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本发明公开了电力监控技术领域的一种基于LVS的工控系统主备运行电力监控系统，包括分别配置有主服务器和备用服务器的数据库、应用服务、数据网关、服务网关和主站监测装置；所述数据网关、服务网关、主站监测装置分别与数据库通信连接；所述数据网关与厂站监测装置通信连接；所述服务网关与下级电力监控系统平台通信连接。本发明降低了因某一单机故障造成监控系统部分功能失效或系统停运的风险，提高了电力监控系统的稳定性和可靠性。
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本发明公开了一种无人机相对导航信息融合方法，步骤为：计算无人机相对不同卫星的双差和双差变化率；计算UWB传感器实时测量得到的无人机之间的相对位置和相对速度；计算基于双机定位数据做差的相对位置和相对速度；采用扩展卡尔曼滤波算法建立相对导航状态方程；建立基于相对差分/UWB/双机定位数据做差的观测方程；利用神经网络对UWB相对导航信息进行预测补偿，并通过扩展卡尔曼滤波算法实现信息融合。本发明可显著提高编队无人机中相对定位精度，且适用于相对导航传感器UWB失效等复杂飞行环境，适合工程实际应用。
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本发明公开了一种基于相对运动模型约束的车辆协同导航方法，属于车辆协同导航技术领域。该方法首先在惯性导航系统误差方程的基础上构建协同导航系统的状态方程；然后利用多普勒频移效应来计算车载无线广播由于车辆相对运动引起的频率偏移，进而判断相对会车时间；在会车时建立车辆相对运动模型和以相对运动模型为基础的量测方程；最后对状态方程和量测方程离散化处理，在会车时进行量测更新，对系统状态量进行反馈校正，实现对协同导航系统的有效修正。本发明能够对在隧道等卫星导航失效环境下有效利用车辆相对运动约束信息,实现与惯性导航的有效融合，提高车辆导航系统的精度和可靠性，适用于工程应用。
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本实用新型公开了一种无菌手套整理装置，包括盒体、盖体和隔板，盒体包括底面和顺次设在底面上的第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，第二侧面和第四侧面上设有两对以上的插槽；第一侧面上与每对插槽相对应的位置均设有一条长条状通孔；隔板的一端穿过通孔插在一对插槽内、隔板的另一端留在通孔上或通孔外，隔板留在通孔上或通孔外的一端端部设有加宽板，加宽板上设有标签框；第三侧面设有收放门；盖体活动盖合在盒体的顶部。本实用新型避免了无菌手套被污染，避免了零乱，提高了工作效率和工作质量；避免了出现过期及远效期先用现象，减少了医院开支；不需要专人检查失效期；可直接取到所需规格的手套；结构简单、方便制造、方便清洁，实用性强。
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本实用新型公开了一种MPP波纹防护电力电缆管，包括波纹管本体，所述波纹管本体包括有耐磨层、抗氧化基层、主体基层和防腐蚀基层，所述主体基层的内腔固定连接有防腐蚀基层，所述主体基层的外侧固定连接有抗氧化基层，所述抗氧化基层的外侧固定连接有耐磨层。本实用新型通过波纹管本体、耐磨层、抗氧化基层、主体基层、防腐蚀基层、第一抗氧化涂层、第二抗氧化涂层、第一防腐蚀层和第二防腐蚀层，可使装置达到使用寿命长的功能，解决了现有市场上波纹防护管不具备使用寿命长的功能，在地下长时间安装被腐蚀氧化导致管体变脆，受重力压迫易导致断裂，使电缆的防护失效，不利于后期检修维护工作开展的问题。
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本实用新型公开了一种氧枪水冷防护装置，包括夹环、螺栓杆、水冷套和水冷套，水冷套内套设有导流筒，导流筒的一端固定连接有喷嘴，导流筒的另一端外壁嵌设有进氧管，导流筒的外侧且位于水冷套的两侧均套设有夹环，两个夹环之间连接有若干螺栓杆，螺栓杆端头均套设有螺母，导流筒外壁其位于夹环内均焊接有锥环，夹环内壁均开设有圆槽，圆槽内均嵌设有密封环，导流筒与水冷套之间设有隔热腔，隔热腔内设有导流板，本氧枪水冷防护装置，采用组装式结构，避免了传统一体式水冷氧枪检修不便的问题，密封垫圈和密封环均为耐热橡胶材料制成，同时，冷水流通过程中，也能充分吸收密封垫圈和密封环热量，可避免密封结构失效。
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本实用新型涉及蒸汽阀技术领域，且公开了一种新型蒸汽调节阀，包括阀体，所述阀体的一侧设置有阀门出口，所述阀体的另一侧设置有阀门进口，所述阀门出口与阀门进口连通处固定安装有流通板。该新型蒸汽调节阀，通过将阀芯与流通板通过弹性件连接，且在阀芯底部设置有凹槽，当该蒸汽阀需要关闭的时候，推杆带动阀芯下移与流通板闭合，实现阻断蒸汽的流通，此时弹性件会压缩至凹槽内部，不会对蒸汽阀的正常工作造成影响，当该蒸汽阀上部的驱动原件失效时，阀芯在重力和弹性件的作用下向下移动，并且通过蒸汽带来的压力使得阀芯和流通板紧密贴合，使的蒸发阀始终处于关闭状态，防止对用汽设备造成伤害，便于维修人员检修。
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本实用新型公开了一种无人机用空速管，包括：底座、外套管和中管，底座形成有同轴设置的安装部和支撑部，中管内沿其轴线方向形成有一气流通道，且其一端与底座的安装部固定连接，中管周壁缠绕有发热丝且发热丝与一热敏电阻相连接，外套管套设于中管外且其端部与底座的安装部固定连接。该空速管由底座、外套管和中管组装而成，结构巧妙合理，整体无需螺丝固定，提高了安装和检修的便利性，在中管端部还安装有一个凸帽以对外套管起到限位作用，使空速管整体结构更加可靠；而且，通过设置感温元件和加热元件实现控温加热，消除空速管在高海拔低温环境下的结冰隐患，避免空速管因结冰导致失效，进而提高了飞行安全性。
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本发明提供一种动力荷载与氯盐侵蚀耦合的立面分区腐蚀桥墩损伤程度评价方法，包括制备RC近海桥梁桥墩试件，划分区域；电化学加速腐蚀，形成试件各区域在不同服役时刻的锈蚀率，测量试件内部氯离子浓度分布情况；基于桥墩原型所处区域的地震活动特征和加速度反应谱设计形式，筛选多条地震动进行激励，测量试件顶部时变位移和沿墩身方向时变竖向相对位移；根据测量数据和损伤分布判断桥墩失效模式和塑性铰产生位置，计算地震激励下试件位移延性比和曲率延性比，评估损伤程度。本发明能准确反映此类桥墩在复杂海洋环境中的性能退化特征，同时建立了考虑墩顶位移及多区域曲率变化特征的损伤程度判别方法，准确揭示了近海桥梁桥墩抗震性能退化规律。
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本发明公开了一种脱扣式复合柱式防雷绝缘子，包括防雷绝缘子本体、脱扣装置和接地引下线，脱扣装置和防雷绝缘子本体侧面抽头相连，接地引下线从脱扣装置底部端盖引出，防雷绝缘子本体侧面抽头以下为绝缘支撑部分。当防雷绝缘子本体因雷击失效时，脱扣装置通过CT线圈采集到故障工频电流信号，使电雷管起爆，爆炸冲击波将脱扣装置底部铝质端盖冲开，接地引下线坠落，构成一个标识点，从而使故障防雷绝缘子本体与系统强制断开，脱离成功。这样就不会形成单相接地故障，系统可以正常运行，同时巡检人员也能在很短时间内找到故障点，有效解决了目前市场上已知防雷绝缘子无法避免单相接地的难题。
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本发明公开了一种汽车发动机调温器。通过感温壳体、盖板、推板、杠杆、盖板、石蜡、第一推杆、弹簧、第一卡接板、第一长孔、第一销轴、压盖、第二推杆、第二卡接板、第二长孔、第二销轴和阀块的配合设置，使阀块便于升起降下，通过导向槽和导向柱的配合设置，可使阀块更稳定地上下移动，并可紧密贴近第二壳体的内壁，以免阀块失效，通过第一壳体、感温壳体、第二壳体和第三壳体的分体设置，便于拆卸，结构简单。本发明的结构较为简单，带动阀块的杠杆部分位于管路的外侧，感温壳体等便于拆卸，在可有效调节冷却液的循环情况下，还具有检修维护方便的优点。
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本实用新型提供一种电能表校验装置，包括用于连接被测电能表的电磁推杆结构，所述被测电能表设有信号输出口，所述电磁推杆结构采用推拉式电磁铁结构，所述电磁推杆结构包括磁芯、电磁线圈、带弹簧的电磁推杆、直线密封管、用于连接被测电能表的信号采集接头，所述信号采集接头连接在所述带弹簧的电磁推杆的端部；该种电能表校验装置，通过设置电磁推杆结构，来实现电磁线圈通电使信号采集接头与被测电能表的信号输出口紧密接合。这样的连接方式的接触面积大于鳄鱼夹，能够降低接触电阻，有效增加与被测电能表的信号输出口的接触可靠性，降低连接失效的发生几率，提高电能表校验的效率。
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本发明公开了一种滚动直线导轨副可靠性加速试验方法，首先利用平均故障间隔里程评价方法对滚动直线导轨副的可靠性进行评价；然后利用可靠性加速模型对导轨副进行可靠性建模；利用小子样定时截尾双应力可靠性试验方法，确定试验的里程、载荷、速度以及样本量；接着利用导轨副寿命计算公式，计算试验的应力加速因子和当量加速试验速度，检验试验条件的合理性；最终利用确定的试验条件对导轨副进行可靠性加速试验。本发明的目的在于提供一种基于双应力加速失效模型的滚动直线导轨副可靠性试验方法，解决当前滚动直线导轨副可靠性试验时间过长、费用过高、样本量不足等问题，进而提高试验效率。
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本发明公开了一种输变电设备状态异常识别及应急处理预案自动推送方法，包括以下步骤：步骤一：建立事故应急预案库；步骤二：监视和识别输变电设备的异常，将异常事件存储到设备异常事件缓存队列中，并删除失效的异常事件；步骤三：逐条检查事故应急预案库中各条事故预案，判断每条事故预案关联的设备及相应的异常类型是否均存在于异常事件缓存队列中，当同时存在，取出预案中定义的拉路序列，自动启动拉路控制，进入预案自动推送流程。本发明根据各类设备异常状态处理规律建立事故应急处理预案库，当发现设备故障时自动启动紧急预案处理流程，缩短输变电设备异常的处理时间，快速消除存在的故障，维护电网稳定运行。
本发明公开了一种基于离散灰色神经网络模型的车辆GNSS/INS组合导航方法，包括以下步骤：S1：根据微惯性器件输出的角增量和比力，利用惯导数值更新算法解算车辆的姿态、速度和位置；S2：建立基于DGM(1,1)的离散灰度预测模型；S3：改进多层神经网络MLP；S4：设计基于离散灰度神经网络的混合智能预测算法DGM‑MLP；S5：以惯导误差方程为状态方程，INS解算的位置与GNSS的位置之差为观测量或者INS解算的位置与伪GNSS位置之差为观测量，利用卡尔曼滤波器KF对组合导航系统进行状态估计；S6：卡尔曼滤波器KF估计得到的位置、速度和姿态误差对惯导解算结果进行输出校正，陀螺和加表误差对惯导进行反馈校正。本发明能够有效解决GNSS信号失效时导航精度降低的问题。
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本发明提供了一种压裂泵用阀座制造工艺方法，具体方法为对阀座毛坯件的表面区域开设凹形槽口，采用等离子堆焊方式将高强度合金粉末堆焊在凹形槽口内，合金粉末进行熔化、混合、扩散、凝固，焊接后进行自激冷却，获得压裂泵阀座高性能的合金层。本发明采用等离子堆焊工艺代替了传统渗碳处理工艺，避免了渗碳工艺造成的渗碳层深度低，硬度随渗碳层深度急剧降低，能够使阀座高硬度深度达到2‑3mm，硬度均匀，不会随表面磨损而降低；从而提高了阀座的产品质量和产品寿命，减少了压裂泵更换检修次数，降低了工人劳动强度，提高了产品可靠性能，不会造成作业过程中失效，而引起的停机停泵，更适合页岩气开采需求。
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本发明涉及一种基于改进Raft算法选择车辆队列领航车的方法，包括1)车辆队列初始化，将具有相同目的地且车辆间保持稳定较小车距的车辆编队；2)选择临时领航车；3)基于车辆动力性能指标参数的加权评估值选择队列候选领航车；4)利用改进Raft算法选出队列领航车和备用领航车；5)实时检查领航车状态，当领航车出现异常情况时及时采用备用领航车进行工作。本方法在车辆队列行驶时，能够快速选举出领航车，进而有效的控制整个队列的行驶。在发生突发状况时，领航车能够迅速做出反应，从而阻止事故的发生，增强行车安全性。特别地，备用领航车在当前领航车失效或发生故障时，进一步保证车辆队列行驶的安全与稳定性。
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本发明公开了一种摆闸通道通行感控系统及方法，该系统包括光电发射传感器、光电接收传感器、伺服控制器、伺服电机、摆门门板、通道控制器及可控电源，通道控制器的时序信号输出端口与可控电源的驱动端连接，可控电源的输出与光电发射传感器的供电端连接，光电接收器的信号输出端与通道控制器的采集信号输入端口连接，通道控制器的控制信号输出端口与伺服控制器的输入端连接。通过光通信自检方法分别对闸机上不同位置的光电传感器都进行状态判定；根据判定结果的不同设置相应的工作状态，对摆门运动的速度进行控制。本发明可以保证在传感器失效的情况下仍能正常使用设备，不影响使用，有效提升了设备的平均无故障时间，降低了风险和成本。
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本发明涉及一种地下层状排水结构，其中，无腔排水沟与管状排水沟相连通，无腔排水沟上部设有多孔混凝土层。管状排水沟内设置玻璃钢塑料多孔管并填充碎石，管状排水沟上部、沿着保护砖墙外侧自下而上依次设砂质反滤层和砂土保护层，无腔排水沟内也填充有碎石。无腔排水沟中的地下水经管状排水沟汇入集水检查井中，集中排出。本发明可有效控制地下水位高度，避免防水卷材在地下水长期作用下失效导致地下结构渗水，降低地下水对厂房下部基础的压力，减小基础上浮的可能。此外，本发明的排水结构不仅适用于临海工程，其还同样适用于地面渗水的组织排放，可推广应用于地下水位较高的工、民建筑的地下排水工程、以及“海绵城市”实现雨水的循环利用。
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本发明公布了一种基于面向对象程序切片谱的错误定位方法，首先我们根据源程序构造面向对象程序依赖图，然后结合测试历史中提取的失效测试信息提取错误相关切片，根据错误相关切片和测试历史信息中提取的测试覆盖信息构造面向对象程序切片谱矩阵，最后基于面向对象程序切片谱矩阵度量错误相关切片中每个元素的可疑度，并根据可疑度大小顺序定位到错误位置。本发明的基于面向对象程序切片谱的错误定位方法效率更高。
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本发明公开了一种非线性系统执行器故障的自适应增量优化容错控制方法，包括：设置状态跟踪误差约束边界，根据预定性能边界对系统进行等价变换；建立非线性系统的增量模型，针对系统状态不可测的情形，获得输出预测方程；设计执行器分组策略并设计增量自适应故障观测器以估计执行器故障参数；采用递推最小二乘算法对增量系统进行辨识，得到系统矩阵的值；设定最优性能指标并设计增量自适应优化容错控制器，通过策略迭代解算出对应的增量控制指令。本发明考虑了非线性系统状态不可测且模型未知的情况，当系统执行器发生部分失效、卡死等组合故障时，使非线性系统仍然有效地跟踪给定参考信号，满足预定的动态性能要求且性能指标最优。
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本发明公开的一种5G基站降温防掉落装置，包括降温箱体，所述降温箱体内设有降温内腔，所述降温内腔右侧设有测温装置，所述测温装置包括位于所述降温内腔右侧的测温腔，所述测温腔内转动连接有测温轴，本发明用于5G基站的降温，采用风机降温，且随着温度升高，风机转速越快，达到温度越高降温越快的效果，且降温系统不使用其他动力源，只是将热能转化为动能，对5G基站进行降温，因此降温过程不产生更多的热量，有效防止散热失效，如果温度过高，可能导致固定处老化加快，因此，温度升高，装置会自动加固，防止基站脱落。
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本发明提供了牵引式边坡再加固与边坡自稳装置及工作方法，该装置包括边坡面板、锚头、锚索、斜引导槽、竖引导槽、导轮、牵引机、固定桩、张拉力监测仪、牵引自启动装置。所述张拉力监测仪可实时测定锚索上的张拉力值，可将张拉力数据和预警信息传回监测站。所述牵引自启动装置对锚索继续施加张拉力直至恢复至设定值。所述牵引机分别给三根锚索施加张拉力，可调节边坡安全系数及潜在滑动面位置，实现了边坡再加固的主动控制。该方法对加固装置进行实时监测、预警和自动再张拉，使边坡重新恢复稳定状态，处置及时，节省人力成本，有效降低边坡失稳风险，能够很好地解决现有边坡内加固体系容易因边坡体变形或滑动而渐趋失效的问题。
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本发明公开了一种在役绷紧式系泊系统响应模拟的模型试验装置及方法，包括4个方面的内容，即海洋土‑法向承力锚‑系泊缆绳‑可以施加海洋波浪载荷构成的加载装置和数据采集装置，数据采集装置包括用于测量待试验系泊缆绳的伸长量的第一位移传感器、用于测量锚位移变化的第二位移传感器、用于测量待试验系泊缆绳的第一拉力传感器、用于测量待试验锚板基础结构承载力的第二拉力传感器以及设置在所述土槽中，用于测量土槽内土压的土压传感器。本发明可以实时模拟海洋工程中正在运行中的绷紧式系泊系统的动力响应，将有助于从实验室中观测和评估绷紧式系泊系统的安全可靠性，并且可以用做探究实际在役绷紧式系泊系统的运行机制和失效破坏机理。
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本发明公开了一种用于大型医院病人监管的高精度直接定位方法，主要用于医院对病人进行实时定位监测，确定病人位置，方便医院对病人的管理与治疗。本发明依附于医用病人手环，在医院多个地方布置多个固定的观测天线阵列，结合直接定位算法和最大似然方法的思想，将多个观测阵列接收数据的协方差矩阵综合进行考虑，以实现对病人手环发出的信号进行定位监测。本发明克服了传统监控夜间失效的问题，可实现全天时监测；同时可直接从观测阵列原始接收数据中获取目标源（病人手环）位置信息，有效避免了传统二步定位方法的中间参数与目标匹配的问题，提升了定位精度。
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本发明公开了一种悬挂式非平衡动态张力传感器，通过双悬臂梁结构，采用应变片间接测量，同时采用滚筒的设计，使得在瞬间大张力测量时，可以减小摩擦，有效防止被测绳带的受热烧蚀现象；另外采用非平衡悬挂式的结构设计，测量时无需固定在基座上，一方面保证绳带不会在测量过程中脱落使得测量失效，另一方面有效消除动态测量时非均匀力的不良影响，保证动态测量时的准确性。
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本实用新型公开了一种用于传感监测网络系统的链路保护式光纤光栅传感结构,包括主节点(1)和至少2个从节点(3),主节点(1)分别通过传输支路(2)与从节点(3)连接,在相邻的从节点(3)之间连接有传感支路(4),针对目前基于光纤光栅传感器网络的生存性能不足的缺点提出了扇形子网模型,本实用新型很好的考虑了网络的生存性能,保证网络在一处或多处链路发生失效的时候,网络中的传感器可以正常工作,为了进一步的提高网络的生存性能,将传感支路设计成环形结构,采用环形模型后可以保证当传感支路中的一处或多处链路发射失效时传感器能够正常工作。
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本发明涉及一种多单臂机械手自适应前向输出一致安全控制器，基于具有期望轨迹的领导者单臂机械手，针对N个含有未知动态的跟随者单臂机械手，采用自适应I&I技术设计不确定等价估计器，处理由执行器故障引起的失效故障，克服了失效故障的消极影响；同时，利用自适应前向技术为每个跟随者单臂机械手设计了分布式输出一致控制器，从而降低控制器设计难度，并引入自适应I&I技术改进径向基函数神经网络，提高了神经网络对未知动态的逼近性能。另外，还采用动态触发机制设计领导者信息估计器，避免了对邻居信息的连续监测，减少了每个单臂机械手之间的通信频次，整个设计能够有效地处理系统中的未知动态、抵御执行器发生的故障，降低控制器设计难度、减少各单臂机械手之间的通信频次以及精度控制等问题。
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本发明公开了沥青铺面材料性能损伤时空演变表征模型的建立方法，基于沥青铺面立方体结构的区块化损伤思想进行建立，将沥青铺面结构进行区块化均匀划分，以失效区块单元数变化表征环境侵蚀下沥青铺面材料性能损伤累积时间变化特征，以不同截面区块单元失效概率分布函数表征不均匀损伤空间梯度分布特征，并通过模型参数定义表征不同环境条件和材料内因影响，从宏观表象层次上建立复杂服役环境下沥青铺面材料性能损伤时空演变模型，本发明将各类环境侵蚀作用看成共性损伤问题，具有良好的普适性，提高了材料损伤评估的准确性，同时避开了材料微细观损伤机理这一“黑箱”层次，降低了试验成本和损伤测试的难度。
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本发明公开了一种极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副疲劳寿命计算方法，属于滚珠丝杠副寿命计算领域，包括以下内容：确定极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副的失效形式及失效阈值；求取极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副进行循环载荷下滚珠直径及接触角；根据滚珠直径及接触角求取滚珠丝杠副的塑性变形量；根据滚珠直径及塑性变形量求取滚珠丝杠副疲劳寿命。针对传统寿命计算公式无法计算极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副的疲劳寿命的问题，本发明提供了适用于极限载荷极短时间工况下滚珠丝杠副疲劳寿命计算的方法，填补了空白，且将轴向力对滚珠丝杠副结构参数的影响考虑在内，提高了寿命预测结果的准确性。
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2025年03月25日 ~ 27日 
