本发明公开了一种矿井采空区三维空间声呐探测装置,包括控制机箱、步进马达,步进马达的输出轴端通过角度传感器与声呐传感器连接,的控制机箱通过电缆与步进马达、角度传感器和声呐传感器分别连接。通过声呐传感器发射并接受声音信号,经过对声音信号的过滤,得出真实信号,再由测距控制软件对真实的声音信号处理,最终在屏幕上显示出水下的环境的三维模拟图像。成本低、效果好、方便快捷,方便探测水下环境信息,尤其适用于矿井采空区三维空间信息的探测。
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