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车辆的碰撞预测方法、装置、介质和电子设备

740   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:22
本申请实施例提供一种车辆的碰撞预测方法、装置、介质和电子设备。该方法可应用于港口、口岸、矿山、高速或城市交通等场景。首先获取车辆的车速信息、基础转角控制信息和障碍物坐标信息，然后基于目标转角控制序列信息和车速信息，确定目标时域内车辆的预测位姿，目标转角控制序列信息是基于基础转角控制信息得到的；再根据预测位姿和车身尺寸信息，确定目标时域内车辆的车辆轮廓信息，并根据车辆轮廓信息与障碍物坐标信息，确定车辆的目标碰撞预测结果，目标碰撞预测结果表征车辆在目标时域内是否与障碍物发生碰撞。该方法可以降低因定位失效或异常而影响碰撞预测的结果，提高碰撞预测的准确性。
声明：
“车辆的碰撞预测方法、装置、介质和电子设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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