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本发明公开了一种键合机引线机构，固定安装在键合机基座上，包括：固定安装在基座上的安装架，固定连接在安装架上的引线夹，以及设在基座上的送线机构；所述引线夹包括：固定安装在引线线夹上的位移放大器，连接位移放大器的驱动电机，与驱动电机传动连接的一对连接桥板，以及连接在一对连接桥板另一端的左夹爪和右夹爪。本发明通过伺服电机和第一行程气缸带动引线夹对送线部输出的金属丝进行调整，使其金属丝焊接在芯片金属层上，根据张力测控单元反馈金属丝在调整过程中产生的张力，精确第二键合点和引线夹调整的位置，避免金属丝自身张力过高造成的焊接失效。
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本实用新型公开了一种智能防溜器具箱。电源模块与独立监控模块相连接，为其提供电源；独立监控模块包括主监控模块、智能铁鞋监测模块、紧固器监测模块和箱盖控制模块；控制面板设置于箱体的上方，OLED显示器置于控制面板表面，接近开关分别设置在盖板与箱体闭合处,以及紧固位和智能铁鞋位处；紧固器位置于器具箱内；智能铁鞋位置于器具箱内；通信天线信号输入端与主监控模块的通信信号输出端相连接。本实用新型采用多个独立子模块不仅有利于降低采用单个模块完成系统工作负担，而且各模块各司其职分工完成各自对应子任务，分散系统整体失效的风险，提高了智能防溜器具箱监控系统的可靠性与安全性，保证了对防溜器具箱的可靠监控。
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本实用新型针对空间极端的外部条件下一些难于观察和预测的材料表面的磨损失效问题，通过诱导发光强度变化建立了一套对光信号强度进行准确有效监控摩擦的装置，以确保空间机械系统的安全运行，延长设备的在役寿命，并最大限度的降低损失。该装置包括样品盘、主轴、加载杆、环境气室、压力传感器和转速传感器，所述样品盘安装在主轴上，主轴下部安装有转速传感器，加载杆上部连接压力传感器，加载下部设有夹持待测部件的夹具，所述样品盘和加载杆的下部及夹具设置在环境气室内，该装置还包括激光收发单元、光电转换单元和摩擦信号记录单元。
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本实用新型公开了一种具有降落防护装置的无人机，包括机身，机身的底端对称固定连接有四个支撑杆，每两个支撑杆之间固定连接有连接杆，四个支撑杆远离机身的一端均固定连接有支撑脚，四个支撑杆的内壁均固定连接有气体发生器，气体发生器的输出端固定连接有气囊，支撑脚中央贯穿开设有开槽，本实用新型通过激光测距传感器可在无人机遇到紧急情况时通过测量与地面距离，及时通过气体发生器将气囊打开，减缓落地的速度，减少机身的震动，气囊为较为坚韧材料制成，防止被尖锐物体刺穿，导致损坏失效，添加的保护装置价格合适，可以起到了更好的保护无人机效果，具有较高性价比，建议推广使用。
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本发明涉及供水设备技术领域，具体地说，涉及压力罐自动进料过滤系统。包括压力罐自动进料过滤装置，该装置包括压力罐本体，压力罐本体的顶端垂直设有过滤筒，过滤筒内中间设有滤芯，过滤筒的顶端进水口处设有断水电磁阀，过滤筒的底端出水口处设有滤芯寿命指示器。本发明设计可以提高对压力罐进水的过滤效果，同时可以准确判断滤芯的使用寿命是否到期，并可以在滤芯失效时及时切断水源，便于及时更换滤芯，保证用水的安全，另外可以准确监测压力罐自动进料的全过程，及时发现故障以便进行维修排障，提高设备管理效率，降低运维成本，保证设备的运行安全，进而延长设备的使用寿命。
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本发明专利公开了一种风电主轴轴承模型加速寿命试验方法，该方法以风力发电机主轴轴承等比例缩小模型为试验样本，借助小型的滚动轴承强化试验台即可等效实现风力发电机主轴轴承的加速寿命试验。该方法基于风力发电机主轴轴承试验模型与试验原型之间的等效寿命模型的相似准则，对电主轴轴承模型加速寿命试验在试验载荷、试验转速、试验中振动加速度型号与温度测量、试验失效判断和试验数据后处理上存在的问题进行解决。该方法的提出解决了当前我国4WM功率以上风电主轴轴承可靠性试验的难题，为风电主轴轴承加速寿命试验提供一种方案。
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本发明公开了一种智能按摩机器人，包括运动引导系统、多关节机械臂、仿手型按摩装置、保护装置、底座以及控制单元。其中，运动引导系统由摄像头采集人体图像，与系统中的人体穴位数据对比，引导仿手型按摩装置到达指定位置。多关节机械臂负责将仿手型按摩装置送达到指定位置。仿手型按摩装置根据系统指令，模拟人手进行按摩动作。底座可为固定式或者移动式，可固定放置或设置移动轮。保护装置为双重保护，第一重保护为测力保护装置，第二重保护为机械保护装置；当测力装置失效时，机械保护装置起作用，并触动急停开关，切断电源，从而保护人体不受伤害。控制单元负责对设备信息进行处理，控制设备按照预定动作进行运动。
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本发明提供了一种基于约简锚点的大规模知识图谱融合方法，包括：大规模知识图谱解析和预处理；约简集构造：计算两知识图谱实体间的语义描述文档相似度；确定正约简锚点和负约简锚点；混合匹配算法，根据约简锚点预测出后继匹配计算中大量无需计算的匹配位置；匹配结果抽取。本发明能有效处理实际应用中的大规模知识融合任务，具有良好的效果和性能。本发明无需在匹配过程中对大知识图谱进行划分，从而可以避免大知识图谱划分失效造成的语义信息损失，保证匹配结果的精确度和召回率，且具有和划分知识图谱而采用的分治方法同等的匹配效率。
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本发明公开一种多端柔性直流输电系统协调控制方法，如果直流电压主控站停运，则直流电压控制从站接管直流电压控制，剩余换流站维持原控制方式不变；所述接管步骤包括：在站间通讯有效的情况下，主控站通过站间通讯将停运信息发送至从站，从站监视到直流电压主控站停运后，即从当前控制方式切换到直流电压控制方式；在站间通讯失效或者无站间通讯的情况下，从站监测系统直流电压的变化，当直流电压值与额定值的差值超过一定阈值后，即从当前控制方式切换到直流电压控制方式。此方法可以有效地控制直流电压，并且在直流电压主控站因故障停运后，直流电压控制从站能够接管控制，减小系统直流电压振荡。
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本发明公开了一种数字图像变形初值的计算方法，针对一般变形初值估计方法在被测物体表面存在较大刚体转动或大变形的情况下失效的问题，提出了一种自动的变形初值估计方法，即通过SIFT算法匹配得到变形前后图像计算子区的对应点，并利用最小二乘法获得变形初值估计作为Newton-Rapshon方法的迭代初值。对大变形下的模拟散斑图进行了仿真计算，结果显示该方法在30°大转角的情况下仍能够有效测量位移。
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本发明公开了一种双电机线控转向系统及其容错控制方法，系统包括：转向盘模块、转向执行模块、控制模块；转向盘模块；所述控制模块分别与转向盘转角传感器、转向盘转矩传感器、车速传感器、横摆角速度传感器、第一电流霍尔传感器、第二电流霍尔传感器、路感电机驱动器、第一转向电机驱动器和第二转向电机驱动器电气相连。本发明采用扩展卡尔曼滤波算法，基于双电机线控转向系统模型，建立参数和状态耦合自适应非线性观测器，实时准确的观测电机失效系数以及整车状态。
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本发明涉及一种抗干扰的感应式无线充电器及抗干扰方法。所说的抗干扰方法，是在感应式无线充电器中设置开关电路或过电流侦测与保护装置，用于控制感应式无线充电器的工作状态，当感应式无线充电器受外界磁场干扰内部电流异常增大时，开关电路或过电流侦测与保护装置自动切断感应式无线充电器电路的电流，使其停止工作。所说的抗干扰感应式无线充电器包括电源输入端、传输模块和接收模块，电源输入端与传输模块之间有线连接，传输模块与接收模块之间通过各自的线圈进行能量的传输和信息的传递，为无线连接；还设置有开关电路用于控制感应式无线充电器的工作状态。本发明能有效避免感应式无线充电器的失效。
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本发明涉及一种耐冻融树脂及其生产方法，该树脂的重量组份为：一级松香90～95千克、三甘醇10～20千克、强酸催化剂0～1千克、抗氧剂0～0.5千克、亚磷酸三酯0～1千克。其生产方法：A、将一级松香溶解后进入反应釜，同时加入强酸催化剂和抗氧剂，当温度达到230℃慢慢加入三甘醇；之后，将温度升至260℃±5℃恒温进行酯化反应后取样化验酸值；B、酸值合格后开始真空脱水；C、脱水完成后，放料至冷却釜，待温度冷却至180℃±10℃时，再加入亚磷酸三酯搅拌，放料包装。采用本发明，能加强和改善产品在低温环境下变脆失效的现象，据测试结果表明，使用本产品作为增粘剂的压敏胶，在‑30℃下测试13小时其性能仍然无明显变化。
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本申请涉及材料塑性变形技术领域，特别涉及一种双相合金的全场晶体塑性模拟方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取双相合金的晶体取向数据；基于双相合金的晶体取向数据，重构材料空间几何特征，并根据预先配置的几何文件和材料文件及载荷与边界条件计算双相合金在外载荷作用下的微观力学场响应；根据双相合金在外载荷作用下的微观力学场响应生成全场晶体塑性模拟结果，并对全场晶体塑性模拟结果确定双相合金的可视化表达方式。由此，解决了相关技术中对双相合金的变形过程的力学响应测量成本高、并且耗时耗力，难以揭示变形过程的微观力学行为演变等问题，能够定量可视化变形过程中的微观力学场分布，预测诱发裂纹萌生失效的位置。
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本发明提供一种挡位故障诊断及处理方法，包括：在满足预设的判断条件时，进行变速器奇数轴与偶数轴的预估啮合挡位判断；对拨叉位置传感器的状态进行监测，在监测到所述拨叉位置传感器失效时，采用所述预估啮合挡位判断当前工况下的挡位啮合情况，并进行故障处理；对变速器的摘挂挡动作进行判断，在变速器存在挂挡故障时，采用所述预估啮合挡位判断是否存在同步器损坏的故障，并进行故障处理。本发明能够保证挡位故障处理过程中，整车行驶的安全性、可靠性。
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本发明公开了一种铣削大型薄壁铝合金复合材料W形型材的加工方法，包括以下步骤：S01，测量刀具在铣削用量参数组合下连续铣削温度信号、铣削力信号和铣削振动信号；S02：测量刀具在不同铣削时间下的刀具后刀面磨损；S03：获取刀具寿命、铣削温度、铣削力和铣削振动的回归方程以及经验公式；S04：铣削用量参数进行参数优化；S05：优选出刀具的最佳几何参数；S06：通过惰性气体冷却装置对刀具进行冷却；S07：使用S05中几何参数经优选的刀具和S04中经优化的最佳铣削用量参数组合，通过惰性气体冷却装置，对大型薄壁铝合金复合材料W形型材铣削加工。本发明经优化的工艺参数组合，降低刀具磨损率、抑制刀具严重粘结失效情况，降低生产成本和提高生产率。
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本发明公开了一种陶瓷基复合材料在高温环境下疲劳迟滞回线的模拟方法，包括以下步骤：确定饱和基体裂纹密度及裂纹宽度；确定氧气在复合材料基体裂纹中扩散通道的平均宽度；确定基体裂纹处氧化层离裂纹壁面的厚度
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本发明公开了一种具有蓄能功能的管道应急阻断控制系统，包括主控模块、能量管理模块、能量存储模块、执行驱动模块和主备切换模块；所述主控模块用于控制能量管理模块和能量存储模块；所述能量存储模块用于存储电能，该能量存储模块的电能通过能量管理模块转换为驱动电能传输至执行驱动模块；所述执行驱动模块用于控制管道的通断；所述主备切换模块用于监测外置主控系统的断开信号，并向主控模块发出指令信号。本发明可以实现在发生燃烧爆炸事故后，当主控制电气系统被事故破坏失效后，及时切换至应急阻断控制系统，在事故发生第一时间及时将危险介质流动切断，避免危险进一步扩大。
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本发明涉及一种电子整定式浪涌后背保护系统，属于浪涌保护器保护领域。传统浪涌保护器采用熔断器、断路器或浪涌后背式保护开关进行保护。传统方法无法做到保护电流可根据现场需要修改整定值。传统断路器或浪涌后背式保护开关电流整定值是定值，在使用现场无法做到修改。本发明中电流整定值可根据现场需要调整，不会因为浪涌保护器失效，导致浪涌保护器爆炸进而导致火灾发生。本发明的目的是提供一种电子整定式浪涌后背保护系统，用户根据浪涌保护器参数，设定整定电流，做到整定电流可调整，当系统监测浪涌泄露电流达到整定值时，使泄露回路断开，起到保护的作用。
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本发明涉及一种耐低温SJ-30液体树脂及其生产方法，该松香树脂的重量组份为：一级松香90～100千克、甘油20～30千克、强酸催化剂0.1～0.5千克、抗氧剂0.1～0.3千克、三乙基亚磷酸酯0.1～0.5千克；其生产方法：A、将一级松香溶解后进入反应釜，同时加入强酸催化剂和抗氧剂，当温度达到200℃慢慢加入甘油；之后，将温度升至270℃±5℃恒温进行酯化反应后取样化验酸值；B、酸值合格后开始真空脱水；C、脱水完成后，放料至冷却釜，待温度冷却至200℃±5℃时，再加入三乙基亚磷酸酯搅拌，放料包装。采用本发明，能加强和改善产品在低温环境下变脆失效的现象，据测试结果表明，使用本产品作为增粘剂的压敏胶，在-30℃下测试15小时其性能仍然无明显变化。
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本发明公开了一种风力发电机组的安全链系统及其故障快速识别方法，根据不同的安全链触发对象，采用非智能性的安全继电器和常规继电器通过“硬接线”串联模式构建安全链回路，进而构成机组安全系统，并对安全系统的状态进行有效监测，对于同一个被保护对象，安全链回路采用冗余设计方式，至少有两个相互独立的安全链保护接点可以同时动作，从而可以更加有效的防范某一个设备对象保护继电器接点输出粘连导致安全链失效的状态产生。本发明实施简单、监测有效、成本低廉，同时采用多层次的保护模式保护了风力发电机组的安全链系统的安全可靠性。
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一种适应于源网荷控制专网的多层协同防御模型，基于源网荷多层、分布式的网络结构的特点，分为核心层、汇聚层和接入层，所述多层协同防御模型包括自治域、区控自治域和主站自治域，多层协同防御模型中，自治域进行域内自防御，主站自治域对区域自治域、区域自治域对自治域、以及主站自治域对自治域进行跨域协防。本发明可协同各层级安防、网络等设备的防御动作，解决因单设备故障或策略失效引起的安全防护问题，实现安全问题有效、正确的监测，安全威胁快速的响应和处置，提高源网荷控制网络互动场景下的安全防护能力。
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本发明提供一种沥青混合料低温抗裂性能的评价方法。根据内聚力模型理论,提出采用抗拉强度、断裂能和失效位移综合地评价沥青混合料的低温抗裂性能,在实际评价过程中,直接使用双线性内聚力模型曲线直观地反映沥青混合料的抗裂能力。本发明提供的评价方法和评价指标与沥青混合料实际断裂过程直接相关,因而能准确反映沥青混合料的低温抗裂性能。本发明提供的评价方法,可以用于综合评价各种沥青混合料的低温抗裂性能,而且可以用于预测实际沥青路面的抗裂能力,深化了对沥青混合料低温抗力能力的理解,为研究沥青混合料的低温抗裂性能提供了一种综合评价方法。
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本发明公开了一种水下滑翔器导航定位系统及上浮精度校正方法，该水下滑翔器导航定位系统包括微机电系统惯性测量单元，全球卫星定位系统接收模块，三轴磁力计，多普勒测速仪以及组合导航硬件处理系统。针对上浮精度校正过程中，会受到外界恶劣天气、海浪波动、船舰遮挡等因素的影响，使得多传感器数据融合算法的导航精度降低，定位发散甚至失效的问题，本发明建立的一种基于多重自适应渐消因子的H∞卡尔曼滤波算法来保证滑翔器导航定位的鲁棒性和自适应性。克服了极端恶劣条件下的水下滑翔器在上浮校正时，传统组合导航算法所导致的导航定位精度降低、发散以至于滑翔器无法继续正常工作的问题。最终实现水下滑翔器的准确定位。
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本发明公布了一种用于水下深潜器导航系统及精准三点定位方法，导航系统包括极低频收发模块、GPS收发模块、电子罗盘、数字信号处理处理单元、微机电惯性测量单元及深潜器中心计算机。本发明采用MEMS陀螺仪、MEMS加速度计组成姿态测量单元，和电子罗盘集成为惯性组合导航定位系统，并配合控制系统。当深潜器位于水面，深潜器切换至GPS模式，利用GPS收发模块获取位置信息；当深潜器潜入水下，GPS定位数据失效或DOP增大到预定阀值时，深潜器切换至航位推算模式，结合极低频无线电磁波的深海特性，使用四个极低频陆地基站的三点定位方法进行定位。本发明可以实现导航信息高精度获取的目的，完成水下深潜器自主精准导航与定位。
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本发明涉及一种超耐低温树脂及其生产方法，该树脂的重量组份为：一级松香90～95千克、三甘醇10～20千克、强酸催化剂0～1千克、抗氧剂0～0.5千克、亚磷酸三酯0～1千克。其生产方法：A、将一级松香溶解后进入反应釜，同时加入强酸催化剂和抗氧剂，当温度达到230℃慢慢加入三甘醇；之后，将温度升至260℃±5℃恒温进行酯化反应后取样化验酸值；B、酸值合格后开始真空脱水；C、脱水完成后，放料至冷却釜，待温度冷却至180℃±10℃时，再加入亚磷酸三酯搅拌，放料包装。采用本发明，能加强和改善产品在低温环境下变脆失效的现象，据测试结果表明，使用本产品作为增粘剂的压敏胶，在-30℃下测试13小时其性能仍然无明显变化。
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本发明公开了一种勘察设计质量事中事后监管方法，其质量事中事后监管方法包括如下步骤：A、勘测监管点数据获取；A1、基于事前勘察地图数据，按照事中事后勘察设计工程进行监管规划并绘制勘察区域图纸。本发明通过事前勘察地图数据，并根据事中事后勘察的重新定位数据进行对比，从而判断建设用地在较长建设周期中，是否出现的用地误差，避免了数据因为时间过久导致失效的可能，通过设置土壤数据的收集勘察，查看建设用地中取土器针对建设用地的地下土壤的作业进度，解决了部分建设用地的建设时间周期较长，导致勘察设计数据与建设用地的实际环境可能出现偏差，且缺少对事前勘察设备的监管，影响了建设用地的建设效率的问题。
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本发明公开了一种网联式云控智能线控底盘控制系统及其控制方法，包括：线控底盘控制终端、智慧交通基础设施、云计算平台和通讯网络；线控底盘控制终端、云计算平台和智慧交通基础设施通过通讯网络实现数据传输；云计算平台对线控底盘控制终端和智慧交通基础设施传输的数据进行处理，并通过通讯网络将处理后产生的数据指令发送至线控底盘控制终端实现对底盘的实时动态控制，同时云计算平台还对车辆底盘的工作状态进行动态监测；本发明中搭建的物理线控底盘的虚拟数字孪生模型可随着线控底盘的运行过程收集的数据不断变化，反映了线控底盘在全生命周期的运行状况，使得虚拟数字孪生模型可对物理线控底盘实体实际存在的失效性风险和故障进行预测。
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本发明公开了一种基于簇的无线传感网（WSN）可生存路由方法及生存性评估模型，集密钥协商、身份认证、备用簇头链、半马尔可夫链和簇间路由等机制于一体；SRPC抗攻击能力强。通过密钥协商和身份认证机制抵御恶意节点的攻击，保证监测信息的可用性和完整性；低能耗、长寿命。引入了能量因子，并结合单跳路由和簇间多跳路由来传输监测数据，可以显著提高网络的抗攻击能力，并通过均衡使网络生存能力达到最佳；高投递率。SRPC协议簇头节点失效或者被摧毁后，将数据传输给优先权最高的备用簇头。生存性评估模型具有通用性。该模型适用于定量评估网络状态逗留时间服从负指数分布的WSN，也可用来评估网络生存状态变化无常、状态的逗留时间毫无规律的WSN。
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