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本发明公开了一种矿井瓦斯探测系统，包括：探测车，该探测车上设置有瓦斯气体传感器、压力传感器、温度传感器、粉尘传感器、摄像系统、红外成像系统、无线传输系统；及探测车控制系统，该探测车控制系统通过无线传输系统控制探测车；及无线信号中继装置，该无线信号中继装置用于对探测车与探测车控制系统之间信号的传输和接受。本发明在发现矿井下存在瓦斯时，可以通过探测车前往目标区域进行确认是否有瓦斯，同时从而大幅度减少了人工去探测所带来的危险。
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本发明提供了一种煤矿井下集中式电磁透视探查方法，该方法采用一个电磁发射器和多个电磁接收器采集并获得电磁波的信号数据，将电磁波的信号数据解编后获取原始数据；根据原始数据确定待探查区域的初步异常区域分布范围图，再对初步异常区域分布范围图内的数据进一步分析，获得待探查区域的最终异常区域分布范围图。本发明的煤矿井下集中式电磁透视探查方法，通过对待探查区域的初步异常区域分布范围图内的数据进一步分析，获得待探查区域的最终异常区域分布范围图，该最终异常区域分布范围图中的最终异常区更接近于实际的异常体分布区，即实现了待探查区域内异常体的精准定位。
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本发明公开了一种矿山施工用钻探装置及其使用方法，涉及矿山施工装置技术领域。本发明包括钻探调节带动结构、推导加固限位结构和钻探结构，钻探调节带动结构的一端固定连接有推导加固限位结构，推导加固限位结构远离钻探调节带动结构的一端固定连接有钻探结构，钻探调节带动结构包括角度微调模块和钻探距离微调模块。本发明通过钻探调节带动结构和钻探结构的配合设计，使得装置便于根据推导钻探杆的插入深度进行微调，并便于调节钻探的角度需要进行便捷的调节，且通过推导加固限位结构和钻探结构的配合设计，跟随钻探逐步调节的同时，便于对钻探前预开设的扩孔进行推导加固。
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本实用新型公开了一种煤矿开采用锚喷支护前探支架结构，涉及煤矿开采技术领域，解决了目前一般通过螺栓等锁紧组件对其进行安装，拆装复杂，耗时耗力，没有便于快速的对其进行安拆的安拆设置，后期维护起来受到影响的技术问题；包括前探支架本体，前探支架本体的底端铰接有固定座，固定座的底端设有支撑座，支撑座顶端的四个边角均固定安装有卡块，固定座内壁顶端的四个边角均设有摆动组件，固定座内壁底端的中部固定安装有液压缸，液压缸的液压杆固定安装有倾斜块，固定座内壁顶端的中部均匀的固定安装有四个竖板；本实用新型具有便于快速的对该前探支架结构进行安拆，大大提高工作效率，后期维护起来更加便捷。
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本发明公开了一种矿产勘查用的探地雷达装置，涉及矿产勘查技术领域，包括环座，活动环内沿轴向移动设置在环座内侧，活动环内的容置腔内设置有主机以及与主机电连接的发射天线，底盖结构包括多个呈圆周阵列分布的扇形单元，各扇形单元呈放射状滑动设置于环座底部，扇形单元的弧形侧上设置有至少一个接收天线，接收天线与主机电连接，当活动环沿环座向下移动时通过一收展传动机构驱动各扇形单元同步滑动展开以暴露发射天线，当活动环沿环座向上移动时通过收展传动机构驱动各扇形单元同步滑动收拢以封闭环座底端。本发明放置到探测点上就能够自行布置发射天线与接收天线，从探测点提起来就能够自动收起发射天线与接收天线，轻巧灵活，使用方便。
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本发明公开了一种石墨烯‑钙钛矿复合结构的光探测器及其制备方法，该光探测器包括衬底，所述衬底上敷设有石墨烯层，所述石墨烯层上设置有电极；还包括敷设在石墨烯层上的钙钛矿材料层。可实现超快探测，并且集成度更高，具有微纳结构。
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光电探测器是一种基于光电效应将辐射能转化为电信号的器件，由于光电探测器在人们生活中以及国防建设中发挥重要的作用，其发展十分迅速。现有红外光电探测器主要是基于二维材料、有机聚合物材料以及异质结材料制得的，基于以上材料的制备方法不仅成本高昂，制备工艺复杂，而且对于波长在800nm‑900nm的红外光探测灵敏度低，响应比较慢，很难大规模应用于工业领域。本发明目的在于提供一种对于800nm‑900nm的红外光实现高灵敏探测的光电探测器，解决目前红外探测器制备方法成本高昂以及工艺复杂等问题。上述红外光电探测器包括三层，分别是：衬底层、钙钛矿纳米晶薄膜以及金属电极层。其中钙钛矿纳米晶薄膜是以APbX3纳米晶为基质材料。
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本实用新型涉及一种便于施工的矿山掘进用前探梁，包括预先埋设于矿井内顶壁上的锚杆、与锚杆下端连接的钢管以及与钢管下端固定的连接杆，所述连接杆底面固定有导向杆，所述导向杆上套设有与导向杆滑移配合的支撑板，所述导向杆下端固定有固定板，所述固定板上设置有抵紧支撑板的抵紧件，所述支撑板与连接杆配合并抵紧待固定的前探梁，所述前探梁与支撑板之间通过滚动组件滚动连接。本实用新型在需要前移前探梁时，工作人员只需调松抵紧件，使得前探梁与支撑板之间的连接松动，由于前探梁与支撑板之间通过滚动组件滚动连接，以此便于工作人员向前移动前探梁至所需位置，降低了工作人员前移前探梁的难度，有利于施工的进行。
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本发明提供安装有支护装置的探矿工程掘进装置，涉及探矿设备技术领域，以解决现有的探矿用掘进装置在使用的时候，无法自动受力向下移动掘进，无法调节高度受力开孔的问题，包括主体，侧件；所述主体为掘进钻机装置本体，且主体为矩形结构；所述旋转件安装在主体的底部，且旋转件的顶端与主体内部的电机相连接。主体在使用的时候，可以调节到适当的位置进行掘进，然后使卡块的内端插入到卡槽的内部，进而辅助限位，避免旋转件与石块接触时候向上移动，且在需要主体自动受力掘进的时候，可以直接用力拉动侧件，使限位板插入到卡块的局新潮内部，使卡块可以被解除限位，进而使主体可以通过导向块接收弹簧动力自动向下移动，进而进行自动掘进。
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本发明公开一种地采转露采的矿山采空区探测处理及评价稳定性的方法，在矿区的作业平台上，利用强夯设备上重锤的高落差产生高冲击能对作业平台上的土层进行夯击扰动，然后根据土层出现的裂隙或下沉情况判断是否探测到采空区、采空区是否处理稳定状态以及作业平台是否安全；并对探测到的采空区采用继续夯击或者局部爆破的方法进行处理。该方法原理简单，对采空区及其稳定性判断较为准确，可有效提高矿区作业的安全性。
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本发明公开了一种基于钙钛矿‑碳纳米管体异质结的宽谱光电探测器，包括依次层叠设置的衬底、栅介质层、界面修饰层、钙钛矿‑碳纳米管体异质结薄膜、电极层以及封装层；其中，所述钙钛矿‑碳纳米管体异质结薄膜中的碳纳米管为半导体性碳纳米管。本发明的基于钙钛矿‑碳纳米管体异质结的宽谱光电探测器，利用碳纳米管的高载流子迁移率与宽谱吸收特性，将钙钛矿的吸收光谱拓宽至近红外范围，同时提升了钙钛矿薄膜结晶质量及载流子迁移率，克服了溶液法制备的多晶钙钛矿薄膜在近红外范围内吸收低与载流子迁移率低的关键应用瓶颈。本发明所述的钙钛矿‑碳纳米管体异质结结构可显著增加用于电荷分离的界面面积，使得光响应度得到了大幅度提升。
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本发明公开了一种煤矿钻探设备，包括车体，所述车体的一端转动连接有机械臂，所述机械臂的另一端转动连接有钻探臂，所述钻探臂的上端固定连接有驱动机构，所述驱动机构的下端固定连接有转杆，所述转杆的下端贯穿钻探臂并延伸至钻探臂的外部，所述钻探臂的下端套设有套管，所述套管与钻探臂通过固紧螺栓固定连接在一起，所述套管的下端固定连接有固定板，所述固定板的下端设有支撑板，所述支撑板的上端对称固定连接有四个固定杆。本发明结构合理，使用方便，有效的提高钻探设备钻探的稳定性，提高钻探的精确性，避免了钻探时转杆的打滑，还可以在钻探时给转杆降温，延长转杆的工作时间。
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本发明涉及矿用机器人领域，具体的说是一种矿用机器人全方位探测机械臂。包括：履带式车轮和车架，还包括：旋转组件，所述旋转组件位于车架上方；探测机械臂，所述探测机械臂位于机械臂支柱远离旋转组件的一端；蓄力组件，所述蓄力组件位于探测机械臂内；发射组件，所述发射装置位于蓄力组件靠近机械臂支柱的一侧，回收组件，所述回收组件位于探测机械臂的上方且与探测机械臂连接；探测球，所述探测球位于回收组件的下方且与回收组件连接，本发明通过设置探测机械臂、旋转组件、蓄力组件、发射组件、回收组件等以此达到对透水、路况不好、角落狭小等问题的地方进行探测，使技术人员能够得到及时的数据，保障了矿井安全的目的。
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本发明公布了一种陡立疏干碎屑岩地层铀矿立轴式钻探工艺与应用，采用立轴式钻机搭配绳索取芯钻探工艺，再通过钻具组合并进行钻探工程参数可行性动态化优化；包括：根据钻探工程所在区域实钻地层调整钻探工艺；依据岩石软硬程度调整钻具组合；按地层深度及成岩度差异调整钻探参数，进行钻探工程参数可行性动态化优化，包括转速、钻压、泵量的动态化优化。采用本发明提供的钻探工艺实用，钻探性能较稳定、操作可控性较强、钻探风险大大降低，施工效率大大提升。
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本实用新型公开了一种高精度的黄铁矿探测用瞬变电磁仪，包括盒体，所述盒体的顶部通过铰链活动连接有盖板，所述盒体内腔两侧的顶部通过螺栓连接有电磁仪本体，所述盒体内腔两侧的底部铆接有散热板，所述散热板顶部的两侧均贯穿设置有风扇。本实用新型具备散热高效及具有限位功能的优点，解决了现有的黄铁矿探测用瞬变电磁仪在使用过程中，通常不具有限位功能，导致无法对导线与电磁仪之间的连接处进行限位固定，造成在检测过程中导线的连接端容易产生脱落或松动现象，从而影响其探测精度，且由于结构单一，不能对电磁仪的底部进行高效风冷散热，降低了黄铁矿探测用瞬变电磁仪适用性的问题。
本发明公开一种二价锰掺杂CsPbCl3钙钛矿量子点玻璃荧光温度探针复合材料及其制备方法和应用。该量子点玻璃组分如下P2O5：x mol﹪；B2O3：y mol﹪；ZnO：28.7mol﹪；BaCO3：5.2mol﹪；Na2CO3：4.1mol﹪；Cs2CO3：6.8mol﹪；PbCl2：5.1mol﹪；KCl：10.1mol﹪；MnCl2：z mol﹪；其中x+y+z＝40且15≤x≤30，z＝1～5。上述量子点玻璃采用熔体急冷法和后续晶化热处理制备。本发明量子点玻璃在紫外光激发条件下，可同时探测到源自CsPbCl3量子点激子紫光和Mn2+红光的双模发射。随着温度(77K‑293K)升高，量子点紫光与Mn2+红光荧光强度比作为测温参数，温度灵敏度最高可达4﹪K‑1。
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本实用新型涉及一种煤矿钻探孔口除尘器，该煤矿钻探孔口除尘器设有一个包裹钻杆的孔口管，孔口管与钻杆相接处柔性配合封闭，钻杆贯穿孔口管，孔口管和外壳通过连接管连接，外壳的上方设有水管接口，并通过水管连接着喷雾嘴，外壳的下方是出料口，外壳的后端是风动马达，风动马达的上端有一风管接头，外壳内装有贯穿整个外壳的螺旋杆，螺旋杆的一端与风动马达连接，另一端与外壳前端的轴承连接，风动马达或者用液压马达代替，风管接头可换成油管接头；该煤矿钻探孔口除尘器可以在不影响采矿的同时将采矿所产生的煤尘及时清除，有效地消除了煤尘的安全隐患，结构简单，易于操作，安全可靠。
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本发明公开了一种无铅钙钛矿单晶的紫外光电探测器及其制备方法。该无铅钙钛矿单晶的紫外光电探测器，从下到上依次包括：基板、无铅钙钛矿单晶、电极、银胶和导电金丝，所述无铅钙钛矿单晶是通过A、B、X组成，所述无铅钙钛矿单晶分子结构式为ABX4，其中A为MA(CH3NH3)，B为In、Bi或Sb，X为Cl、I或Br。该探测器通过用In、Bi等元素代替传统钙钛矿材料中的Pb元素，合成的新型钙钛矿材料解决了传统钙钛矿中铅的生物毒性带来的问题；在空气和湿度的环境下能保持良好的性能，比传统钙钛矿材料具有更好的稳定性。
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本发明涉及一种矿井直流电探测方法，属于矿井探测技术领域，具体涉及一种矿井方位聚焦直流电超前探测方法。该方法采用在迎头掌子面处布设发射电极和聚焦电极，在钻孔不同位置处布设方位接收电极的方式进行探测，发射电极自身具有电流聚焦特性，并且聚焦电极也可以实现电流聚焦，增加了供电电极的聚焦能力，方位测量信号接收电极增加了异常体方位识别能力，提高了探测成果的可靠性。
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本实用新型涉及一种窄带多光谱钙钛矿光电探测器，所述窄带多光谱钙钛矿光电探测器包括钙钛矿光电探测器及位于所述钙钛矿光电探测器的入射光的一端的衍射波导光栅；本实用新型所述窄带多光谱钙钛矿光电探测器能通过调节衍射波导光栅的结构的深度、周期、占空比、光栅层材料的折射率、衬底折射率，进而调控不同波长的光的吸收、散射、衍射和偏振特性，实现调节滤波功能，对入射光进行窄带颜色滤波，实现窄带多光谱的响应。
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本发明一种非金属有机钙钛矿低电压辐射探测器及其制备方法，所述制备方法，包括如下步骤，步骤1，培养尺寸不小于5*5*2mm的大尺寸非金属有机钙钛矿单晶；非金属有机钙钛矿单晶为ABX3的构型，其中，A为非金属单体三乙烯二胺DABCO，B为NH4+，X为Cl，Br或I；步骤2，将大尺寸非金属有机钙钛矿单晶进行清洗和单面剖光；步骤3，在抛光的一面沉积叉指电极，得到非金属有机钙钛矿单晶辐射器件。本发明的辐射探测器的工作原理和结构和金属基钙钛矿相似，但其本身的材料却是有机材料，因此材料结合了二者的优点，不再是共轭体系的有机材料且单晶生长比起有机相对简单，所有溶剂为水，无毒无害。
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本实用新型提供了一种矿井用新型前探梁吊环，属于矿井支护领域，包括顶锚杆铁托盘，顶锚杆铁托盘下端一体化设置有顶锚杆铁托盘螺帽，顶锚杆铁托盘螺帽另一端螺纹连接有螺纹锚杆，螺纹锚杆另一端螺纹连接有锚杆螺帽，锚杆螺帽另一端螺纹连接有前探梁吊环。本实用通过设有前探梁吊环为φ18锚杆制作的前探梁吊环，形状为“凸”字形，前探梁吊环两端均焊接设置有两个环架，环架也是由φ18锚杆制作的环架，两个环架呈八字形设置，两个环架内均贯穿设置有前探梁，员工进行支护作业时，把前探梁调整到与螺纹锚杆错位的前探梁吊环上，使支护作业顺利进行，保证了人员的安全，提高了在掘进迎头作业时的安全性。
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一种矿坑探险公园速滑坡道。是为了解决目前的滑梯都是一个槽形结构，孩童在内游玩时不能体验在坑道内下滑的感觉，同时在下滑时极容易发生两个孩童前后下滑间距过小，导致相撞的情况发生的问题。本实用新型为滑梯(1)结构，在所述的滑梯结构的水平滑道处安装有用于防止前后两个人滑下后相撞的防撞装置(2)；所述的滑梯的内壁贴有坑道样式贴纸，在所述的滑梯的顶面开设有多个通光孔(3)，多个所述的通光孔沿着所述的滑梯的长度方向排列；所述的滑梯底面具有凹形滑道(4)。本实用新型用于矿坑探险公园速滑。
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本实用新型公开了一种矿业勘探用扩孔装置，具体涉及矿业勘探技术领域，现有的扩孔装置大多是通过电机驱动的，而扩孔的过程中会产生较大的震动，这样会导致伸缩结构的稳定性，进而影响扩孔稳定性较差，包括顶板和定位架，定位架的外侧开设有通孔，电动伸缩杆的伸缩端活动贯穿通孔，定位架的内侧开设有对称分布的滑槽，滑槽的内部活动卡设有滑块，滑块靠近电动伸缩杆的一侧固定设有弧形防偏板，弧形防偏板与电动伸缩杆伸缩端的外侧贴合，通过弹簧弹力带动滑块在滑槽内移动，滑块带动弧形防偏板移动，使得弧形防偏板与电动伸缩杆伸缩端的外侧贴合，这样就可以避免伸缩结构稳定性较差的情况，从而达到提高稳定性的目的。
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本实用新型公开了矿井采煤设备的深探挖掘爪结构，包括挖掘爪本体，所述挖掘爪本体上端固定连接有安装框，且安装框内部开设有插接孔，所述插接孔内部可拆卸连接有插接杆，且插接杆内部开设有螺纹连接槽，所述螺纹连接槽内部可拆卸连接有螺杆，所述插接杆外侧固定连接有限位块，所述挖掘爪本体内部包括有抓斗，且抓斗前端开设有固定插槽，所述固定插槽内部可拆卸连接有固定插杆，且固定插杆外侧固定连接有爪体，所述抓斗内侧开设有第一固定螺孔，所述固定插杆内部开设有第二固定螺孔。该矿井采煤设备的深探挖掘爪结构，增加了整体的灵活性，保证整体的安装和拆卸速度，从而方便整体进行维护和修理，增加了整体实用性。
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本实用新型公开一种矿山使用的探测架，包括支架，支架采用的材质合金钢，支架的顶部设置有转动框，支架的底部设置有伸缩杆，转动框的内部设置有托架，托架的形状呈U形，托架的外侧设置有相机放置块，相机放置块的表面设置有垂直测试仪，相机放置块的一侧设置有转动电机，相机放置块的另一侧设置有控制端口。结构简单，装配拆卸简单，使用方便，旋转接头适合各种角度的拍摄，有效提高了拍摄效率，保证摄影效果，可以进行高清成像，便于矿山的探测，实现了高清摄像机和拍摄架的完美的结合，设计新颖，是一种很好的创新方案，很有市场推广前景。
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本实用新型涉及煤矿开采技术领域，具体为一种用于煤矿开采的透水探测装置，包括装置本体，所述装置本体包括测量杆，所述测量杆的底端连接有测量头，所述测量杆的顶端连接有机体，所述测量杆的外表面活动连接有固定机构，所述固定机构包括活动块，所述测量杆的外表面活动连接有活动块，所述活动块的内部固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内表面连接有滚轮，所述第一固定块的外表面活动连接有第一连接块。本实用新型通过固定装置和更换装置，对透水探测装置的密封装置进行固定，同时也可以对透水探测装置上的密封圈进行更换，方便了使用者对透水探测装置进行使用，提高了设备使用的安全性。
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一种pH探头式煤矿酸性废水处理装置,属于废水处理领域,有进水口的调节池(1)上设pH探头(2),pH探头(2)通过PLC控制柜(3)与带计量泵的加药泵(8)连接,带计量泵的加药泵(8)与溶碱装置(6)连接,溶碱装置底部设沉淀池,并与自来水管网连接,调节池(1)与中和反应池(4)、中和曝气池(5)连接,中和曝气池(5)底部是曝气系统(9),中和曝气池(5)接絮凝反应池,风机(7)与曝气系统(9)连接。本实用新型用于煤矿酸性废水处理中,自动化控制替代人工操作,pH探头信号传输至PLC控制柜,PLC控制柜控制计量泵投加中和药剂,提高投药精度,减少人力投入。
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本发明公开一种用于探测矿井火灾的无人机，以多旋翼无人机为载体，同时结合航拍技术实现对矿井全方位巡检，对矿井进行实时监测。采用机器视觉应用控制理论实现无人机自主飞行，无需人员操作，实现远距离飞行。通过井下建立中转站，实现无人机全矿井巡检。本发明通过改进机载传感器的搭配和视觉导航系统的算法，使得无人机可以实现不借助GPS等外界设备实现无人自主定位以及自我路径规划在无人工干预下自动探测矿井巷道，提高了发现火灾的效率及准确性；同时，本发明处理器单元通过采用高斯噪声模型下的最优估计，可以很好的消除因无人机抖动等因素带来的测量误差。
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本发明特别涉及一种用于光电探测器的表面钝化的钙钛矿及其制备方法，属于晶体材料加工技术领域，钙钛矿包括钙钛矿本体，钙钛矿本体至少一表面键合有钝化剂，钝化剂为三苯基氧化膦；利用TPPO(三苯基氧化膦)和钙钛矿晶体表面中的Pb形成Pb‑O键，钝化表面Cl、Br、I卤素空位带来的缺陷，减少钙钛矿材料的表面悬挂键，以此降低离子迁移，从而有效抑制钙钛矿光电探测器工作时暗电流过大和暗电流漂移的问题。
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