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本实用新型公开了一种煤矿作业探测装置，涉及煤矿探测技术领域，包括驱动装置，所述驱动装置的输出端安装有探杆，所述探杆的一端固定安装有安装块，所述安装块的顶部安装有防护罩，所述防护罩与探杆活动连接，所述安装块的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部转动安装有传动杆，所述传动杆的中部固定安装有第一从动锥齿轮，本实用新型的有益效果为：通过将探测元件安装在防护罩的内部，可以有效的对其进行防护，有效的避免在进行钻孔时对探测元件造成损坏，且通过传动杆、第一从动锥齿轮、转杆、第一传动锥齿轮、内六角螺帽、第二传动锥齿轮、螺纹杆以及第二从动锥齿轮配合，便于将安装块进行拆下从而对探测元件进行检测以及更换。
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本实用新型属于煤矿井下排水技术领域，提出了一种煤矿倾斜巷道煤墙顶板探放水自动排放系统，包括多组沿倾斜巷道布置的自动排水装置，每组自动排水装置包括多个探放水管和总放水管，总放水管沿巷道倾斜方向平行设置，多个探放水管的底部与总放水管呈L型连接，每个探放水管的顶部均设置有管道阀门，探放水管通过管道阀门分别与一个探放水孔连接；总放水管底部与积水箱连通；潜水电泵设置在积水箱内，其出水口通过单向阀与外排管路相连接，潜水电泵的电源端与磁力启动器电连接；智能压力控制器安装在积水箱上，其输出端与磁力起动器的控制端电连接。本实用新型实现了探放水排放的自动控制，节约了劳动成本，提高了工作效率。
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本发明提供一种矿山勘探钻机用校准装置，该矿山勘探钻机用校准装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的一侧固定连接有固定架，所述固定架的一侧固定连接有安装块，所述安装块的底部设置有钻杆，所述钻杆的外侧设置有校准机构，所述校准机构包括固定盒、第一调节杆、第一卡块、第一旋钮、第二调节杆、第二卡块和第二旋钮，所述钻杆的外侧设置有固定盒，所述固定盒两侧的内壁均滑动连接有第一调节杆。本发明提供的矿山勘探钻机用校准装置解决了现有的矿山勘探用钻机在使用时，由于缺乏校准装置，导致钻机在使用过程中，不能准确的对钻孔位置进行钻孔，严重影响了工程进度的问题。
本发明高寒、高海拔地区铀矿勘探遗留设施治理及植被恢复方法,包括:1)用土壤对需治理地进行覆盖:根据氡析出率和贯穿辐射剂量率确定覆盖层厚度,然后对需治理地进行覆盖;2)对经覆盖的治理地进行护坡隔离;3)在覆盖层上种植对放射性核素不吸附的乡土植物:当地采集的野生杂草种子、高原红柳,还有植物品种为一年生黑麦草、川草1号老芒麦、披碱草、早熟禾、紫羊茅、白三叶中的至少二种。本发明既能满足抑制氡析出率和屏蔽贯穿辐射剂量率等辐射防护要求,又能保证覆盖层的前期稳定性和植被的持续成活良性演替,确保高海拔地区的废(矿)石堆和探槽的治理达到长期稳定性,生态环境效率和经济性的最佳。
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一种具有碎石清理和防护功能的矿山爆破用钻探装置，属于矿山开采技术领域。本发明包括支撑架、设于支撑架上的移动板、设于移动板上的驱动装置、设于驱动装置输出端的钻探轴及钻头、设于钻探轴前侧的防护板、设于防护板前侧左右两端及上端的挡板、向前侧伸缩于支撑架内的承接抽屉；防护板上设有适配钻探轴及钻头的通孔。本发明结构简单，操作方便，能够有效避免碎石飞溅，同时自动收集碎石，提高施工效率。
本发明公开了用于醇中痕量水快速检测的钙钛矿量子点/二氧化硅复合纳米探针及其应用方法，复合纳米探针的制备方法为：以（N,N‑二甲基氨基丙基）三甲氧基硅烷和1,3‑丙磺内酯为原料反应合成两性离子配体ZSSi，采用两性离子配体ZSSi对树状介孔二氧化硅微球dSiO2进行修饰得到dSiO2‑ZSSi材料，利用dSiO2‑ZSSi材料上的两性离子配体ZSSi与油相CsPbBr3量子点表面离子的强相互作用制备CsPbBr3量子点/二氧化硅疏水组装体，最后将所述疏水组装体与两性离子配体ZSSi在甲苯‑四氢呋喃两相体系中搅拌进行配体替换。本发明复合纳米探针的制备目的是，提高钙钛矿量子点在醇溶剂中的耐受程度以及向亲水性的转变，并且利用钙钛矿量子点在水中易分解导致荧光猝灭的机理，从而实现在醇溶剂中痕量水的检测。
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本发明涉及一种利用智能终端的矿物探测装置，包括：光源部，其向测量对象岩石照射紫外线；紫外线滤波器部，其通过所述岩石来反射并阻断发散出的光中的紫外线，所述岩石接收从所述光源部照射出的光；及结合部，其安装有所述光源部与所述紫外线滤波器部并与智能终端结合；并且与支座光源部一起，将支座分析部安装于现有的智能终端所安装在的支座主体部，使得无需另外准备暗室等，在日光或明亮处也能够探测矿物，从而利用现有的智能终端也能够探测矿物，具有极大地提高便携性的效果。
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本实用新型提供一种检测类型多样、效率更高、适用于复杂地形环境的用于煤矿井下险情探测的智能防爆机器人，包括整体支架、运动单元、控制单元、检测单元和传输单元，运动单元包括机械腿行走单元和轮胎行走单元，机械腿行走单元适用于地形不规则和崎岖不平的路况，轮胎行走单元适用于平坦路况，轮胎行走单元设置有提升装置，使用机械腿行走时，轮胎机构可收纳入整体支架之中，控制单元包括Arduino主控板和舵机控制板，检测单元包括触觉传感器、超声波测距传感器、红外循迹传感器、温度传感器、粉尘检测传感器等传感器，用于检测煤矿井内的各项数据；本实用新型用于煤矿井下险情探测领域。
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本发明公开了一种基于机器视觉的矿山井底危险探测机器人,包括外壳，所述外壳一端固定连接有前盖，所述外壳另一端固定连接有后盖，所述外壳内侧设置有动力来源装置、动力输出装置、驱动装置、转向装置、检测装置，所述前盖内侧设置有影像装置，所述前盖外壁设置有衔接装置，所述后盖内侧设置有脱节装置，本发明，通过设置的四组驱动轮和转向轮，翻倒后任意一面落地均可继续探测工作，体型小巧，在狭小区域也能顺利通行，该机器人多组组合成蛇形进行工作，出现损坏、卡死或需要实时探测多个相连的矿井时，可通过脱节装置将有问题的一节进行脱离，其他机器人可继续探测工作或主动进行脱节分派到相应的矿井。
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本实用新型公开一种煤矿用挖装探机组，涉及煤矿巷道掘进设备技术领域，包括龙门车架总成、行走机构、刮板输送机构、挖掘机构和钻探臂架结构；行走机构设于龙门车架总成底部，刮板输送机构设于龙门车架总成上方中部，挖掘机构设于龙门车架总成的前端中部，钻探臂架结构设于龙门车架总成上方。探测钻机为模块化结构，拆装方便。实现了挖掘装载与探测钻孔的有机结合，一台设备替代了挖掘装载机和坑道钻机或超前探测钻机二台设备，减少了设备种类及作业人员，简化了设备管理，提高了设备使用率，巷道掘进效率也更高。随掘随探，施工安全有保障。掘进过程中，可根据实际情况随时随地进行挖掘和探水或探瓦斯作业，操作便捷，提高了巷道施工的安全性。
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本实用新型涉及矿用安全生产技术领域，具体涉及是一种矿用安全型砂仓尾砂探测装置通过设置由绞盘、钢绳、探测支架和探锤组成的矿用安全型砂仓尾砂探测装置，使得作业人员能够在砂仓底部进行作业，通过钢绳上的刻度获取砂仓内尾砂高度，极大降低了安全隐患，确保了作业人员的人身安全。解决了现有尾砂高度多采用测面仪、浮球、液位计等进行探测，但都只能检测砂仓的水面，无法检测到立式砂仓内部尾砂沉淀上升的高度，导致进料阀调控不及时，造成尾砂流失严重、尾砂利用率低。极大影响充填工区产量及工艺关键技术指标，不利于成本管控，同时在进行探测时，往往需要作业人员攀爬至立式砂仓顶部进行作业，极大的提高了安全隐患等问题。
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本实用新型提供了一种用于矿物放射性探测的无人机，包括机无人机身和螺旋桨，所述用于矿物放射性探测的无人机还包括纵向电机、横向电机以及无人机机身下侧通过第一固定杆连接的环形吊环；所述环形吊环上设置至少两个带有滑轮的滑套；所述纵向电机的电机轴通过第二固定杆固定连接于所述滑套；所述横向电机的电机轴上设有绕线辊，所述绕线辊上缠绕吊绳，所述吊绳穿过所述滑套上的滑轮将放射性探测仪吊于所述环形吊环的下方。本实用新型提供的用于货物放射性探测的无人机，对探测仪进行自动收放和旋转，实现无人机保持不动情况下对矿物进行全方位探测。
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本实用新型设计了一种应用在矿区运输中的车用路面探测装置，涉及路面探测领域。路面探测装置组成包括无人探测车、车载探测器以及运输车信号接收单元。路面探测装置的主要功能为对矿区运输车辆行驶路面的路面状况进行探测并传递给运输车辆及运输车驾驶员，帮助运输车的制动控制系统以及驾驶员对行驶路面进行判断，从而提高运输车辆的行驶安全性。
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本发明公开了一种多元钙钛矿材料、厚膜的制备方法及X射线探测器，其中的多元钙钛矿材料的化学组分为ABX3；A为多元阳离子基团，B为二价金属离子，X为卤素阴离子，多元钙钛矿材料的制备方法包括：基于ABX3的化学配比获取原料；在所述原料中加入反溶剂后进行反应球磨，获得反应产物；在进行反应球磨时，控制球磨机转速为400～600rpm，球磨时间为24～36小时；对所述反应产物进行干燥处理，获得多元钙钛矿粉末；上述方法能够制备纯相的多元钙钛矿粉末，避免在制备多元钙钛矿厚膜的过程中产生分相和偏析，提高了X射线探测器的器件性能。
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本发明公开了一种矿山勘探施工用钻杆下管定位装置，本发明还公开了一种矿山勘探施工用钻杆下管定位装置的实施方法，包括支撑定位机构和辅助旋转机构，辅助旋转机构固定设置在支撑定位机构上，将已插入地下的探管的上端固定夹持在下定位片之间，由于曲杆的下端的长度大于上端的长度使得探管将下定位片向两侧外推，曲杆发生转动，使得两组的曲杆的上端向内收拢，方便对待连接探管的下端进行辅助限位，防止待连接探管与已插入地下的探管之间发生偏移，该定位夹持组件既能够实现对已插入地下的探管的上端的夹持定位，又可以对待连接探管的下端进行辅助限位，使得探管之间的螺纹连接更加方便。
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本发明公开了一种防爆Γ射线探测仪和矿用煤灰分仪,其中,防爆Γ射线探测仪包括防爆壳和位于所述防爆壳内的Γ射线接收器,所述防爆壳的接收所述Γ射线的防爆端盖上开有通孔,所述通孔处设置有用于将所述Γ射线从所述防爆壳外部引入所述Γ射线接收器的射线透窗。本发明防爆Γ射线探测仪和矿用煤灰分仪实现不仅具有防爆性,而且还使得防爆壳对低能Γ射线具有较高的通透性,保证了矿用煤灰分仪的正常工作和测量精度,可以应用于煤矿井下实时在线测量煤灰分,满足了煤炭行业现代化生产的迫切需要。
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本发明实施例公开了一种光伏型钙钛矿光电探测器的制备方法，光电探测器依次包括：电极FTO、空穴传输层NiOx、电子传输层、活性层MAPbI3、空穴阻挡层LiF和电极Ag，其中，电子传输层包括：钙钛矿层和PCBM层，方法包括：将SiO2和PS微球悬浮溶液分别与30～70％乙醇溶液和去离子水按照1:7～12进行稀释，并将稀释后的溶液进行搅拌分散；将稀释后的溶剂旋涂在制备好的空穴传输层NiOx的器件上，在70～120℃的条件下进行5～20分钟退火，充分蒸发掉悬浮溶剂，得到在钙钛矿层与空穴传输层NiOx之间叠加有SiO2和PS微球层的光电探测器。
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本实用新型公开了一种带有聚光罩的矿用传感器探测装置，涉及矿用传感器紫外探测技术领域，包括紫外光电管和聚光罩体，紫外光电管完全位于聚光罩体内部腔体中，所述聚光罩体由聚光罩进光平面、弧形聚光面和聚光罩底平面，所述弧形聚光面连接于聚光罩进光平面与聚光罩底平面之间，所述弧形聚光面的内壁上设有镀铬层。本实用新型的矿用本安型传感器中火焰紫外光探测方式采用凹型聚光罩，增加紫外光电管对紫外光的采集量，从而达到高稳定性及高灵敏度兼顾的光线探测效果，能够更好、更快速的发现煤矿井下的瓦斯爆炸事故。
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本实用新型公开了一种矿用钻孔成像仪的探头防污装置，包括探头、镜头和非干扰是往复清洁组件，所述非干扰是往复清洁组件设于探头上，所述镜头设于探头一侧，所述非干扰是往复清洁组件包括驱动半齿轮、驱动框、驱动电机、连接环和贴合清洁爪，所述驱动框可滑动设于探头上，所述驱动半齿轮可旋转设于探头上，所述驱动框内设有齿条一和齿条二，所述驱动半齿轮和齿条一或齿条二啮合；本实用新型属于矿用设备技术领域，具体是一种通过贴合清洁爪的贴合式清洁方式可提高对镜头的清洁度，并通过非干扰是往复清洁组件的往复驱动特性，可避免对镜头成像的干扰，无需移动探头即可清洁的矿用钻孔成像仪的探头防污装置。
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本发明设计一种离子迁移小的钙钛矿单晶X射线探测器及制作方法，所述X射线探测器中的的钙钛矿单晶，是通过空间限制和逆温结晶的方法制备、且具有厘米级别的MAPbBr3钙钛矿单晶，包括：制备钙钛矿的前驱体溶液、制作限制空间、制得MAPbBr3钙钛矿单晶和通过溅射方式在MAPbBr3钙钛矿单晶上制备电极等步骤。所述制备厘米级别的MAPbBr3钙钛矿单晶工艺品易于MEMS兼容以及集成，通过调控前驱体溶液的摩尔比的方法，减少了缺陷密度，增加了荧光寿命并且抑制了离子迁移，工艺简单，易于大规模工业化生产。
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本发明提供了一种月球取芯探矿及回收装置，月球取芯探矿及回收装置包括着陆器、移送器和取芯器，着陆器与取芯器连接，着陆器与移送器连接，取芯器容置于着陆器，当需取芯时，移送器将取芯器转移至月表进行取芯；取芯器包括由第一连接件连接的存储件和驱动件，存储件储存取芯器钻取的月芯；当取芯器取芯结束后，第一连接件解除存储件与驱动件的连接，移送器将存储件转移至着陆器。本发明提供的月球取芯探矿及回收装置，通过设置第一连接件连接驱动件和存储月芯的存储件，当取芯结束后，通过第一连接件解除驱动件和存储件的连接关系，舍弃驱动件，仅回收存储件，从而减少了月球取芯探矿及回收装置的返回重量，降低了回收成本。
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本实用新型公开了一种煤矿煤层顶板裂隙探查装置，属于煤矿煤层开采技术领域，包括与钻孔机本体连接的安装组合和连接在安装组合顶端的两个升降组合，两个所述升降组合分别连接有钻探组合和探查组合；所述探查组合包括装配板、正反电机一、中空管和水压探测器，所述装配板与升降组合连接，所述装配板的底端连接有正反电机一，所述正反电机一的输出轴通过联轴器连接有底端为闭合状态的中空管，中空管的侧面连接有水压探测器，所述中空管的底端和侧面均连接有记录件，所述记录件包括安装箱和红外摄像头，所述安装箱的侧面开设有矩形通道。该煤矿煤层顶板裂隙探查装置，不仅能够钻探和探查，还能保证安装稳定性、并进行转换。
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本发明属于X射线探测器相关技术领域，其公开了一种全钙钛矿X射线间接探测器及其制备方法，该方法包括以下步骤：(1)在基体的一个表面上制备多个间隔设置的微通道，以得到微通道阵列结构，再将钙钛矿纳米晶量子点液体填充到微通道中，以得到钙钛矿微通道阵列；(2)在所述基体远离所述微通道阵列的表面上制备钙钛矿可见光敏层，并在所述钙钛矿微通道阵列上原位制备钙钛矿闪烁体，从而得到全钙钛矿X射线间接探测器。本发明顶层钙钛矿闪烁体吸收X射线完成荧光转换，同时引入微通道阵列结构设计以加强荧光轴向传输、抑制荧光横向串扰传输；底层钙钛矿可见光敏层薄膜吸收荧光完成光电转化。
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本发明属于窄带和宽带钙钛矿光电探测技术领域，具体提供了一种宽带和窄带一体化的倍增型钙钛矿光电探测器。本发明采用钙钛矿单晶作为活性层，聚合物覆盖于钙钛矿单晶表面作为隔离层和空穴传输层。光由ITO方向入射，在反偏压下，短波长在厚度约16μm钙钛矿单晶中产生光生载流子并在其内部复合淬灭，同时空穴由银电极诱导注入，因此在钙钛矿吸收带边附近表现为窄带响应。同时，在正向偏压下，在钙钛矿中受短波长光激发出的光生载流子在空穴传输层与钙钛矿界面聚集，且正偏压下的外加电场方向诱导空穴由ITO注入，从而形成卤化物钙钛矿吸收波长范围的宽带倍增光电探测器。
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一种针对锰矿的高精度勘探线剖面图地形线编绘方法，该方法首先根据矿产勘查测量数据获取勘探线数据，再根据钻孔编录获取钻孔数据；其次将非空间坐标的测点的平距、高程作为x坐标、y坐标；将是空间坐标的测点到对应勘探线做垂线，以垂足距勘探线的起点的距离和测点的高度作为x坐标、y坐标；然后将在勘探线上的钻孔对钻孔到对应勘探线做垂线，以垂足距勘探线的起点的距离和测点的高度作为x坐标、y坐标，最后将图面框架上所有的测点按照x坐标大小顺序依次相连，进行光滑化处理；该方法将空间坐标即三维坐标转换成平面坐标即二维坐标，该方法适用于多种数据结构，同时对在勘探线上的钻孔进行处理，使剖面图的精度变高和符合实际地形。
本发明公开一种二维无铅有机‑无机杂化钙钛矿二极管光探测器及其制备方法，属于钙钛矿光探测器技术领域。此类光探测器包括作为阳极的氧化铟锡玻璃衬底，作为空穴传输层的PEDOT:PSS，作为光敏层的二维无铅有机‑无机杂化钙钛矿系列材料，作为电子传输层的PCBM，作为阴极的金属铝薄膜。与现有技术相比，该系列钙钛矿材料中的锡元素取代了铅元素，克服了传统含铅钙钛矿材料的毒性问题；该二极管结构的光探测器，其制备工艺简单，可探测特定波长的光，且具有较高的探测率。这些优点将进一步促进此类钙钛矿材料在光电子器件中的应用。
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本发明属于半导体光电探测器技术领域，公开了一种用交流电抑制钙钛矿光电探测器电流漂移的方法及器件，其中的方法具体是通过将向钙钛矿光电探测器中钙钛矿功能层两端施加的偏压控制为交流电，利用该交流电减弱钙钛矿功能层中钙钛矿材料内的离子迁移现象，从而抑制钙钛矿光电探测器工作时的电流漂移。相应的器件包括用于最终向钙钛矿功能层两端施加交流电的交流电源，该交流电作为钙钛矿功能层偏压，减弱钙钛矿功能层中钙钛矿材料内的离子迁移现象，能够抑制该器件工作时的电流漂移。本发明通过控制钙钛矿光电探测器工作时所加的偏压为交流电，利用交流电将减弱离子迁移现象，从而有效的抑制钙钛矿光电探测器工作时的电流漂移问题。
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本发明提供一种煤矿综放采煤工艺条件下的采空区充填空间探测方法，采用高密度电法探测20～100m范围内地层，采用瞬变电磁法探测100～300m范围内地层，然后采用联合视电阻率反演方法得到垂向分级探测结果。本发明结合高密度电法与瞬变电磁法在垂向探测深度上的差异性，采用联合视电阻率反演方法对煤矿综放艺条件下充填空间进行垂向分级探测，揭示采空区冒落带及裂隙带的空洞、裂隙等可用于煤矸石颗粒级充填的空间大小及分布情况，以解决煤矿综放工艺条件下采空区充填空间难以定量估算的问题，提高探测精度。
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本申请属于可见光通信技术领域，公开了一种钙钛矿光电探测器及阵列；钙钛矿光电探测器用于可见光通信，为复合层式结构，包括透明基底，透明基底上依次沉积的透明导电层、空穴传输层、钙钛矿吸光层、麦芽酚修饰层、PCBM修饰层、电子传输层、第二导电层。在钙钛矿吸光层表面修饰麦芽酚修饰层，可以通过强金属螯合作用来消除钙钛矿吸光层中的锡离子相关陷阱。修饰的PCBM修饰层能与电子传输层形成双层电子传输结构，可有效促进光生载流子的传输和提取。麦芽酚修饰层和PCBM修饰层带来的钙钛矿吸光层的结晶质量和电荷转移特性的提高，可以提高单个钙钛矿光电探测器的响应速度、工作带宽、光响应度和比探测率。
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