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本发明公开了一种用于传感监测网络系统的光纤光栅传感扇形子网模块,包括主节点(1)和至少2个从节点(3),主节点(1)分别通过传输支路(2)与从节点(3)连接,在相邻的从节点(3)之间连接有传感支路(4),针对目前基于光纤光栅传感器网络的生存性能不足的缺点提出了扇形子网模型,本发明很好的考虑了网络的生存性能,保证网络在一处或多处链路发生失效的时候,网络中的传感器可以正常工作,为了进一步的提高网络的生存性能,将传感支路设计成环形结构,采用环形模型后可以保证当传感支路中的一处或多处链路发射失效时传感器能够正常工作。
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本发明公开了一种面向有条件自动驾驶的道路行驶风险评估方法，步骤如下：获取道路信息、驾驶员信息与有条件自动驾驶车辆信息；分别建立基于视距失效、车辆侧滑与侧翻的可靠性功能函数；考虑多种行驶失效模式，建立行驶风险评估模型；利用Monte Carlo随机模拟方法得到行驶风险概率，对面向有条件自动驾驶车辆的潜在危险道路路段进行甄别与预警。本发明能够有效评估识别不同道路条件下的有条件自动驾驶车辆行驶风险，为有条件自动驾驶系统功能测试及在既有道路基础设施的实际运营进行安全隐患排查。
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本发明公开了一种复合材料中纤维断裂位置模拟方法，包括以下步骤：步骤1，测定碳纤维临界应力强度因子；步骤2，计算碳纤维的临界裂纹尺寸；步骤3，计算每单根纤维最大主裂纹长度；步骤4，求出次级主裂纹长度；步骤5，构建纤维微裂纹随机分布模型；步骤6，纤维断裂判据及失效位置模拟。本发明基于韦布尔分布，提出了一种复合材料中纤维断裂位置模拟方法，能够计算主次级裂纹长度，构建纤维微裂纹模型，清晰描绘纤维缺陷，对研究纤维失效行为具有重要意义。
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本实用新型公开了一种传热元件及利用该传热元件的直插式氧化铝分解槽热管换热器，该传热元件包括管体，管体的下部为受热段、上部为放热段，在放热段上并从上至下依次设有翅片和冷却装置。该换热器包括本体和至少一个传热元件并且该换热器与氧化铝分解槽为一体化结构，每个传热元件的受热段留在本体内，放热段置于本体外。本实用新型中传热元件结构合理，能解决现有换热器“结疤”、堵塞和板片磨损，且传热元件或板片“结疤”后难以清洗、检修、检修工人劳动强度大的不足；采用此传热元件的热管换热器，单根传热元件可拆卸、便于清洗，即使传热元件失效后也只需更换传热元件而无需更换整个换热器，方便实际运行操作，能够满足实际生产的需要。
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本发明涉及一种橡胶转子螺杆式抽油泵以及橡胶转子的加工方法，包括油管接箍、上接管、上接头、金属定子、转子、氢化丁腈橡胶层、下接头、限位器和限位销；本发明把螺杆泵失效的主要原因转到橡胶转子上，当橡胶转子损坏更换或需要检泵时，不需起下抽油管柱，不需提出螺杆泵金属定子，只需通过采油作业设备将橡胶转子提出井口，更换或检泵后，再将橡胶转子下入螺杆泵金属定子中，大大减少了作业量，缩短了作业时间，降低了作业成本。
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本发明提供了一种旋翼结构静强度试验方法，设置旋翼结构静强度试验装置，通过纵向液压手动泵带动纵向连接块，对旋翼毂施加垂直方向的额定载荷，通过横向液压手动泵带动横向连接块，对桨叶施加水平方向的额定载荷，将桨叶倒置安装，通过横向液压手动泵带动横向连接块，对桨叶施加水平方向的额定载荷，根据实验要求在桨叶上放置不同数量、不同位置的沙袋，记录上述各加载数值，检查试验前后的试验件状态，如果未出现功能性失效或者出现目视可检裂纹，则认为桨叶满足气动力或离心力要求，试验通过。本发明结构相对简单，使用方便可靠，方便拆卸和更换易受损部件或零件，能够采集旋翼的受力数值，并记录下循环次数、试验过程。
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本发明公开了一种基于环境隔离子系统的车载系统，包括运行时环境、工具链、目标平台。应用环境隔离的方式，提供类似WASM沙箱的运行时环境并移植到目标平台中。运行时环境核心部分，用于运行WASM应用和加载内置扩展库；将WASM模块解码格式化并将转换为内部表示形式，对内部指令序列进行类型检查；完成检查后对模块实例化然后调用。工具链将源代码生成出中间代码以及机器代码，并自动化的发布到运行这些代码的机器环境中，工具链按用途可以分为编译工具、部署工具和调试工具。本发明基于软件环境隔离技术，在保证多种车身应用分享计算资源的同时不会形成干扰；即使在单个应用失效情况下，其影响范围也仅需自身功能范畴以内。
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本发明公开了一种轨道车辆玻璃自动粘接前处理监控方法，将前处理施工过程分为表面活化、涂刷底涂和涂胶三个工序，并设置活化剂用量、底涂剂用量、自动涂胶的胶型图和粘接胶用量四个监控指标，通过计算化工品理论用量和预设涂胶断面及轨迹，利用专用计量器具，及计算机辅助计算技术计算实际用量和胶型，将实际施工情况与理论数据进行比对，判断施工过程是否合格，并设置二次检查，对监控发现的不合格产品进行人工二次检查确认，可实现对机器人自动玻璃粘接工艺施工时前处理过程的监控，有效避免因自动操作不良引起的工艺过程失效，及产品质量问题。
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本实用新型提供一种新型树脂分离塔，包括塔身，工作时，先将失效树脂通过树脂进口通入塔身，然后向反洗进水口内通入除盐水，除盐水通过反洗装置进入塔身内，对失效树脂进行冲洗，反洗时阳树脂与阴树脂的沉降速度不同，使得阳树脂位于阴树脂层区域和混脂层区域下部，阴树脂位于混脂层区域、阳树脂层区域上部，打开阳树脂出口，然后从上部进水口通入水，使得阳树脂从阳树脂出口流出，阳树脂流出后，阴树脂降低到阴树脂出口处，然后继续从进水口通入水，使得阴树脂从阴树脂出口排出，阴、阳混脂继续停留在树脂分离塔内，参加下一批树脂的分离，本实用新型中，视镜上刻度尺的设置，可以测定混床上的失效树脂完全输送到分离塔后的不同高度。
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本发明提出一种电梯功能安全评估方法。确定电梯的最低安全完整性等级以及电梯硬件失效率范围；根据硬件失效率判断电梯硬件功能安全水平是否符合所述最低安全完整性等级，如果不符合，则对硬件失效率高的电子元器件进行优化，直至硬件功能安全水平符合所述最低安全完整性等级；使用电梯体系完整性水平评估模型，根据各一级指标的评分获得电梯体系完整性水平；判断电梯体系完整性水平是否符合最低安全完整性等级，若不符合则，对评分低的指标所对应的事项进行优化，直到电梯体系完整性水平符合最低安全完整性等级。本发明可以直观、综合、定量地确定电梯功能安全性能，并根据实测电梯功能安全指标给出电梯运行控制策略的优化建议。
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本发明公开了一种接管连接结构，包括接管和管座，所述管座一侧焊接有容器壳体，所述接管与容器壳体焊接，所述接管与容器壳体一侧覆盖有盖板，所述盖板和容器壳体之间形成密闭的腔体，所述容器壳体一侧密封焊接有检漏管，且检漏管和腔体相连通，所述检漏管一端螺接有管帽，所述管帽上对应检漏管安装位置开设有凹槽，所述凹槽内设有两组导电片，所述管帽一侧开设有隔室，所述隔室内安装有锂电池，本发明接管连接结构采用螺纹紧固，焊接密封，缩短了接管固定长度，有效降低了热应力；形成了双密封结构，盖板焊缝一经失效泄漏，第一时间发现泄漏情况，保证了设备的正常运行，给设备维修提供了充足的准备时间。
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本实用新型公开了一种飞机燃油管路压力脉动系统，采用开式循环方式，测控装置采集燃油管路压力与温度，自动控制电机转速以调节流量，控制燃油管道试验段前后端比例减压阀门开启大小与速度，测试燃油管路压力脉动；燃油管道系统设有溢流阀、蓄能器及散热器来保证系统运行的可靠性与稳定性。通过本实用新型使得飞机燃油管路压力脉动系统启动速度快、测试精度高，安全性好，能够自动采集及控制系统运行，适合研究燃油系统导致压力增大或波动的部件或系统失效机理，考虑可能导致其最大可能压力的部件或系统失效及可能存在的压力脉动，为典型静承压件燃油系统管路最大可能压力的确定提供支撑。
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本发明公开了一种飞机燃油管路压力脉动系统及其工作方法，该飞机燃油管路压力脉动系统采用开式循环方式，测控装置采集燃油管路压力与温度，自动控制电机转速以调节流量，控制燃油管道试验段前后端比例减压阀门开启大小与速度，测试燃油管路压力脉动；燃油管道系统设有溢流阀、蓄能器及散热器来保证系统运行的可靠性与稳定性。通过本发明使得飞机燃油管路压力脉动系统启动速度快、测试精度高，安全性好，能够自动采集及控制系统运行，适合研究燃油系统导致压力增大或波动的部件或系统失效机理，考虑可能导致其最大可能压力的部件或系统失效及可能存在的压力脉动，为典型静承压件燃油系统管路最大可能压力的确定提供支撑。
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本发明公开了一种近空间飞行器故障诊断与容错控制方法，首先建立近空间飞行器再入阶段的姿态控制系统的动力学模型，利用坐标转换将姿态控制系统的动力学模型转化为一般形式的非线性方程；其次建立执行器失效和执行器动态损伤同时存在的故障模型；再分别建立自适应估计观测器对执行器动态损伤因子和执行器失效因子进行实时在线估计；最后利用估计出的执行器动态损伤因子和执行器失效因子设计滑模容错控制器并实时更新控制器参数。实现了近空间飞行器飞控系统在同时发生执行器动态损伤和执行器失效故障的情况，能够快速、精确的估计故障的信息，并实现对故障的强容忍能力，达到飞控系统所期望的要求。
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一种差错校验位协议转换器，包括，第一检错纠错模块、校验位编码模块，以及故障诊断单元，其中，所述第一检错纠错模块，其对输入的数据和校验位进行检错和纠正；所述校验位编码模块，其根据下级的编码协议对所述第一检错纠错模块输出的数据进行重新编码；所述故障诊断单元，对所述第一检错纠错模块输出的数据和所述校验位编码模块输出的校验位进行检错和纠正，将检错结果进行上报。本发明的差错校验位协议转换器，为校验码协议转换提供了极高的诊断覆盖率，共因失效率得以大大降低。
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本发明为一种盾构机主驱动应急保护装置、应急驱动方法及盾构机，其技术方案为，一种盾构机主驱动应急保护装置，包括LA腔注水系统，LA腔注水系统包括设置在主管道上的干路截止阀和减压阀，减压阀后端的主管道上连接有N个分支管道，每个分支管道上设置有单向阀，主管道上还设置有压力传感器，压力传感器位于减压阀和分支管道之间，干路截止阀的进水端连接高压水源，单向阀的出水端连接主驱动的LA腔。本发明的有益效果为，当主驱动密封圈失效时向LA腔中注入高压水，使LA腔中水压高于外部泥浆压力，阻挡泥浆进入；本装置能够在主驱动密封圈失效后暂时阻挡泥浆进入，继续维持盾构机的短程掘进，避免在到达适合检修的位置前主驱动受到泥浆磨损。
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本发明公开了一种基于历史数据的外物损伤免修判别方法，包括以下步骤：通捕捉位于受检叶片上各外物损伤基于叶根处的位置，并识别外物损伤的尺寸与类型；根据维修手册中可用极限的理论，对叶片外物损伤进行判断，若外物损伤的尺寸满足最大可用极限，则免修；损伤的尺寸不满足最大可用极限，则基于历史数据的经验进行判决；若目标外物损伤与历史外物损伤满足尺寸和结构两个相似性条件，若历史数据的损伤在运行中未出现失效，则叶片免修；维修手册中无明确定义的，且在历史数据对比中不满足相似条件的，即认为目标外物损伤是不合格的，则需给出失效位置及判据，备案记录。本发明得到的结果有利于对已遭受外物冲击损伤的叶片是否免修做出更好的判断。
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本发明涉及一种Invar合金模具不规则曲面的激光熔覆修复设备与方法。针对Invar合金模具生产制造及使用过程中出现的不合格或失效的产品，结合逆向工程与激光熔覆技术对不合格或失效Invar合金模具曲面进行修复，不仅降低了生产制造成本，而且延长了模具的使用寿命。所述修复设备包括3D激光扫描仪、带同轴送粉喷嘴的机器人、激光器、激光水冷机、可调式送粉器、监控器、控制系统等。所述修复方法包括：(1)3D扫描获取待修复区域模型；(2)熔覆方案设计；(3)进行熔覆实验进行修复；(4)检查修复件尺寸等。
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一种陶瓷基复合材料螺栓预制体‑结构一体化设计方法，包括如下步骤：预制体建模；结构建模；变形与失效计算。本发明依据陶瓷基复合材料的实际细观结构，建出了螺栓内部不同的小复合材料，可以实现因小复合材料内的细观失效引起的结构上的宏观失效。本发明所建出的螺纹，可以体现螺纹牙失效形式，并且还考虑了螺纹上复杂的应力情况对螺杆断裂失效形式的影响，从而提高CMCs螺栓的强度的预测精确度。本发明依据结构的实际尺寸和形状，建成了某种结构的陶瓷基复合材料预制体‑结构一体化模型，模型精确度高，能准确反映出材料各组成部分，同时给出宏观和细观结构参数，便于制备人员加工。
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本发明公开一种风电机组无线传感器状态监控系统路由替代自愈方法，该方法可修复监控系统因无线传感器节点失效而出现的路由故障，其基本思想是：当节点将监测数据给失效节点而导致传输数据失败时，该节点通过查询并获取路由表信息，启用其有效父节点或兄弟节点替代失效节点继续传输数据，实现数据传输路由的自我修复，达到提高监控系统路由可靠性的目的。该方法不仅能有效修复监控系统因节点失效而产生的失效路由，还能显著提高监控系统的数据传输成功率。
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本发明公开了一种基于全链路标识实现多环境复用的方法及系统，该基于全链路标识实现多环境复用的方法包括以下步骤：S1、测试环境管理门户提供用户及用户权限管理；S2、用户在获取权限管理后利用灰度发布管理实现灰度发布规则定义、发布管控及发布失效管理功能；S3、利用灰度发布规则定义、发布管控及发布失效管理功能实现灰度发布引擎、业务网关及自动化部署；S4、利用灰度发布引擎、业务网关及自动化部署测试环境集群，实现标准测试环境及特性环境。本发明能够使得测试环境管理更加规范和透明，实现数字化管理，开发人员自测拥有独立的私有环境，减少本地搭建上下游基础服务。
本发明公开了可重复使用运载器再入段鲁棒容错制导系统及工作方法，涉及航空航天技术领域，能够避免可重复使用运载器再入滑翔过程中执行器舵面的部分失效、饱和以及不确定性问题，具有良好的鲁棒容错性能及控制精度。本发明采用姿态角回路和角速率回路的非线性干扰观测器和改进的预测校正制导律，该观测器是基于快速反正切跟踪微分器原理，而预测校正制导律向准平衡滑翔条件中引入了增益补偿项。此外，本发明还采用适用于多输入多输出系统的抗饱和辅助结构，通过将辅助结构中的变量引入到反步法中设计鲁棒容错控制策略，最后通过李雅普诺夫方法来保证系统的闭环稳定。
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本发明公开了可重复使用运载器再入段鲁棒容错制导系统及工作方法，涉及航空航天技术领域，能够避免可重复使用运载器再入滑翔过程中执行器舵面的部分失效、饱和以及不确定性问题，具有良好的鲁棒容错性能及控制精度。本发明采用姿态角回路和角速率回路的非线性干扰观测器和改进的预测校正制导律，该观测器是基于快速反正切跟踪微分器原理，而预测校正制导律向准平衡滑翔条件中引入了增益补偿项。此外，本发明还采用适用于多输入多输出系统的抗饱和辅助结构，通过将辅助结构中的变量引入到反步法中设计鲁棒容错控制策略，最后通过李雅普诺夫方法来保证系统的闭环稳定。
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本发明提供非完整波束下虚拟波束辅助惯性/多普勒紧组合导航方法，具体包括以下步骤：步骤1：建立惯性/声学多普勒测速仪紧组合系统，包括惯性系统误差模型、声学多普勒测速仪波束误差模型、组合系统状态方程、组合系统观测方程；步骤2：当声学多普勒测速仪四波束均有效时，构架基于最小支持向量机的人工智能模块，声学多普勒测速仪各波束速度为输出，训练该人工智能网络；步骤3：当声学多普勒测速仪有波束失效时，进入智能预测阶段，利用已完成训练学习的人工智能模块持续对失效波束速度进行预测，形成虚拟波束信息；步骤4：将虚拟波束信息与有效波束信息相组合作为系统观测，持续进行惯性/多普勒紧组合导航算法。
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本发明涉及一种发电机电压测量变压器(PT)判断方法,即发电机电压测量变压器PT断线判断方法,包括现有的第一种和第二种判据,能够判断发电机两组PT所有的断线故障组合,尤其是PT测量值很小时且转子电流较大且定子电流正常,当两组PT三相同时断线,两组PT三相电压测量全部为零,也没有负序分量,第一种和第二种判据均失效的状态:则当转子电流较大时并大于与发电机相应的设定定值时,两组PT测量值很低并小于与发电机相应的设定定值;则出现如下判断:发电机出口发生三相短路,或两组PT发生全部断线;两种情况的差别在于定子电流测量值的变化,发生短路时,定子电流测量值增大。
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本发明公开了一种便携式数控机床智能化装调指导与故障诊断装置,包括上位PC机与下位机测试仪,上位PC机与下位机测试仪通过串行通信总线连接;下位机测试仪包括:继电器类故障测试与诊断模块、手轮失效故障测试与诊断模块、电源类故障测试与诊断模块、刀架类故障测试与诊断模块、超程故障测试与诊断模块、按钮故障测试与维修模块、LCD黑屏测试与诊断模块、保险丝故障测试与诊断模块、通信与控制模块和示波器模块;上位PC机内设有远程诊断指导、典型安装调试步骤指导、模块交换法查询、软件的安装应用指导、典型资料整理备份指导、通信和示波器等部分。本发明能直接应用于数控机床的现场装调指导与故障诊断,操作、携带方便。
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本实用新型公开了一种效期可控制无菌物品存取装置，包括顶部开口的箱体，所述箱体内部，通过两块隔板分隔为三个仓体；其中，一仓和二仓之间通过第一隔板隔开；二仓和三仓之间通过第二隔板隔开；所述箱体近一仓的外侧，安装有显示面板，用于显示该箱体中存放的物品名称以及失效日期；所述一仓用于存放该批物品中第一批最先失效的物品；所述二仓为取用仓；所述三仓为物品补充仓。本实用新型无菌物品存取装置可以实现取、存分区，最近失效日期控制，避免物品过期以及每日检查效期的繁杂工作。
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本发明的目的是提供一种基于移动代理的卫星网服务质量保证方法,来解决各种QOS业务在卫星网传输中端到端的服务质量保证问题。本发明提出的方法使得卫星网上不需要专门的资源预留信令协议,而是通过移动代理之间的协商为QOS路径分配所需的带宽资源,利用移动代理监测卫星节点和链路的变化,对链路切换、链路失效或者节点失效自主地、动态地做出反应,保持资源预留信息的准确性,同时利用移动代理实现了资源预留的协商,从而满足更多的QOS请求。通过使用本发明提出的方法可以在传送数据之前,根据业务的QOS需求进行网络资源预留,为该数据流提供端到端的QOS保证,并且可以对资源预留进行协商。
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本发明公开了一种无线超高频射频识别系统及其反非法数量统计攻击的方法,该系统在读写器与电子标签中保存标签序号TID和当前通信序号SID,读写器使用一个随机数Rn和当前通信序号SID通过单向哈希函数h(x1,x2)组合成的密文h(Rn,SID)来表明合法性,电子标签只对有正确密文的读写器消息进行回应;读写器向电子标签发送命令时,使用加密的通信序号作为“签名”,标签收到后通过检查该“签名”验证读写器的合法性;电子标签收到合法读写器的查询请求后,通过发送包含加密后的标签序号的消息证明自己的合法身份。本发明使得非法的电子标签数量统计攻击失效,同时也具备一般安全协议所实现的保护电子标签个体通信的安全性。
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本发明公开了一种适用于GNSS微弱信号的组合导航数据融合方法，1)采用EMD对GNSS和INS输出的位置、速度进行尺度分解，并重构差分序列作为EKF的量测输入；2)GNSS正常工作时，将速度、姿态角以及更新周期内的速度变化、角速度变化作为PSO-ELM模型输入变量，EKF输出位置误差作为期望输出，此时INS校正量为EKF滤波器输出；卫星导航失效时，以惯性测量单元输出速度、角速度变化量及INS输出的姿态、速度为输入变量,通过PSO-ELM模型预测载体当前动态情况下的位置偏差量，并将其用于INS系统位置误差的校正。本发明能够在于弱信号环境下GNSS失效时，对GNSS/INS系统的输出定位误差进行有效的补偿。
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2025年03月25日 ~ 27日 
