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本实用新型公开了一种土壤地球化学在深部矿体勘探装置，属于勘探装置技术领域，包括驱动电机座，所述驱动电机座下端两侧焊接安装有安装架，所述安装架内侧两端固定安装有固定滑杆和升降螺纹杆，所述升降螺纹杆贯穿于驱动电机座与变频驱动电机啮合连接，所述固定滑杆和升降螺纹杆上活动安装有升降连接梁，所述升降连接梁上焊接安装有地桩，所述驱动电机座两端焊接安装有悬臂座，所述悬臂座下端焊接安装有升降悬臂，所述升降悬臂下端安装有移动轮。本实用新型设计新颖，便于操作且使用效果好，可对勘探装置进行有效地固定，适用于凹凸不平的矿体场地，提高了勘探仪器的稳定性，并且可方便对勘探装置进行移动和搬运，提高了勘探效率。
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本发明涉及混卤全无机钙钛矿单晶X射线探测器，本发明使用混卤全无机钙钛矿单晶制备X射线探测器，其中，混卤全无机钙钛矿单晶具有优异的电学性能，包括大的电阻率(1010～1011Ωcm)，微弱的离子迁移，高的X射线响应灵敏度，小的暗电流，低的最低检测限，并且得到的X射线探测器探测范围宽，稳定性好。
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本发明公开了一种可及时采集灾情的矿井瓦斯爆炸灾情智能探测系统，包括地上控制系统、智能无人机、机载装置、地下采集装置、探测机器人及中继装置，地上控制系统通过无线传输系统控制智能无人机，智能无人机装载机载装置；其中，智能无人机包括目标跟踪模块、计算任务分割模块、信息融合模块及运动检测模块，机载装置包括机载粉尘传感器、机载高清摄像系统、机载温度传感器、机载湿度传感器及无线传输系统。有益效果：本发明通过设置智能无人机、机载装置、地下采集装置及探测机器人，并配合地上控制系统，实现了对矿井的全方位探测、侦查和救援，从而使灾情探测的安全性及自动化程度更高，有利于减少人员伤亡和经济损失。
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本发明涉及一种具有金字塔结构的柔性钙钛矿光电探测器及其制备，制备方法包括以下步骤：1)制备具有微纳正金字塔结构的硅模板；2)采用热压印方式将硅模板上的微纳金字塔图案转移到柔性基底上；3)在柔性基底上旋涂钙钛矿前驱体溶液，并进行烘干，得到带有钙钛矿结晶的柔性基底；4)在带有钙钛矿结晶的柔性基底上磁控溅射电极，即得到具有金字塔结构的柔性钙钛矿光电探测器。与现有技术相比，本发明结合了微纳结构、钙钛矿、柔性光电探测器等几大热点研究领域，将微纳金字塔结构应用于新兴的柔性钙钛矿光电探测器中，以增强其光电探测性能，且成本低廉，制备过程简便。
本发明涉及光电探测器件技术领域，尤其涉及一种基于Mg离子掺杂空穴传输层的钙钛矿光电探测器及其制备方法。一种基于Mg离子掺杂空穴传输层的钙钛矿光电探测器，主要由依次设置的衬底、导电阳极、空穴传输层、钙钛矿光活性层、电子传输层、修饰层和金属阴极组成，所述空穴传输层材料的化学式为NixMg1–xO，其中0＜x＜1。本发明使用了溶液处理方式，向氧化镍溶液中掺入Mg离子，Mg离子取代部分Ni离子形成NixMg1–xO晶格。该制备过程简单，极大降低器件成本。且掺杂后的器件提高了空穴传输层的载流子萃取能力及迁移率，同时降低了器件的暗电流，提高了可见光范围内的外量子效率、探测率及响应度。
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一种煤矿用探放水装置，属于煤矿用探放器械设备水技术领域，包括固定支架、活动托板、探放水钻、连接装置、固定卡管、活动卡板、活动摇把，其特征在于：所述固定支架上顶端表面中间处连接有活动托板，所述活动托板上顶端表面后边缘中间处固定连接有探放水钻，所述活动托板侧顶端表面后边缘中间处插装有连接装置，所述连接装置侧顶端表面右边缘处固定插装有固定卡管，所述连接装置上顶端表面右边缘中间处连接有活动卡板，所述连接装置右侧顶端表面中间处连接有活动摇把，工作人员无需使用其他工具即可调节探放水机调节角度，并且工作人员可以随时快速调节多种角度。
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本发明公开了一种具有有序畴结构的钙钛矿单晶、制备方法及辐射探测器，属于钙钛矿辐射探测器技术领域。本发明中对限域逆温生长法的空间限制的刚性基底进行低表面能的凝胶化处理来获得与晶体软接触的基底，与无凝胶层的硬接触基底相比可以释放晶体与基底之间的应力，获得晶体内部的高度有序晶畴，从而实现高度均一性的钙钛矿单晶，相对传统方法制备的钙钛矿单晶，本发明中高度有序晶体具有更低的缺陷密度，提高的结晶质量和电荷传输性质，本方法也大幅提升了获得的晶体尺寸。基于此方法生长的晶体制备的射线探测器实现了具有领先水平的γ射线能谱分辨率。
量子点荧光探针在稀土选矿中的应用以及检测试剂盒和设备，量子点荧光探针在比率型Ce2+离子检测中的应用，量子点荧光探针具有以下的结构式：10Ca/6Eu:Bi2O2S；量子点荧光探针在254nm激发条件下，Eu3+离子的发光强度随着Ce2+离子浓度的增加而持续减弱，在311nm激发条件下，Eu3+离子的发光强度随不随Ce2+离子浓度的增加而改变，两者的比值应用于比率型Ce2+离子检测，这种简单的比率型Ce3+检测方法，为稀土矿物原料的勘探提供了一个全新的思路，有望在稀土矿物开采领域得到广泛的使用，本申请采用比率型量子点荧光探针荧光检测方法不受外界因素的干扰，比如激发光源功率的波动，探针浓度以及环境温度或湿度等，具有更好的准确性。
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本发明公开了一种用于矿震报警的单分量探头P波初至到时修正方法，尤其适用于煤矿开采和煤矿安全技术领域使用。采用P波初至拾取方法分析单分量探头对应通道上的震动波形的P波初至到时；截取震动波形在开始记录时间段的波形作为背景噪音信号，计算背景噪音信号平均值用于平移震动波形获得平移后的震动信号波形；计算在时间段的波形包络线，并根据包络线计算标准值；判断是否满足标准值要求，最从而确定修正后的P波初至到时。其提高了各单分量探头上波形P波初至识别和矿震震源定位的准确性和可靠性，该方法实用性强，结果可靠，适用范围广。
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一种正压型煤矿井下救援探测机器人,属于机器人技术领域。其结构包括防爆箱体、置于防爆箱体两侧对称的行走机构、置于防爆箱体内的各自独立的驱动机构和工控机、置有各种探测传感器的升降机构及光纤缠绕机构,构成模块化结构,所述的两驱动机构对称安装,均包括第一驱动电机、第二驱动电机、与电机连接的电池、第一、第二正齿轮、从动正齿轮、第一行星减速机和连接轴,第一、第二驱动电机的输出轴上分别套设有第一、第二正齿轮,第一行星减速机的输入轴上套设有同时与第一、第二正齿轮啮合传动的从动正齿轮,第一行星减速机的输出轴与伸出箱体的连接轴相连,在连接轴端连接有驱动轮。本发明采用双电机同时驱动一个输出轴,提高了机器人的功率。
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本实用新型公开了一种矿用带式输送机物料金属探测装置，包括驱动辊、支撑架和传送带，所述驱动辊的外侧设置有输送带，所述输送带的左端设置有第一检测架，且输送带的右端设置有第二检测架，所述第一检测架和第二检测架的下表面均安装有第二检测架，所述输送带的右端设置有导向板，且导向板的右侧设置有安装架，所述安装架的下端滑动连接有固定竖板，所述安装架的下方安装有横杆，所述固定竖板的下端连接有筛选板，所述传送带设置在导向板的下方。该矿用带式输送机物料金属探测装置，便于对探测到的金属材料位置进行锁定，探测的效率较高，且便于对物料进行翻动，探测的效果精确，并且便于对金属材料进行快速的剔除。
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本实用新型公开了一种煤矿井下巷道注浆范围探测装置，包括探测装置本体，所述探测装置本体的外侧设有外壳，所述外壳的上表面分别安装有数据显示屏和开关按钮，所述外壳的一侧设有充电插口，所述外壳的内侧安装有充电电池，所述充电电池分别电连接充电插口、开关按钮、数据显示屏和粗导线，所述粗导线电连接有数据信息转换器，所述数据信息转换器电连接有若干根细导线，且细导线的末端电连接有探头。该煤矿井下巷道注浆范围探测装置不仅可以提高工作效率而且能够在数据显示屏屏幕上直接掌握钻孔内的注浆情况，此外可以充电，体积小使用比较方便同时可以较为精确地掌握注浆扩散范围，对注浆钻孔布置具有指导作用。
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本发明公开了一种基于遥感探测分析预测区中红土镍矿的方法，包括如下步骤：S1、获取预测区遥感数据；S2、建立遥感找矿模型；S3、根据遥感找矿模型解译遥感数据；S4、遥感找矿综合预测。通过本发明的方法进行遥感找矿综合预测，能够简单高效的确定成矿有利地段，圈定找矿靶区，指导红土镍矿找矿。
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本实用新型涉及矿山开采技术领域，且公开了一种矿山开采用钻探装置，包括箱体，所述箱体的内腔右侧壁固定安装有贯穿且延伸至箱体左侧的气缸。该矿山开采用钻探装置，通过设置第一防护板、第二防护板和压缩弹簧，因第一防护板和第二防护板均套接于钻杆的外侧，所以钻头钻出的碎石就会被支撑板、第一防护板和第二防护板所阻挡，在钻头向矿洞内延伸到一定程度时，第二防护板会挤压第一防护板，在安装槽、压缩弹簧和滑块的作用下，第二防护板会缩回第一防护板的内部，此时即可避免第二防护板阻挡掘进深度，不会影响掘进的进程，使得该装置可以随时对工作人员起到防护作用，避免碎石对工作人员造成伤害，保证了工作人员的身体健康。
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本实用新型公开一种改进型煤矿探放水用上水套管设备，结构简单，易操作，使用寿命长，采用的技术方案为：一种改进型煤矿探放水用上水套管设备，包括止水套管，止水套管呈锥形，且小头朝下设置，止水套管的中部环形设置有多个止锁结构，止水套管的下端外侧设置有外螺纹，止水套管的上端用压紧座压住，压紧座的上侧设置有止水挡板，止水挡板和压紧座之间通过螺栓固定；止锁结构的止锁板和锁紧块均铰接在止水套管的外侧壁上，且止锁板的铰接端位于锁紧块的铰接端下方，锁紧块的自由端设置有T型头，止锁板上沿止锁板纵向设置有T型槽，T型头匹配设置在T型槽内，且T型槽为阶梯槽，用于锁止T型头；本实用新型可广泛应用于煤矿探放水设备领域。
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本发明提供一种基于稀土镍基钙钛矿化合物作为频率敏感材料，利用稀土镍基钙钛矿氧化物电学阻抗实部与虚部对交变频率的渐变与突变特性，实现对交变电信号频率的探测以及对交变电信号的整流与滤波两方面的电子器件以及电路设计应用。与传统的交变信号频率探测与滤波整流方法相比较，本发明在低频率段的电路电子应用具有更加明显的优势，且通过本发明所提供技术与已有技术相结合可实现对电流设计灵活程度的大幅度提高。本发明在交变频率探测与滤波整流、电子信息、电子器件、智能电路设计、自动化控制等方面具有可观的应用价值与宽广的应用前景。
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本发明公开了一种矿井采空区三维空间声呐探测装置，包括控制机箱、步进马达，步进马达的输出轴端通过角度传感器与声呐传感器连接，的控制机箱通过电缆与步进马达、角度传感器和声呐传感器分别连接。通过声呐传感器发射并接受声音信号，经过对声音信号的过滤，得出真实信号，再由测距控制软件对真实的声音信号处理，最终在屏幕上显示出水下的环境的三维模拟图像。成本低、效果好、方便快捷，方便探测水下环境信息，尤其适用于矿井采空区三维空间信息的探测。
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本发明属于光电材料领域，公开了一种有机/无机杂化钙钛矿光电探测器及其制备方法。所述光电探测器由依次层叠的衬底、阳极、空穴传输层、钙钛矿层、近红外吸收层和阴极组成，所述钙钛矿层的制备材料为具备可见光响应的钙钛矿，所述近红外吸收层的制备材料为具有近红外响应的有机聚合物材料。本发明使用了叠层的方法，利用有机近红外聚合物探测材料，提高了铅钙钛矿光电探测器件在近红外光范围内外量子效率。这样就实现了具有高外量子效率和宽光谱响应的有机/无机杂化钙钛矿光电探测器。
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本发明属于放射性物探数据校正技术领域，具体涉及一种用于铀矿勘探的土壤氡浓度数据调平校正方法。本发明包括以下步骤：记录原始测量时的测量数据和原始测点位置，在原始测点中选择部分测点作为重复测点开展重复测量；对每个分测区计算重复测量时氡浓度背景值和原始测量时氡浓度背景值；根据同一分测区重复测量时氡浓度背景值和原始测量时氡浓度背景值相等的关系、重复测点测得数据与同位置经调平校正后的原始测点测得数据之间的误差为最小的关系，计算调平校正系数；采用调平校正系数对分测区氡浓度数据进行调平校正。本发明能够对不同年度相邻测区土壤中氡浓度数据进行有效调平校正，获取整个勘查区的土壤中氡浓度分布特征，指导铀矿勘探工作。
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本实用新型公开了一种止水套管结构，尤其是公开了一种煤矿探放水用止水套管结构，属于采煤生产设备制造技术领域。提供一种在煤矿探放水过程中，能有效防止探放水孔被冲垮、冲蹋的煤矿探放水用止水套管结构。所述止水套管结构包括止水挡板和止水套管，所述止水套管的前端的管壁呈上大下小的锥形状，所述止水套管在打入煤矿的开采区后，其后端通过所述的止水挡板，固定在需要安装所述止水套管装置的煤矿的开采区的表面。
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宽能带光电探测器利用钙钛矿混合物材料和量子点作为集光体。具体地，配置光电探测器，使得量子点层的表面上的结构缺陷被钙钛矿混合物材料钝化。结果，减少了量子点材料的表面上的陷获态，允许显著降低量子点材料中的泄漏电流。如此，光电探测器能够实现宽能带操作，具有增强的光响应率和可探测率。
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本发明公开了一种矿洞勘探安全车，包括机壳，所述机壳内设有四个移动轮，所述移动轮能够带动机壳进行移动，从而进入矿洞进行勘探，所述机壳内设有两个左右对称的移动腔，所述机壳上侧设有升降柱，所述升降柱上端面固定连接有固定顶板，所述固定顶板上端面固定连接有保护块，所述保护块内设有求救器，所述固定顶板上侧设有顶板，所述顶板能够在发生危险时转动，从而挡在勘探人员头顶所述升降柱内设有两个左右对称的存放腔，所述存放腔内存放有食物和水以及药品，能够保证勘探人员的生存需求，所述升降柱内设有两个左右对称的放置腔，所述放置腔内设有氧气面罩，所述氧气面罩能够提供氧气。
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本发明涉及光电探测器技术领域，具体涉及一种横向结构窄带钙钛矿光电探测器及其制备方法。该探测器包括石英衬底和设置在所述石英衬底上的钙钛矿光吸收层，所述钙钛矿吸收层的表面上相互避让设置有空穴传输层和电子传输层，所述空穴传输层和电子传输层的表面均设置有金属电极及与所述金属电极连接的导线；所述空穴传输层和电子传输层的间隙还设置有滤光层。本发明结构简单，通过横向结构的设置，可以避免透明导电电极的使用，降低成本；通过滤光层的设置，实现了在同一光吸收材料上获得不同波段窄带光电探测器目的，更加方便。
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本发明提供一种用于煤矿采空区地面沉陷探测装置，包括固定组件，所述固体组件包括护罩和支杆，所述护罩的一侧安装有探测系统，所述护罩的内侧安装有隔音组件，所述隔音组件包括内罩和隔罩，所述隔音组件的底部安装有密封机构，所述内罩的内侧安装有电火花震源，所述内罩的内侧安装有反冲组件，该用于煤矿采空区地面沉陷探测装置能够极大的减少噪音的传出，保障工作人员的听力安全，提高人员工作的舒适性，利用电火花震源、支板以及配重等向下的惯性力进行抵消地面的反击力，避免电火花震源撞击内罩，并防止电火花震源向内罩向上推开，不会对内罩产生水平方向的推动，保障橡胶套和滑板等设备的安全，适用于煤矿采空区的地面沉陷探测使用。
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本发明公开了一种煤矿井下搜救探测机器人运动装置。该装置由左、右两侧的行走履带运动装置,前、后旋转臂运动装置和传感器旋转臂及其控制系统构成。履带驱动电机控制左右两侧的主双联轮绕心轴360°旋转;旋转臂驱动电机控制前后两端的主扭动杆绕心轴转动,并通过小轮及小轮支架带动旋转臂的起落,实现前、后旋转臂在竖直平面内的旋转;传感器旋转臂上安装有传感器可在传感器旋转臂驱动电机、转动杆驱动电机的驱动下分别绕其轴线作360°旋转,从而实现传感器在空间的姿态调整。本发明可在障碍物较多的煤矿井下的特殊环境中行驶,具有很好的移动能力和可靠性,为环境探测、避障控制等功能的完成搭建了一个机动性好、可靠性高的机械移动平台。
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本实用新型公开了一种煤矿巷道防治水专用钻探设备，涉及煤矿防治水技术领域。本实用新型包括钻探设备本体和安装架，钻探设备本体的正面上设置有显示屏，钻探设备本体的侧面上设置有安装架，安装架上设置有钻杆，钻杆的顶端与驱动机构固定连接，钻杆的内部设置有内杆，内杆的顶端通过固定板固定在安装架上，且内杆的顶端设置有取样机构。本实用新型通过设置取样机构，使得该钻探设备具有取样功能，且可对不同深度的采集点进行取样，通过设置监测传感器和显示屏，使得该钻探设备的显示屏可实时显示不同深度的水体状况，实时显示水位、钻孔点GPS位置信息、整个监测区域的空间图等，便于工作人员观看数据，直观性好。
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本发明公开了一种煤矿井下可辅助行走的探测手杖，包括防滑层、矿用温度计、防爆LED矿灯和便携式瓦斯气体检测仪，所述防滑层的上方设置有脚套，且脚套的上方安装有格兰接头，所述格兰接头的上方设置有手杖，所述手杖的外侧设置有防腐蚀层，所述矿用温度计的上方安装有抽气嘴，且矿用温度计位于手杖的内侧，所述防爆LED矿灯的上方安装有握把，所述便携式瓦斯气体检测仪的右侧设置有便携式硫化氢气体检测仪，且便携式瓦斯气体检测仪位于脚套的右侧，所述便携式硫化氢气体检测仪的下方固定有支撑底座。该煤矿井下可辅助行走的探测手杖具能够帮助用户进行辅助行走，能够提供有效地照明，能够同时对瓦斯气体与硫化氢气进行检测等特点。
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本实用新型属于矿用设备技术领域，具体公开了一种矿用手持推入式钻孔轨迹测量探管，包括管体和限位条，所述管体的中部设置有固定套，且固定套的上方安置有支撑面板，所述限位条设置于支撑面板的上方前后两端，且限位条的上方活动安置有显示屏。该矿用手持推入式钻孔轨迹测量探管，与现有的普通钻孔轨迹测量探管相比，管体的中轴线与固定套的中轴线相重合，使得固定套在使用时，与管体之间不会出现裂缝，提高装置内零件之间的使用寿命，支撑面板与固定套之间为一体式结构，使得支撑面板与固定套之间的连接强度不会下降，防止支撑面板从固定套上脱落，显示屏与限位条之间为活动连接，使用者可根据使用环境，选择不同尺寸的显示屏进行工作。
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本实用新型公开了一种可探测瓦斯浓度的防尘型矿井安全帽，包括内帽体、外护罩和照明装置，内帽体包括主壳体及帽沿，主壳体具有顶壁、侧壁和与容置空间，侧壁的外表面上开设有透气槽，外护罩与空腔之间的内部夹层中依次设置有第一电源、音频收发装置、载波调制模块和数模转换电路，外护罩的顶端还固定安装有第二电源，第二电源的前部设置有探测器，第二电源的上部设置有报警器。本实用新型具有良好的透气和防尘双重功效，并且解决了矿工在矿井下说话交谈不方便的问题，另外，当瓦斯浓度超过安全值时，探测器能实时检测瓦斯浓度，通过报警器进行报警，使得井下的工作人员及时感知。
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