本发明公开一种矿井环境探测机器人,属于机器人技术领域。本发明矿井环境探测机器人包括车身,车身隔板摄像头与照明设备,传感器件,通讯设备,电机,履带轮。所述摄像头与照明设备与车身顶部相连,所述传感元器件由元器件底座与车身顶部相连,所述通讯设备与车身隔板上侧相连,所述电机置于电机架放置于车身内部,所述履带轮由车轴与车身相连。所述机器人包括多种系统(动力系统,控制系统,传感器组件等),集无线遥控、环境探测、道路越障于一体。本矿井环境探测机器人结构简单,拆装方便,采用模块化设计,可以根据需求改装应用于多种场合。
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