本发明公开了一种轨道车辆玻璃自动粘接前处理监控方法,将前处理施工过程分为表面活化、涂刷底涂和涂胶三个工序,并设置活化剂用量、底涂剂用量、自动涂胶的胶型图和粘接胶用量四个监控指标,通过计算化工品理论用量和预设涂胶断面及轨迹,利用专用计量器具,及计算机辅助计算技术计算实际用量和胶型,将实际施工情况与理论数据进行比对,判断施工过程是否合格,并设置二次检查,对监控发现的不合格产品进行人工二次检查确认,可实现对机器人自动玻璃粘接工艺施工时前处理过程的监控,有效避免因自动操作不良引起的工艺过程失效,及产品质量问题。
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