本发明提供一种挡位故障诊断及处理方法,包括:在满足预设的判断条件时,进行变速器奇数轴与偶数轴的预估啮合挡位判断;对拨叉位置传感器的状态进行监测,在监测到所述拨叉位置传感器失效时,采用所述预估啮合挡位判断当前工况下的挡位啮合情况,并进行故障处理;对变速器的摘挂挡动作进行判断,在变速器存在挂挡故障时,采用所述预估啮合挡位判断是否存在同步器损坏的故障,并进行故障处理。本发明能够保证挡位故障处理过程中,整车行驶的安全性、可靠性。
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