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深空探测自主导航的信息融合方法

853   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:22
一种深空探测自主导航的信息融合方法，步骤为：获取测距测速时刻附近的两组惯性导航结果，利用惯性导航结果计算测距时刻着陆器相对天体表面的高度，同时利用测距信息计算着陆器相对天体表面的高度，通过计算高度残差进行导航位置的高度修正。利用惯性导航结果计算测速时刻着陆器相对天体表面的速度，同时确定测速波束方向的速度，通过计算测速波束方向的速度残差并进行处理，计算得到正交速度修正量，利用速度修正量对惯性导航的速度输出进行修正。本发明方法提高了导航算法对测量信息时间不同步、过程中出现波束失效等问题的适应性和鲁棒性，同时也提高了导航精度。
声明：
“深空探测自主导航的信息融合方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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