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水下探矿用可行走机器人

1022   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-02-25 02:00:02
本实用新型涉及一种水下探矿用可行走机器人。海底潜藏的矿产资源非常丰富，现有的水下探矿设备可控性较差，难以满足水下复杂环境的要求。本实用新型组成包括：装置壳体（1），所述的装置壳体上部设置有螺旋桨电机（4），所述的装置壳体前部设置有安装架（6），所述的安装架通过横向舵机（7）与后臂（8）连接，所述的后臂通过纵向舵机（9）与前臂（10）连接，所述的前臂端部设置有探矿仪（11），所述的装置壳体下部设置有一组后腿油缸（12）和一个前腿油缸（13），所述的后腿油缸和所述的前腿油缸均与行走电机（14）连接，所述的前腿油缸与设置在所述的装置壳体内的转弯电机（16）配合。本实用新型应用于水下探矿。
声明：
“水下探矿用可行走机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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