一种深空探测自主导航的信息融合方法,步骤为:获取测距测速时刻附近的两组惯性导航结果,利用惯性导航结果计算测距时刻着陆器相对天体表面的高度,同时利用测距信息计算着陆器相对天体表面的高度,通过计算高度残差进行导航位置的高度修正。利用惯性导航结果计算测速时刻着陆器相对天体表面的速度,同时确定测速波束方向的速度,通过计算测速波束方向的速度残差并进行处理,计算得到正交速度修正量,利用速度修正量对惯性导航的速度输出进行修正。本发明方法提高了导航算法对测量信息时间不同步、过程中出现波束失效等问题的适应性和鲁棒性,同时也提高了导航精度。
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