本发明涉及矿用机器人领域,具体的说是一种矿用机器人全方位探测机械臂。包括:履带式车轮和车架,还包括:旋转组件,所述旋转组件位于车架上方;探测机械臂,所述探测机械臂位于机械臂支柱远离旋转组件的一端;蓄力组件,所述蓄力组件位于探测机械臂内;发射组件,所述发射装置位于蓄力组件靠近机械臂支柱的一侧,回收组件,所述回收组件位于探测机械臂的上方且与探测机械臂连接;探测球,所述探测球位于回收组件的下方且与回收组件连接,本发明通过设置探测机械臂、旋转组件、蓄力组件、发射组件、回收组件等以此达到对透水、路况不好、角落狭小等问题的地方进行探测,使技术人员能够得到及时的数据,保障了矿井安全的目的。
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