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本发明公开了一种新型二维层状钙钛矿单晶及其光电探测器件的制备方法，包括以下步骤：(1)制备钙钛矿前驱液，将2‑溴乙胺氢溴酸盐，氧化铅溶于氢溴酸次磷酸混合溶液中制备前驱液；(2)在高温下搅拌至透明后缓慢降温获得钙钛矿单晶；(3)热蒸镀电极；(4)机械剥离获得二维钙钛矿单晶；(5)将获得的二维钙钛矿单晶转移到电极上。本发明的新型钙钛矿单晶具有高的结晶品质和大的晶体体积。基于该钙钛矿的光电探测器有着从紫外325nm到近红外800nm的宽光谱响应范围，在可见光通信和光传感领域有巨大应用潜力。
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本发明公开了一种基于无铅钙钛矿单晶的核辐射探测器及制备方法，主要解决现有技术钙钛矿吸收层含有有毒铅元素和灵敏度较低的问题，其从下而上依次包括前电极(1)、钙钛矿吸收层(2)和背电极(3)。所述钙钛矿吸收层(2)采用无铅钙钛矿晶体，其厚度为1～20mm；该无铅钙钛矿晶体为A2BX6或A2CC’X6，其中：A为Cs、Rb、Na和K中的任意一种；B为Sn和Ge中的任意一种；C为Ag、Au和Cu中的任意一种；C’为Bi、Sb和In中的任意一种；X为Cl、Br和I中的任意一种。本发明由于采用无铅钙钛矿作为核辐射吸收层，除去了有毒的铅元素，提高了核辐射探测器的灵敏度，可用于核工业的环境监测。
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本发明公开了一种钙钛矿单晶X射线探测器及其制备方法，该钙钛矿单晶X射线探测器包括钙钛矿单晶以及单晶上下两侧的电极，所述钙钛矿单晶是在(NH2CH＝NH2)PbI3钙钛矿生长单晶的溶液中添加卤化铷和卤化铅制备成分子式为(NH2CH＝NH2)xRb1‑xPb(IyBr1‑y)3的钙钛矿结构，其中0.9≦x＜1，0.8≦y＜1。该类卤化铷和卤化铅掺杂材料可以抑制(NH2CH＝NH2)PbI3单晶的由黑相到黄相的相变，同时，也能有效的改善单晶内部的离子迁移，使单晶的性能有了有效的提高。
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本发明公开了一种用超声波探测矿井采空区顶底板深部岩层裂隙的方法，主要是将超声波式探测仪探测杆置于采空区顶、底板钻孔内，分段探测钻孔的超声波传播时间，直至整个钻孔探测结束；待工作面回采后，利用原有方法重新分段探测钻孔的超声波传播时间；根据工作面回采前、后分段探测的时间和发射、接受换能器的距离l，分别计算超声波在钻孔中的传播速度，再以传播速度V为Y轴，以钻孔深度L为X轴，绘制工作面回采前、后顶底板V-L曲线图；对比工作面回采前、后曲线图变化规律，得出工作面顶底板裂隙发育规律。本发明利用超声波波速随岩体裂隙发育增大而降低的特性，与传统以漏水流失量作为评价指标的探测方法相比，探测精度高。
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本发明属于可见光通信技术领域，公开了一种钙钛矿光电探测器、阵列及制备方法；钙钛矿光电探测器用于可见光通信，为复合层式结构，包括透明基底，透明基底上依次沉积的透明导电层、空穴传输层、钙钛矿吸光层、麦芽酚修饰层、PCBM修饰层、电子传输层、第二导电层。在钙钛矿吸光层表面修饰麦芽酚修饰层，可以通过强金属螯合作用来消除钙钛矿吸光层中的锡离子相关陷阱。修饰的PCBM修饰层能与电子传输层形成双层电子传输结构，可有效促进光生载流子的传输和提取。麦芽酚修饰层和PCBM修饰层带来的钙钛矿吸光层的结晶质量和电荷转移特性的提高，可以提高单个钙钛矿光电探测器的响应速度、工作带宽、光响应度和比探测率。
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本实用新型公开了一种煤矿探测用红外线仪器，其结构包括温湿度分析器、气室、控制中心、提手、显示器、上底盘、刻度盘、圆水泡校正钉、基座、脚螺旋、下底盘、发射器、发射器外罩、调节手轮、垂准红外线开关、下对红外线开关、基座固定旋钮、电池盒，本实用新型的有益效果：红外光可以吸收二氧化碳，并且空气中的液态水会对红外光造成影响，因此设有的温湿度分析器，在进行煤矿探测时，温湿度分析器内的气室会通过红外光受到的干扰进行分析，并在气室内进行测量，通过显示器上的显示屏便能清洗的看到矿洞内的温湿度的数据，设有的垂准红外线开关与下对红外线开关，便可以进行煤矿探测，既可以水平探测又可以垂直探测，功能多样，实用性强。
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本发明公开了一种用于矿洞勘探的移动机器人，包括摄像仪和底板，所述摄像仪一端固定连接有机体，所述机体底端安装有伸缩杆，所述伸缩杆远离机体的一端与底板固定连接，所述机体内部安装有中央控制器，所述机体顶端活动连接有LED灯座，所述LED灯座一端固定连接有LED灯，所述机体远离LED灯座的一端安装有气体传感器，所述气体传感器一侧安装有温湿度传感器，所述底板内部安装有二号电机，所述底板两侧对称安装有滑轮，靠近二号电机的两侧所述滑轮之间安装有驱动轴，所述驱动轴中端与二号电机的输出轴活动连接。该用于矿洞勘探的移动机器人，行动平稳，跨越障碍能力强，提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种矿井巷道Y型前探梁，包括前探梁主体，所述前探梁主体的一端固定连接有Y型前端，所述前探梁主体上套接有多个吊环，所述吊环的上侧设有锚杆，所述锚杆的下端固定连接有固定块，所述吊环的上端固定连接有一对与固定块相匹配的固定板，且固定块位于一对固定板之间，所述固定块上开凿有第一限位孔，一对所述固定板上均开凿有与第一限位孔相匹配的第二限位孔，所述第一限位孔与第二限位孔之间插设有限位杆；本实用新型中的一种矿井巷道Y型前探梁，其端部为Y型结构，锚杆钻机可直接按设计位置施工锚杆钻孔，不必移动前探梁，减少了劳动工序，消除了频繁移动前探梁带来的安全隐患。
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石油地矿勘探全自动液压钻机车,是石油勘探和地矿场勘探用的钻探设备,它具有自动操作功能,能解决现有钻机车工艺落后、效率低、劳动强度大、人力操作不安全的缺点,它在现在钻机车基础上进行了改造,增加了钻井液储蓄罐、泥浆循环池、自动装卸钻杆装置、传感器、电液控制阀、自动控制器,使钻机系统具有了机械连续性,钻机各系统,在自动控制器的操纵下,按程序顺序工作,完成钻井作业,本实用新型能有效地提高效率、降低劳动强度、节省人力资源、提高工作的舒适性。
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本发明提供一种钙钛矿紫外光电探测器及其制备方法，其中一种钙钛矿紫外光电探测器包括：量子点荧光体；量子点荧光体CPI衬底完全覆盖于量子点荧光体上；ITO导电玻璃衬底完全覆盖于量子点荧光体CPI衬底上；钙钛矿光吸收层阵列位于ITO导电玻璃衬底上且被ITO导电玻璃衬底和PCBM电子传输层完全包围；PCBM电子传输层位于ITO导电玻璃衬底、钙钛矿光吸收层阵列和BCP缓冲层之间；BCP缓冲层完全覆盖PCBM电子传输层；Au电极位于BCP缓冲层上；钙钛矿光电二极管包括ITO导电玻璃衬底、钙钛矿光吸收层阵列、PCBM电子传输层、BCP缓冲层和Au电极。
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本发明公布一种矿用机器人专用全方位探测机械臂，该机械臂设置在矿用机器人的车箱上表面，机械臂通过底盘固定在车箱上，机械臂由多个可折叠的支臂构成，其末端支臂的自由端设置有用于井下图像和现场环境参数采集的探测头，探测头可水平转动，且可以绕末端支臂上下摆动，使其能在机械臂折叠或展开至任意状态时，均能保持水平或朝向任意方向；机械臂的首端支臂与底盘之间通过第二调节装置相连，机械臂的各支臂之间通过第一调节装置依次首尾相连，机械臂的末端支臂与探测头之间通过第一调节装置相连。本发明的目的是提供一种矿用机器人专用全方位探测机械臂，其结构坚固、外形小巧，可以在极端环境下进行矿井下的全方位探测。
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本发明涉及在矿井中采用掘进台开采的坑道内探测人员存在情况的方法和装置,其中至少部分掘进台(10)配备有探测传感器(25),它们连接于掘进台的控制装置,其中探测传感器扫描相应掘进台的工作区域和运行区域,并且当确定有人存在于传感器的探测区域(30)内停止掘进台的运动过程。按照本发明,各个掘进台的探测传感器可由控制装置起动和关闭,并且仅当相应掘进台将要运动时才被起动工作,在相应掘进台的运动结束后重新又被停止工作。
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本发明涉及一种用于矿石开采的具有防尘功能的钻探机，包括底盘、履带、驾驶室、调节机构、钻探管、钻探机构和防尘机构，述防尘机构包括外管、气袋、抽气组件和排气组件，抽气组件包括抽气管、进气管、抽气室、密封盖和固定单元，排气组件包括排气管、密封塞、铁板和控制单元，控制单元包括U形架、电磁铁和弹簧，该用于矿石开采的具有防尘功能的钻探机通过防尘机构使得气袋膨胀，保证钻探管底端和地面之间的密封性，并利用排气组件防止气袋撑坏，风机持续抽取钻探管内的空气，减小钻探管内的气压，便于稳固钻探管，同时收集粉尘，防止粉尘飞扬，如此，实现了设备的安全操作，提高了设备的实用性。
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本发明一种煤矿井下火区温度探测兼气体采集装置，包括可组装空心钢管、测温组件和测气组件；可组装空心钢管包括空心钢管一与空心钢管二，在空心钢管一与空心钢管二管壁上焊接可固定铠装热电偶和连接线的卡扣，空心钢管内部可插入矿用单芯铠装束管；测温组件包括铠装热电偶、连接线、接线插头和测温仪；铠装热电偶和连接线固定在空心钢管的卡口中，接线插头插入测温仪进行测温；测气组件包括单芯铠装束管、矿用煤自燃多参数传感器、矿用便携式防爆电源；单芯铠装束管连接矿用煤自燃多参数传感器进气口，矿用便携式防爆电源连接矿用煤自燃多参数传感器电源插口为其供电。本发明解决火区温度探测及气体采集困难的问题，同时便于操作。
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本实用新型提供了一种矿用钻孔成像仪的探头置中滑轮装置，包括滑轮结构、能够套在探头外部的套管及两个能够顶紧探头的锁紧结构；两个锁紧结构左右对称设置在套管上，滑轮结构设置在套管外壁上；锁紧结构包括至少两个顶紧螺栓，至少两个顶紧螺栓均与套管螺纹连接，每一顶紧螺栓的轴心线均与套管轴心线垂直。本实用新型所述的一种矿用钻孔成像仪的探头置中滑轮装置，解决了由于矿用钻孔成像仪的探头使用时不能够居中，进而导致摄像头成像效果较差的技术问题，并且解决了探头的镜头沾满岩屑或水，会导致观察无法继续的技术问题。
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本实用新型公开一种基于电池供电的矿用掘进探测双频电法仪发送机，其特征在于，发送机由镍氢充电电池为仪器供电并可发出电流强度可调的直流激励信号、交流方波激励信号。采用镍氢充电电池供电，大大减小了现有矿用双频电法仪的体积和重量，提高了仪器的便携性，探测时节省大量人力和时间，有效提高了探测效率。本实用新型可以满足矿井双频激电法超前探测仪掘进探测作业的要求。
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本发明公开了一种瓦斯探测器的矿用安全帽，结构包括：帽体、活动铆钉、佩戴带、探测器、报警器、电源，所述的佩戴带通过活动铆钉安装在帽体上，所述的电源固定安装在帽体的顶端，所述的探测器安装在电源的前部，报警器安装在电源的上部。本发明提出的一种瓦斯探测器的矿用安全帽，采用在安全帽的顶端设置探测器和报警器的设计，达到实时检测矿井内瓦斯浓度的目的，其结构简单，设计合理巧妙，成本低廉，具有广阔的市场前景。
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本发明公开了一种矿井工作面探测系统及方法，其中，系统包括：发射机，用于在第一时间段T1内向矿井工作面发射幅值非零的第一信号，在第二时间段T2内向矿井工作面发射幅值为零的第二信号，接收机，用于在控制器的信号控制下接收第一信号及干扰信号经过矿井工作面透射得到的第一透射信号；接收干扰信号经过矿井工作面透射得到的第二透射信号；由于所述第二信号的幅值为0，第二透射信号为干扰信号的透射信号，则求第一透射信号的总场强值H与第二透射信号的场强值H0之差，得到各接收点的场强增量H1；本发明通过接收机分别接收第一透射信号和第二透射信号，消除干扰信号的干扰，最后求得场强增量，使对矿井工作面的探测更加精确。
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一种用于煤矿掘进巷道的地震CT探测布置方法，包括有以下步骤：a.在待探测区域的巷道帮部合理位置处安装检波探头，并利用锚杆进行固定。b.布置放炮孔。c.在放炮孔的孔底埋入适量当量的炸药，并将导线缠绕于炸药端。导线的两端引出放炮孔，然后与检波探头信号线的两端连接。d.开启信号接收器，准备接受爆炸震动波信息。e.按照设计编号顺序，依次引爆放炮孔。f.对爆破后的现场进行安全检查。g.重复c‑f步骤，直到所有探测过程完成。本发明所述的一种用于煤矿掘进巷道的地震CT探测布置方法，借助巷道帮部处大直径卸压孔或钻屑法检验孔布置炸药，作为地震CT探测的激发端，形成有效的探测区域，对巷道周围的煤体应力分布情况进行探测。
本发明提供了一种用于核辐射探测成像的大面积金属卤化物钙钛矿单晶阵列的外延生长方法，包括步骤如下：将带有镂空阵列的掩模版置于经预处理的CsPbBr3(CPB)衬底上；之后将钙钛矿前驱体溶液转移至掩模板上，覆盖整个掩模板表面，控制相对湿度为30％‑50％，待溶剂挥发完后，将掩膜版与衬底分离，得到带有掩膜版的单晶阵列，即为大面积金属卤化物钙钛矿单晶阵列。本发明的方法，可以生长得到大面积的、结晶取向一致的钙钛矿单晶阵列，并且通过控制掩模板镂空阵列的大小，得到不同尺寸的钙钛矿单晶晶粒。
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本发明公开了一种矿井随钻测斜勘探系统及其测量方法。所述矿井随钻测斜勘探系统包括测量模块、通讯装置和手持式终端。所述测量模块安装于钻头后方并通过钻杆推进，直接利用钻头破岩产生的振动作为震源，包括测量探管、安装于测量探管前后两端的无磁杆。测量探管用于孔内信号采集同时起到传动和过水作用；无磁杆用于隔离钻杆对测量探管产生的磁干扰，亦具有传动和过水作用；通讯装置安装于孔外钻场实现测量探管与手持式终端之间的通讯。本发明可以随钻测量钻孔产状与钻头岩石动力作用谱，提供钻进空间轨迹与钻遇岩性，同步完成随钻勘探目的，实现“一孔多见”。
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本发明涉及一种宽光谱自驱动钙钛矿光电探测器及其制备方法，其包括依次设置的导电基底、电子传输层、铅基钙钛矿纳米凹凸结构、有机共轭聚合物层和电极层；有机共轭聚合物层的材质包括PDPP3T和/或P3HT。其制备方法包括以下步骤：在导电基底表面形成一层氧化物层；然后将铅基钙钛矿材料的前驱体溶液旋涂于氧化物层表面，并采用压印技术形成铅基钙钛矿纳米凹凸结构；再在铅基钙钛矿纳米凹凸结构表面依次形成有机共轭聚合物层和电极层，有机共轭聚合物层的材质包括PDPP3T和/或P3HT。本发明的光电探测器制备方法简单，具有自驱动性以及合适的能带结构，有利于提高电子空穴对分离，光的吸收利用率高，有效的提高了光电探测器的性能。
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本发明公开了一种基于光纤传感的矿井瓦斯浓度探测系统，包括沿矿井巷道布置的光纤、光源装置、信号处理装置，还包括串联在光纤上的若干个光栅传感装置，光栅传感装置包括底座、光耦合器、布拉格光栅传感器、光纤弹性护套和防爆护罩。本发明基于光纤传感的矿井瓦斯浓度探测系统，其利用沿巷道布置的若干光栅传感装置来探测瓦斯浓度，能掌握矿井巷道全区域内的瓦斯浓度情况，且其光栅传感装置具有良好的防尘、防爆炸冲击、防火防高温功能，能保证光纤布拉格光栅传感器在矿井复杂环境下长期稳定工作。
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本实用新型提供一种矿井全方位探测仪,包括:电源模块、第一电压转换模块、微控制单元、电压采集模块、液晶显示模块、按键模块、存储模块、第二电压转换模块和电流采集模块;微控制单元通过输出电路分别与液晶显示模块、按键模块、存储模块、第二电压转换模块连接;微控制单元通过输入电路分别与第一电压转换模块、电压采集模块、电流采集电路连接;所述电源模块连接所述第一电压转换模块和第二电压转换模块。本实用新型矿井全方位探测仪具有安全性能好、技术性能优越、探水性高、操作使用方便、体积小、重量轻等显著特点,特别适用于井下水害探测预报,是煤矿安全生产的有力保障。
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本发明公开了一种钙钛矿纳米线、光电探测器和太阳能电池的制备及应用，其中钙钛矿纳米线的制备方法包括：(1)将碘化甲胺和铅的卤素盐溶于二甲基甲酰胺溶液中，制成铅卤钙钛矿前驱体溶液；(2)将基底紫外臭氧处理至少30分钟，得到具有亲水性的基底；(3)将基底的一端边缘粗糙化，将铅卤钙钛矿前驱体溶液滴涂或者喷涂到基底上；然后将粗糙化后的边缘端垫高，使基底与水平面呈夹角，接着静置，再加热基底即得到铅卤钙钛矿纳米线。本发明能在基底的选择性区域生长密度均匀、方向有序的铅卤钙钛矿纳米线，并且生长出的铅卤钙钛矿能较好的与现有器件的其他部件或制备方法相结合(如组合成为光电探测器、太阳能电池等)，提高器件的性能。
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本发明涉及一种基于富氢钙钛矿闪烁体的微型辐射探测组件、装置及方法。本发明的目的是解决现有脉冲辐射探测装置存在体积较大，导致应用受限，以及线性工作范围小和工作偏压高的技术问题。该探测组件包括半导体光电转换器件和作为辐射‑光转换体的富氢钙钛矿闪烁体；所述半导体光电转换器件的光阴极面向富氢钙钛矿闪烁体；所述富氢钙钛矿闪烁体为富氢有机‑重金属卤化物杂化材料。该探测装置包括上述基于富氢钙钛矿闪烁体的微型辐射探测组件、为半导体光电转换器件供电的电源，及示波器和计算机；所述半导体光电转换器件的输出端连接示波器的输入端，示波器的输出端连接计算机的输入端。该方法利用该装置进行。
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本发明公开一种矿井环境探测机器人，属于机器人技术领域。本发明矿井环境探测机器人包括车身，车身隔板摄像头与照明设备，传感器件，通讯设备，电机，履带轮。所述摄像头与照明设备与车身顶部相连，所述传感元器件由元器件底座与车身顶部相连，所述通讯设备与车身隔板上侧相连，所述电机置于电机架放置于车身内部，所述履带轮由车轴与车身相连。所述机器人包括多种系统(动力系统，控制系统，传感器组件等)，集无线遥控、环境探测、道路越障于一体。本矿井环境探测机器人结构简单，拆装方便，采用模块化设计，可以根据需求改装应用于多种场合。
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本实用新型涉及矿泉水生产技术领域，且公开了一种矿泉水生产灌装用电眼探测器，包括探测器本体，所述探测器本体的表面固定套接有外壳；本实用新型通过移动杆带动探测器本体在限位杆内部滑动，配合弧形块对移动杆限位的方式，让安装人员在安装时，可以根据空瓶瓶口直径的大小对探测器本体的位置进行调节，从而使该电眼探测器可以适用于多种不同的安装位置，进而提高了通用性和适用性，通过在探测器本体的表面增设外壳，在外壳内部设置干燥剂的方式，该电眼探测器在使用的过程中，可以防止潮气进入到外壳的内部，进而使探测器本体内部的元件不会受潮气的影响出现灵敏度下降的情况，进而有效的保证了探测器本体的探测效率。
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本实用新型公开一种煤矿岩巷用钻探装机组，涉及煤矿巷道掘进设备技术领域，包括车架总成、行走机构、刮板输送机构、挖掘机构和钻探臂架结构；行走机构设于车架总成底部，刮板输送机构设于车架总成上方中部，挖掘机构设于车架总成的前端中部，钻探臂架结构设于车架总成上方。钻探装结合，作业效率高。通过模块化设计，将探测推进摆动架与凿岩钻机总成有机地结合，组成了新型的钻探装综合机组，替代了坑道钻机或超前探测钻机，减少了设备种类及作业人员，设备管理更方便，提高了设备使用率，巷道掘进效率也更高。随掘随探，施工安全有保障。在巷道掘进过程中，根据实现情况随时随地进行探水和探瓦斯，操作便捷，提高了巷道施工的安全性。
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