩尔圆及其包络线，获取岩石达到断裂极限时的最大失效压应力σc1；进而比较研究地层中井眼承受的最大主应力σ1是否小于所述岩石的最大失效压应力σc1；若σ1＜σc1，则得出井壁保持稳定；若σ1＞σc1，则得出井壁失稳；若σ1＝σc1，表明气体钻井时井壁处于临界失稳状态。该方法考虑了研究地层的温度以及上覆岩层压力和地应力等因素，且计算简单、准确可靠。
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本申请涉及一种任务监测方法及装置，属于任务监测技术领域。其中，一种任务监测方法，包括：获取待监测任务的任务信息，根据所述任务信息对所述待监测任务进行注册，得到所述待监测任务的注册信息；将所述待监测任务的注册信息更新至二维数组；以预设时长为周期监测所述二维数组中的所述待监测任务；当监测到所述二维数组中的所述待监测任务处于异常状态时，停止监测所述待监测任务，记录异常任务信息，并将所述待监测任务对应的设备离线。通过对待监测任务实时监测，识别待监测任务异常后将待监测任务对应的设备离线，解决了测试设备在长期加电过程中，部分任务异常失效未识别，导致异常机工作的技术问题，提高了系统在长期运行过程中的可靠性。
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本发明公开的推进剂装药耐炮射过载测试评估方法，涉及一种固体火箭推进剂装药耐炮射过质量评价方法，属于固体推进剂装药领域。本发明实现方法为：通过建立影响推进剂力学性能的三个关键参数(应力应变率对数曲线的转折前曲线斜率、转折点及转折后曲线斜率)与推进剂装药抗过载能力的对应关系，建立基于力学失效的装药长径比与抗过载能力的对应关系、基于热失效的装药壁面间隙与抗过载能力的对应关系，根据所述对应关系能够评估推进剂装药耐炮射过载能力，根据评估结果明确推进剂力学性能参数改进方向，明确推进剂装药结构参数的改进方向，进而提高满足工程要求的炮射抗过载推进剂装药研发效率，解决抗过载推进剂装药领域相关工程问题。
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本申请实施例公开了一种风电机组齿轮箱的密封性能的监测装置，实时采集输入端密封圈不同位置的第一温度T1i、机舱靠近输入端密封圈位置的第一机舱温度T2、输出端密封圈不同位置的第二温度T3j、机舱靠近输出端密封圈位置的第二机舱温度T4、齿轮箱内第一压力P1和齿轮箱外对应空气过滤器位置的第二压力P2，以获取ΔT1i、ΔT2j和ΔP。在满足ΔT1i＞a或ΔT1i＜b，ΔT2j＞c或ΔT2j＜d，ΔP＞e或ΔP＜f三个条件中的至少一个时，控制器触发齿轮箱密封失效预警；在同时满足b＜ΔT1i＜a、d＜ΔT2j＜c、f＜ΔP＜e三个条件时，控制器触发齿轮箱密封失效预警。本申请的风电机组齿轮箱的密封性能的监测装置具有高实时性、高精确性和高可靠性。
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本发明公开了一种定量评测油气井井筒完整性的方法，所述方法包括：定量计算井筒关键结构完整性失效风险参数；结合所述井筒关键结构完整性失效风险参数针对井筒的整个寿命周期定量计算井筒综合完整性风险因子，包括：分别针对所述井筒的整个寿命周期中的各个应用阶段定量计算井筒阶段性完整性风险因子；综合各个应用阶段的井筒阶段性完整性风险因子计算所述井筒综合完整性风险因子。根据本发明的方法，可以获取油气井井筒全局上的完整性定量评测结果，从而为维护井筒、消除安全隐患以及提高油气开采效率提供充分数据支持。
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本发明涉及一种混凝土板柱结构连续倒塌性能测试装置及试验方法。结构连续性倒塌是指结构因偶然荷载造成结构局部破坏失效，继而引起失效破坏构件相连的构件连续破坏，并可能最终会导致建筑结构的整体倒塌或者导致相对于初始局部破坏更大范围的倒塌破坏，从而造成大量的人员伤亡和财产损失。所以针对结构抗连续倒塌性能的设计至关重要。利用本发明装置及试验方法对板柱结构进行连续倒塌试验，研究板柱结构在遭受偶然荷载造成结构局部破坏失效时其内力重分布情况。并基于其内力重分布情况对板柱结构进行抗连续倒塌设计，从而保证板柱结构在一定安全可靠度之下具有抵抗连续性倒塌的能力。
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本申请实施例提供一种监测硬盘状态的方法、电子设备，所述方法包括：获取主机总线适配器上传的诊断命令；其中，所述诊断命令用于诊断硬盘当前的状态；响应所述诊断命令，并根据所述诊断命令获取硬盘的状态信息；确定所述状态信息中与预设失效状态相匹配的失效状态信息；输出所述失效状态信息。
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本发明提供了一种基于订单预测的代驾司机的调度方法，其包括步骤S1‑S8。采用步骤S1到步骤S8中的代驾司机的调度方法，能够实现任意城市中的订单热点区域与司机过剩区域之间的司机调度，由此提高了司机运力的利用率；同时，基于步骤S1到步骤S8中的代驾司机的调度方法，还可以将司机运力进行重新分布以实现运力分布最优化，从而满足更多代驾需求，进而提高司机运力的利用率。并且，由于本方法采用实时数据进行运力调度、并对调度指令执行状态进行持续跟踪，从而减少了数据滞后及指令失效对调度准确性的影响，由此保证了司机调度的准确性。此外，由于本方法的综合成本模型
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本发明公开了属于多轴疲劳强度技术领域的基于临界面等效能量损伤参数的疲劳寿命预测方法。步骤1：获得总的计数反复数；步骤2：计算轴向应力修正系数和剪切应力修正系数；步骤3：计算轴向等效应力修正系数；步骤4：计算临界面上的法向应力、最大法向应力和最大剪切应力；步骤5：获取轴向等效应力修正系数与疲劳失效循环数之间的关系式；步骤6：计算基于临界面的等效能量损伤参数；步骤7：对基于临界面的等效能量损伤参数进行整理；步骤8：估算每个循环或反复的疲劳损伤；步骤9：计算总的累积疲劳损伤；步骤10：确定疲劳失效需要的载荷块数。本发明疲劳寿命预测的精度更高，不包含经验常数，便于工程应用。
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一种基于串口冗余策略的关键测试指令传输系统及方法，系统包括串行接口发送器和串行接口接收器；其中，串行接口发送器包括数据输出模块、数据接收模块、数据帧格式判断模块；串行接口接收器包括数据接收模块、数据帧格式判断模块、指令有效性判断模块及数据输出模块；本发明当在干扰条件下两个节点通过串行接口进行关键测试指令交互时，单路串口双向失效或双路串口单向失效的情况下，仍能保证节点数据通信的可靠性，避免在强电磁干扰情况下关键测试指令传输异常等问题，从而所属系统运行的持续性、可靠性和安全性，为系统正常持续运行、及时可靠完成各项功能奠定基础。
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一种测量硬薄膜与软基底界面断裂韧性方法，属于工程材料、结构形变及力学实验设备技术领域。该方法利用软基底受压发生向上偏转的屈曲，此时基底的上表面受到拉应力的作用，使得硬薄膜与软基底界面发生脱粘或滑移失效，求得界面失效的临界能量释放率，根据格里菲斯能量准则，将界面失效时的临界能量释放率作为断裂韧性。该方法特别适用于硬薄膜与软基底结构，操作简单、方便。
本发明提供用于海洋探测器的复合材料筒体、壳体、制备方法及应用，其中，用于海洋探测器的复合材料筒体包括结构层，结构层包括由内向外层叠设置的多个缠绕铺层，缠绕铺层由浸渍有树脂胶液的纤维材料螺旋缠绕而成，相邻的缠绕铺层的缠绕角度不同，浸渍有树脂胶液的纤维材料的缠绕角度为10°‑88°，缠绕铺层之间还设置有填充材料。该复合材料筒体用于海洋探测器壳体，不仅质量轻、不会造成信号屏蔽，而且在承受冲击时吸能效果大大增强，使壳体受冲击时失效方式由整体破坏变为渐进失效，可靠性大大提高。
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本发明公开一种高模碳纤维增强树脂基复合材料纵向压缩性能测试方法，包括步骤如下：试样制备，所述试样第一试样和第二试样，所述第一试样为[90°/0°/90°]n层合板，所述第二试样为[0°]n层合板，其中n≥1；沿加载方向对所述试样的工作段两侧表面粘贴应变片；将所述试样与夹具安装固定，使所述试样的端面与所述夹具的端面处于同一平面内，将安装有所述试样的夹具放置于对中良好且固定的试验机平台之间；对所述试样进行加载，所述试验机以恒定速率对所述试样施加压缩载荷直至所述试样失效，记录此时的载荷、位移和应变数据；试验结果计算：对所述第一试样的测试数据按公式(1)计算复合材料纵向压缩强度，σcu0＝k·σcc(1)。
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本发明提出一种预测关键基础设施故障传播的方法，包括：构建关键基础设施系统的系统复杂网络模型；对系统复杂网络模型的节点进行编号；搜集关键基础设施系统级联失效的历史故障数据，按照时间间隔对关键基础设施系统的历史故障数据进行截断，构建关键基础设施系统的故障数据集；建立机器学习模型，并确定机器学习模型的输入和输出；对所述故障数据集进行处理；所述机器学习模型对故障进行预测。通过本发明，当网络中发生级联失效时，利用节点自身的状态信息、节点相邻节点的状态信息和节点的空间属性来对网络中下一个时刻的状态进行预测，为系统微观动态演化的控制提供有价值的信息。
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本发明提供了一种基于核密度估计的锂离子电池循环寿命预测方法，该方法包括：计算容量测试数据的退化数据增量，基于自适应核密度估计方法估计每个测试时间点下退化增量分布的概率密度函数，根据AIC准则选择合适的Copula函数并描述相邻时刻退化增量的相关性，采用随机抽样的方法并利用蒙特卡洛法进行仿真求解得到参数估计值，基于边缘条件分布函数与时变Copula函数参数对退化增量进行外推，基于外推得到的退化数据与失效阈值预测锂离子电池失效时间。本发明提出一种稳健性、泛化性强的半参数随机退化模型，避免了现有的随机退化模型对退化增量分布假设不准确的问题，增强了模型的准确性，解决了锂离子电池容量退化数据增量非独立、不稳定的问题。
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