合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 失效分析技术

> 多单臂机械手自适应前向输出一致安全控制器

多单臂机械手自适应前向输出一致安全控制器

824   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:02:35
本发明涉及一种多单臂机械手自适应前向输出一致安全控制器，基于具有期望轨迹的领导者单臂机械手，针对N个含有未知动态的跟随者单臂机械手，采用自适应I&I技术设计不确定等价估计器，处理由执行器故障引起的失效故障，克服了失效故障的消极影响；同时，利用自适应前向技术为每个跟随者单臂机械手设计了分布式输出一致控制器，从而降低控制器设计难度，并引入自适应I&I技术改进径向基函数神经网络，提高了神经网络对未知动态的逼近性能。另外，还采用动态触发机制设计领导者信息估计器，避免了对邻居信息的连续监测，减少了每个单臂机械手之间的通信频次，整个设计能够有效地处理系统中的未知动态、抵御执行器发生的故障，降低控制器设计难度、减少各单臂机械手之间的通信频次以及精度控制等问题。
声明：
“多单臂机械手自适应前向输出一致安全控制器” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
失效分析
上一个：混动车型发动机宽域氧传感器劣化诊断方法
下一个：多部件整机贮存寿命置信下限评估方法

与 “多单臂机械手自适应前向输出一致安全控制器” 相关技术

▪ 超重力在线分离回收热镀锌渣中金属锌技术
▪ 钢渣浸出液萃取提钒工艺
▪ 镁合金结构件精密成形
▪ 复杂低品位铜钼矿石铜钼分离关键技术及产业化
▪ 高砷难处理金矿生物氧化预处理技术
▪ 有色金属矿物富集与分离资源综合利用
▪ 特种吸附材料的开发与利用
▪ 选矿数字化采集装备和化验AI自动化装备
▪ 基于矿浆体系固-液界面化学调控的矽卡岩型白钨矿浮选调控技术
▪ 对转炉渣进行脱磷的方法

相关失效分析设备推荐

园林环境气象土壤墒情站
土壤墒情无线监测系统
土壤酸碱度速测仪
ezAFM-便携式原子力显微镜
区域气体及射线复合式监测仪
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪超重力在线分离回收热镀锌渣中金属锌技术
▪钢渣浸出液萃取提钒工艺
▪镁合金结构件精密成形
▪复杂低品位铜钼矿石铜钼分离关键技术及产业化
▪高砷难处理金矿生物氧化预处理技术
▪有色金属矿物富集与分离资源综合利用
▪特种吸附材料的开发与利用
▪选矿数字化采集装备和化验AI自动化装备
▪基于矿浆体系固-液界面化学调控的矽卡岩型白钨矿浮选调控技术
▪对转炉渣进行脱磷的方法

报名参会
更多+

2024再生铝产业技术进步与减污降碳创新研讨会
2024再生铝产业技术进步与减污降碳创新研讨会
2024年08月13日 ~ 15日
第十一届中国铝工业科学技术发展大会
第十一届中国铝工业科学技术发展大会
2024年08月13日 ~ 15日
第三届全国先进功能材料制备/加工及应用技术交流会
第三届全国先进功能材料制备/加工及应用技术交流会
2024年08月16日 ~ 18日
全国冶金矿产固废资源化第五届学术会议
全国冶金矿产固废资源化第五届学术会议
2024年08月20日 ~ 22日
2024全国高温合金材料制备与应用技术交流会
2024全国高温合金材料制备与应用技术交流会
2024年09月20日 ~ 22日

报告下载

1 实验室管理与实践
下载:54
2 化学实验室暖通系统设计新趋势
下载:50
3 矿产品样品制备要点与难点分析
下载:46
4 质检部门风险防控管理的探讨 （矿
下载:42
5 ICP-MS/MS测定有色金属中
下载:38
6 电位滴定仪在有色金属分析的应用
下载:34
7 电位滴定法在北矿检测实验室的应
下载:33
8 浅谈检验检测风险防控管理及要点
下载:33
9 国家标准《铜精矿及主要含铜物料
下载:32
10 全面禁止洋垃圾入境形势下的固废
下载:32
第一届矿产品采样与制样技术研讨会
推广

热门技术
更多+

1水电站的尾水预埋件
2压力平衡机构
3防爆阀保护膜
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记