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本发明公开一种无铅准二维锡基钙钛矿薄膜及其制备的光电探测器，所述薄膜的制备包括以下步骤：（1）将BAI、SnI2和SnF2加入DMSO中，室温搅拌4~6h，获得BA2SnI4(n=1)钙钛矿前驱体溶液；或将BAI、FAI、SnI2和SnF2加入DMSO中，室温搅拌4~6h，获得BA2FASn2I7(n=2)钙钛矿前驱体溶液；（2）将锡粉加入BA2SnI4或BA2FASn2I7钙钛矿前驱体溶液，并在35~45℃热板上搅拌3~5h，而后用滤膜过滤前驱体溶液；（3）清洗基底并干燥，将步骤（2）前驱体溶液滴在基底上，旋涂，然后退火获得BA2FAn‑1SnnI3n+1薄膜。
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本发明涉及采矿营救技术领域，且公开了一种作用于采矿专业营救的探索搜查应急机构，包括机架，所述机架的内部转动连接有主动轴，所述主动轴的底部固定连接有钻头，所述机架的底部转动连接有封盖板，所述机架的内部固定连接有强磁定子，所述主动轴的外侧固定连接有通电线圈，所述主动轴的顶部固定连接有转换器，所述通电线圈的顶部活动连接有撑张杆。该作用于采矿专业营救的探索搜查应急机构，通过主动轴带动连接轴旋转，连接轴带动转向轮旋转，转向轮带动转向凸轮旋转，转向凸轮带动移动板位移，移动板通过支撑杆带动转向板位移，再通过探听器等机构的配合使用，从而达到自动调整钻地方向，收集地底信息的效果。
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本实用新型公开了一种矿用非金属超声波检测仪的探头保护装置，包括：两根防护杆(21)对称设于探头(1)的两侧，并且与探头(1)的轴心线平行；防护罩(23)罩在前端头(11)上，并且防护杆(21)前端固定在防护罩(23)上；限位套管(24)套在尾端体(17)上，并且防护杆(21)的后端固定在限位套管(24)的前端；限位套管(24)的后端通过螺纹活接头(25)固定在钻机的钻杆(3)上；六组防护卡箍(22)分别紧固在第一接收器(12)的前后两端、第二接收器(14)的前后两端以及发射器(16)的前后两端。本实用新型可将非金属超声波检测仪的探头固定在钻杆上，并对探头进行有效的抗压防护，从而使探头能够伸入到矿区钻孔中进行地层检测。
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本实用新型公开了一种矿石开采用打孔定位准确的钻探装置，包括机架，所述机架内顶面通过螺栓固定设有第一电机，所述第一电机的电机轴底部固定连接有转盘，转盘底部内开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，滑块底部通过螺栓固定设有第二电机，第二电机的电机轴底部固定连接有钻杆，机架下方设有防护罩，防护罩两侧均固定连接有侧块。该矿石开采用打孔定位准确的钻探装置通过设置滑槽用于滑块及钻杆的位置调节，并通过第一电机的作用，提高钻杆的调节范围，通过调节杆便于精确控制钻杆位置，通过防护罩起到防护作用，该矿石开采用打孔定位准确的钻探装置操作简单，调节方便，避免打孔偏移的问题，且安全性高，有效提高钻孔工作效率。
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本实用新型涉及一种水下探矿用可行走机器人。海底潜藏的矿产资源非常丰富，现有的水下探矿设备可控性较差，难以满足水下复杂环境的要求。本实用新型组成包括：装置壳体（1），所述的装置壳体上部设置有螺旋桨电机（4），所述的装置壳体前部设置有安装架（6），所述的安装架通过横向舵机（7）与后臂（8）连接，所述的后臂通过纵向舵机（9）与前臂（10）连接，所述的前臂端部设置有探矿仪（11），所述的装置壳体下部设置有一组后腿油缸（12）和一个前腿油缸（13），所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均与行走电机（14）连接，所述的前腿油缸与设置在所述的装置壳体内的转弯电机（16）配合。本实用新型应用于水下探矿。
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本实用新型公开了一种具有稳定功能的金属矿业探测器承载装置，包括底座、承装箱和第二限位杆，所述底座的上端面固定有套筒，所述承装箱固定于套杆的顶端，且承装箱内部的底面设置有第一安装杆的一端，所述第一安装杆的另一端设置有第二安装杆，所述第一安装杆的边侧通过第三弹性元件与承装箱的内壁相互连接，所述承装箱的底部固定有滑轮，所述绳索的另一端设置于线盘上，所述挡板固定于底座的上端面，所述第二限位杆的中部安装于把手的内部，所述挡板的边侧开设有限位槽。该具有稳定功能的金属矿业探测器承载装置，能够固定不同大小的金属矿业探测器，同时具有减震作用，并且能够调节该装置整体的高度。
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矿山勘探信号传输箱。现有技术中矿业勘探仪器使用发射机和接收机，但连接过程需要手动完成，浪费时间，而且要求接线人员具有一定的工作经验，这种情况下仍然存在错误接头线现象，导致虚连。本发明方法包括：柱形壳体（1），所述的柱形壳体连接两片支板（2），所述的支板上分别排列一组卷板（3），所述的柱形壳体底部具有两道滑槽，所述的滑槽内滑动安装电流感应盒（4），所述的电流感应盒的一侧安装显示屏（5），所述的电流感应盒内安装电流感应器（6），所述的显示屏连接所述的电流感应器；所述的柱形壳体内穿有电缆线（7），所述的电缆线连接一组发射电极（8），所述的电缆线两端分别连接发电机（9）和双面转换接头（10），所述的双面转换接头通过电缆线连接一组接收电极（11）。本发明用于矿山勘探。
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本发明公开了一种印刷的柔性钙钛矿光电探测器及制备方法，该光电探测器由柔性基底、混合阴阳离子钙钛矿吸光层和电极组成，其中钙钛矿吸光层是采用卷对卷凹版印刷技术或卷对卷微凹版印刷技术或卷对卷微狭缝涂布技术或卷对卷刮涂技术的制备。钙钛矿吸光层制备方法工艺简单、成本低，并适应于大面积制备，可广泛应用于光电探测器、太阳能电池、薄膜晶体管、光致发光器件。进一步地，基于卷对卷印刷技术的光电探测器具有光电探测性能优异和柔韧性好的显著特点。
本发明公开了一种利用量子点添加剂钝化活性层的钙钛矿光电探测器及其制备方法，属于涉及光电探测器器件技术领域本发明中将CsPbI3量子点掺入钙钛矿活性层中，在活性层成膜过程中，CsPbI3量子点起着成核中心的作用，使得活性层薄膜致密生长，降低了光电探测器件的暗电流，从而提升探测性能；本发明中CsPbI3量子点的引入提供了额外的阴、阳离子，可填补活性层中阴、阳离子空位缺陷，钝化薄膜，从而减少电荷复合，改善电荷转移，进而有效提高钙钛矿光电探测器的光电流，进一步提升器件探测效率；本发明通过在该钙钛矿光活性层中掺杂CsPbI3量子点，使器件钙钛矿层均匀致密，具有更好的阻隔水氧能力，同时，CsPbI3量子点为无机钙钛矿组分，具有更优异的化学稳定性。
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本发明涉及一种用于铁矿的具有防护功能的探测仪器，包括探测盘、支撑杆、臂托和把手，所述臂托设置在支撑杆的一端，所述探测盘设置在支撑杆的另一端，所述探测盘与支撑杆铰接，所述把手固定在支撑杆上，所述探测盘上设有两个防护机构和四个辅助机构，所述支撑杆设置在两个防护机构之间，所述辅助组件以探测盘的轴线为中心周向均匀设置在探测盘的外周，所述辅助机构包括万向轮、滑杆、滑块、连接管、挤压盘、密封盖、气压表和气管，该用于铁矿的具有防护功能的探测仪器通过防护机构达到了保护探测盘的功能，避免探测盘受潮而损坏，不仅如此，还通过辅助机构实现了检测地面与探测盘之间的平行度。
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本实用新型涉及煤矿机械技术领域，且公开了一种矿业钻探机械，包括底座，底座的底部左右两侧均固定安装有滚轮，底座的顶部固定安装有套杆，套杆的内部活动安装有延伸至套杆顶部的内杆，套杆的右侧活动安装有贯穿且延伸至套杆内部并与套杆的内腔左侧壁活动连接的转轴，转轴的外侧且位于套杆内部的一侧固定安装有与内杆接触的齿轮。该矿业钻探机械，通过设置固定板和推动弹簧，在钻探之前，可将该设备移动至需要钻探的矿山前侧，然后使得防护箱与矿山接触，最后启动钻探机本体，向靠近矿山的一侧推动钻探机本体，直至钻头穿过通孔与矿山接触，防护箱可对工作人员起到较好的保护效果，可对工作人员起到较好的防护效果，避免工作人员受到伤害。
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本发明公开一种海底采矿车沉陷探测及主动脱困装置与方法，装置包括沉陷探测预警装置和主动脱困装置；所述沉陷探测预警装置安装于采矿车每个行走履带的左右两侧，所述沉陷探测预警装置用于测量其与行走履带下端的距离，主动感知行走履带与海底沉积物的接触状况；所述主动脱困装置包括主动交互注浆系统，所述主动交互注浆系统连通有多个智能转向伸缩型注浆头，多个智能转向伸缩型注浆头分布于采矿车每个行走履带的左右两侧。该装置可自动探测海底复杂环境，结合现有注浆技术与注浆材料，可实现自动注浆脱困，有效的解决了承载力不足引起的倾斜、沉陷被困问题以及可能陷于低洼等地形不能顺利通过等问题，提高了采矿车自适应行驶能力。
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本发明公开了一种基于活性层界面优化的钙钛矿光电探测器及其制备方法，属于钙钛矿光伏器件或钙钛矿光电探测器领域，包括钙钛矿光活性层，通过在反溶剂中掺入质量体积为0.01‑0.5mg/mL的聚合物PFN，并通过一步旋涂法制备钙钛矿光活性层。本发明通过在反溶剂中掺杂聚合物PFN，钝化钙钛矿晶界中的缺陷，提升载流子传输能力，进而提升器件光探测性能；同时在钙钛矿光活性层和电子传输层之间会形成一层超薄PFN修饰层，改善钙钛矿光活性层与电子传输层之间的接触，有利于载流子在界面间的传输。
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本发明提供钙钛矿厚膜X射线探测器及其制备方法，钙钛矿厚膜X射线探测器的特征在于包括：透明导电膜基底、空穴传输层、钙钛矿厚膜、电子传输层、电极，其中，钙钛矿厚膜通过真空热共蒸发法制得，并且位于空穴传输层和电子传输层之间。制备方法的特征在于：将不同的钙钛矿原料分别放入不同的束源炉，并分别加到各自的沸点，同时对基底进行原位加热，然后进行真空热共蒸得到钙钛矿厚膜。本发明所提供的钙钛矿厚膜X射线探测器具有优异的电荷传输性能、极快的响应速度、较高的X射线灵敏度和较好的稳定性，并且制备工艺简单，厚度可调，易于在柔性基底上制备，在医学成像、航空安检等领域具有广泛潜在应用。
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本实用新型提供一种煤矿施工作业用探照灯，涉及煤矿施工作业技术领域。该煤矿施工作业用探照灯，包括底座，所述底座的底面安装有两组滚轮，底座的上方设置有灯组，底座的上表面左端固定安装有两个支撑杆，灯组位于两个支撑杆的上端之间，灯组与两个支撑杆的上端转动连接，底座的上表面固定安装有电机，底座的上表面位于电机的右侧固定安装有两个固定板。该煤矿施工作业用探照灯，通过设置灯组、电机、双轴马达、连接杆和顶板，可以改变螺纹杆位于套筒外部长度的效果，解决了现有技术的煤矿作业探照灯在使用的时候其照射角度不方便调节需要人工对其进行固定，并且其照明范围较小，存在很大的实用局限的问题。
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本申请提供了一种矿井掘进探放水辅助系统和方法，包括钻孔轨迹采集端、空间数据库和绘图端；钻孔轨迹采集端用于获取探放水钻孔的实测空间轨迹数据；绘图端用于生成探放水钻孔设计四图一表，实现探放水钻孔轨迹的预览、修正、入库与提取，通过绘制矿井掘进巷道迎头超前位置的探放水钻孔实测位置断面图，配合探放水钻孔设计四图一表实现掘进巷道迎头超前位置盲区的探放水钻孔设计；建立空间数据库用于存储和共享实测空间轨迹数据；通过三维视口展示巷道、煤层、实测空间轨迹数据以及设计探放水钻孔轨迹数据之间的空间位置关系。本发明大大提高了探放水钻孔相关工作的效率和成果质量，为矿井巷道的安全快速掘进保驾护航。
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本发明公开一种极端环境下海底矿藏取样钻探装置，包括动力机构、齿轮传动机构、钻筒及矿石输送机构，齿轮传动机构包括齿轮箱及设在齿轮箱内的主、从动齿轮。动力机构输出端与主动齿轮键连接，钻筒竖向布置在齿轮箱下方，与从动齿轮固定相连，从动齿轮带动钻筒绕其中心轴转动。钻筒的下端布置有多个截齿，矿石输送机构设在钻筒下部内侧，包括滚刀支座及两个撕碎滚刀，滚刀支座具有输送通道。两个撕碎滚刀相对平行布置在输送通道的上端口，同步转动对碎矿石连续向上输送。本发明齿轮传动机构内部密封性好，有效避免海水腐蚀及齿轮油泄露，对海底环境破坏性极低，使用寿命长，对海底矿藏取样后进行两次粉碎，便于矿样输送，钻探取样效率高。
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本发明公开了一种烟雾感应钙钛矿探测器，包括探测器主体和设置于所述探测器主体表面的含有钙钛矿的光电转换组件；所述探测器主体内设置有提示信号控制电路；所述提示信号控制电路用于根据所述光电转换组件感应所处环境中光强度变弱时控制提示元件输出提示信号。本发明无需对于进入探测器主体容纳空间中的烟雾浓度进行检测，而是直接通过外露的光电转换组件对所处环境中光线进行高灵敏度的感应，由此来直接、快速确认空气中基于烟雾颗粒的浓度增加所导致的光强度变弱迹象，不会存在检测滞后问题，且在检测出烟雾后还通过提示信号的输出及时提醒用户。
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本实用新型公开了一种矿山开采用金属探测仪防护装置，涉及金属探测技术领域，包括金属探测仪，所述金属探测仪左端与手持握杆右端固定连接，所述手持握杆右上端与支撑杆下端固定连接，所述支撑杆上端通过扭簧与保护挡板右下端转动连接，所述支撑杆右上端与一号挡板左端固定连接，所述保护挡板左下端与二号挡板上端固定连接，所述二号挡板左端设置有方形凹槽。该矿山开采用金属探测仪防护装置，通过设置有保护挡板，使得在使用金属探测仪时可以通过滑动开关和扭簧的作用将保护挡板用于保护金属探测仪上部防止掉落的碎石杂质造成的损伤，通过设置有清洁刮板，提高保护挡板的使用寿命，进而提高工作效率。
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本发明属于光电探测器技术领域，公开了钙钛矿薄膜及含其的光电探测器的反溶剂制备方法。该反溶剂制备方法，包括以下步骤：(1)将基底置于等离子清洗设备中进行改性处理，制得改性的基底；(2)取步骤(1)制得的改性的基底加热，然后在改性的基底上滴加钙钛矿前驱体溶液，再滴加反溶剂，反应，退火，制得钙钛矿薄膜；反溶剂包括甲苯、丙酮、氯苯或氯仿中的至少一种；退火的温度为78‑122℃。光电探测器具有良好的光电性能，同时具有高的响应度、外量子效率和比探测率，光电探测器的响应度为200‑700μA/W，外量子效率大于0.01，比探测率为108‑109Jones。
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本发明公开了一种矿山信息化探测提取系统，包括分选箱，分选箱内开设有分选腔，分选箱的上端面上固设有粉碎箱，分选箱的下端面上固设有收集箱，收集箱内滑动设有沉沙箱，沉沙箱的左右两侧均开设有运输腔，粉碎箱内设有两个粉碎刀，分选腔的下端壁上固设有两个左右对称的电磁板，两个电磁板相互远离端均开设有运输口，通过转动套在双向滑槽内的滑动，清除双向滑槽内卡嵌的矿石颗粒通过铰接的铰接杆与摆动弹簧，进一步提高转动套清理矿石颗粒的能力，能够有效增加电磁板的更换周期，通过金属探测器与电磁板能够有效的检测金属矿石，并对矿石进行收集分选，本发明通过信号连接，使总体数据集中处理，增加搅拌电机与搅拌叶片的使用寿命。
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本实用新型公开了一种煤矿瓦斯钻探器，涉及煤矿钻探工具，包括支撑板，所述支撑板的下表面固定连接有支撑框，支撑板的下表面固定连接有两个对称分布的连接块一，连接块一通过铰接件连接有转动杆，本实用新型在进行煤矿钻探时，首先通过铰接件来调节安装位置，随后通过拧动螺纹杆使得抓地钉与地面抓牢，从而固定住装置整体，随后在驱动电机的驱动下，通过钻杆带动钻头转动，从而对地下进行钻探，且溢出的瓦斯通过连通管与测量机构连通，从而方便对其进行测量，提升了装置的安全性能，并且安装杆的两端外侧包裹有防滑套，从而方便握紧安装杆，避免其滑落，且钻杆的外侧刻有测量尺，从而方便对钻探的深度进行测量，提升了装置的精确性。
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本实用新型公开了一种高浓度瓦斯矿井用防爆监控探头，包括连接板、锁紧装置、调节装置、限位件和探头本体，所述连接板的水平板的底端焊接有立柱，所述立柱的底端设置有调节装置，所述立柱的两侧均设置有锁紧装置，所述调节装置的底端固定有外框，所述外框的顶端固定有储线盒，所述外框的两组竖直板的外壁均固定有限位件，所述外框的内部设置有探头本体，所述探头本体的两侧均固定有导块，所述导块由圆柱部和圆板部组成，两组所述导块的圆柱部均与外框的竖直板传动连接，两组所述导块的圆柱部均贯穿外框的竖直板。该高浓度瓦斯矿井用防爆监控探头，不仅便于根据矿井内部环境调节探头本体的朝向，而且便于组装和拆卸。
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本发明涉及一种用于矿产勘查的安全可靠的探地雷达装置，包括底板、工作台、处理器、操作面板、显示屏、遮挡机构、探测机构、四个支脚和四个滚轮，探测机构包括升降组件、升降台、发射器、接收器和隔离组件，隔离组件包括两个隔离板和两个驱动单元，遮挡机构包括顶板、背板、遮挡组件和两个侧板，遮挡组件包括挡板、转动单元和两个支撑单元，该用于矿产勘查的安全可靠的探地雷达装置通过探测机构对地下煤层分布进行探测，利用隔离板避免发射器和接收器直接与地面接触后发生损坏，保证设备安全运行，不仅如此，利用遮挡机构对用户和处理器进行遮挡保护，防止设备淋湿后发生短路损坏，使得设备使用更安全可靠，提高了设备的实用性。
![十二面体形状甲胺溴化铅钙钛矿单晶[110]晶面的可控生长方法及其X射线探测器应用](/tech_import_pic/26/129/1/1536.png)
十二面体形状甲胺溴化铅钙钛矿单晶[110]晶面的可控生长方法及其X射线探测器应用，属于X射线探测器技术领域。本发明采用调整投料原料非化学计量比同时控制溶液条件及生长温度的方法，使钙钛矿单晶晶面的生长得以有效调控，体现单晶的各向异性。所得[110]晶面相比立方体形状暴露的[100]晶面有更低的缺陷态密度、更大的电阻率及更好的载流子传输特性。本发明制备的X射线探测器在120keV硬射线下的灵敏度达到3928.3μC/Gyair/cm2，高于[100]晶面X射线探测器的灵敏度；且在剂量率为8.8μGyair/s下，相较于医疗成像用CsI闪烁体，表现出较强的信噪比，为设计高性能X射线探测器提供了依据。同时探测器的结构简单、制作容易。
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本发明公开了一种煤矿用地下探照装置，包括灯罩、密封圈、LED发光灯珠、GPS跟踪器、蓄电池、无线信号收发模块、头箍、灯壳、风机、灯座、单片机、锁扣、调节扣、固定带、散热翅、第一连接块、门体、螺栓、第二连接块和控制按钮，所述灯座的两侧通过锁扣皆安装有头箍，所述灯座底端的中间位置处通过固定带与头箍连接，所述灯座的一端通过铰接轴安装有门体，且门体远离灯座的一侧均匀设置有控制按钮。该煤矿用地下探照装置通过在灯壳内部两侧的侧壁上均安装有风机，且在灯壳的两端皆设置有散热翅，使得探照装置在温度较高的矿井下进行通风散热，提高装置的散热效果，避免温度过高造成内部电元件损坏。
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本发明公开了一种高尾矿坝超深钻探钻头装置,其特征在于:在胎体底唇面上对称的开了四对V型凹槽,V型槽的尺寸应与硬质合金底部直径相匹配;在胎体侧面的V型凹槽中轴线上设置四组圆形槽,圆形槽的尺寸与表镶合金的直径相匹配;在胎体侧底面开水口;在钻头上部攻丝。在胎体底唇面上设置硬质合金,在胎体侧面设置表镶合金。硬质合金镶焊到钻头底唇面上的V型凹槽中,硬质合金设置内出刃;表镶合金镶焊到胎体侧面的圆形槽中。该装置不仅结构简单,使用方便,而且该钻头实施于尾矿坝的深井钻探中,大大减小了钻进中产生的阻力、避免了钻进和提钻时卡钻、使钻井液快速顺畅的循环、加快了钻进速度和防止钻进中胎体的磨损。
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本实用新型涉及一种单点激发多点接收矿井巷道超前探测装置，属于煤矿地震物探技术领域,提供了一种结构简单，设计合理，稳定性好，准确率高的单点激发多点接收矿井巷道超前探测装置,所采用的技术方案为包括主机、采集器和激发震源装置，激发震源装置主要由铜锤和锤垫构成，主机的信号接口通过信号线缆与多个采集器相连接，主机的触发接口通过触发线缆与激发震源装置相连接，其中主机的触发接口T1与锤垫相连接，主机的触发接口T2与铜锤相连接；本实用新型广泛用于煤矿巷道的超前探测。
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一种基于井下束状定向钻孔的矿井老空水精确探放方法。首先利用物探方法圈定老空区的大概空间范围以指导钻孔设计，然后利用束状定向钻孔主孔查明老空区具体位置，再利用垂向分支孔、轴向分支孔和横向分支孔等查明老空区具体空间参数和充水情况，并进行老空水疏放。束状定向钻孔施工时采用孔口控压防喷装置确保钻进施工安全，并在出水分支孔内下入过滤防堵装置，成孔后采用孔口控量放水装置进行放水控制。该方法解决了现有技术老空区探查精度低、钻孔易堵塞、老空水疏放不彻底等不足，既可对老空区进行精确探查，又可对老空水进行疏放，具有探查距离远、范围广、精度高、疏放效果好、安全可靠等优点，减少了矿井老空水害致灾风险。
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