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本实用新型提供的一种煤矿采空区支护前探梁卡固装置，包括：前探主梁，活动轴设置于前探主梁的左右两侧的凹槽开口内壁，活动轴的外侧均连接有用于控制松紧程度的调节扣，固定侧板安装于前探主梁的左右两侧的前后位置处，固定侧板的上表面用于安装防护盖板，防护盖板的表面设置有多处开口。本实用新型提供的一种煤矿采空区支护前探梁卡固装置，通过前探主梁的固定侧板可以前后安装防护盖板防护顶部碎屑掉落，并且可以根据需要向两侧扩展快速安装，通过底框架外侧的伺服电机可以根据需要转动螺纹杆调节传动杆带动减震防护垫板贴合采空区的内壁，并且通过减震防护垫板能够减少固定端的震动，增加组件之间的整体牢固性。
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本实用新型公开了煤矿开采中超前探测接收系统，包括依次相连接的信号接收模块、信号传输模块、数据处理模块和显示模块；信号传输模块还与存储模块相连接；信号接收模块，用于接收放置在煤炭开采区开采面的探地雷达发射端发出、并经探测层传输后返回的反射信号；探地雷达放置在煤炭开采区的开采面；信号接收模块包括用于接收信号的宽带天线，宽带天线为贴片天线，宽带天线的中心频率为100MHz；宽带天线用于实时接收反射信号；信号接收模块包括用于接收信号的宽带天线，宽带天线为贴片天线，所述宽带天线的中心频率为100MHz；信号传输模块包括相连接的低噪声放大器和采样芯片。该煤矿开采中超前探测接收系统实时监测、操作简便、探测效果好。
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一种用于煤矿井下生命雷达探测机器人，包括车体、履带、探障仪、生命探测仪、摄像组件、天线、收纳装置和自救机构，本实用新型通过在车体顶部设置了收纳装置，可将急救药品、食物和简易自救工具等物品在分隔框和收纳腔内分开存放，避免药品受到工具挤压，最后通过电机驱使驱动连杆复位，使壳体覆盖至车体顶部，从而使分隔框和收纳腔处于封闭状态，避免经过矿道时物品受到污染，并且能够将物品进行收纳，避免其影响车体外部组件的观测范围。
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本发明属于微纳制造相关技术领域，其公开了一种全无机钙钛矿光电探测器及其制备方法，所述光电探测器包括玻璃基底、CuPc空穴传输层、CsPbBr3钙钛矿薄膜、MoOx修饰层及Ag电极层，所述玻璃基底包括基底及形成在所述基底上的ITO导电层；所述CuPc空穴传输层形成在所述ITO导电层远离所述基底的表面上；所述CsPbBr3钙钛矿薄膜形成在所述CuPc空穴传输层远离所述ITO导电层的表面上；所述MoOx修饰层形成在所述CsPbBr3钙钛矿薄膜远离所述CuPc空穴传输层的表面上；所述Ag电极层形成在所述MoOx修饰层远离所述CsPbBr3钙钛矿薄膜的表面上。本发明的生产成本低，适用性好，尤其适合大面积器件及器件阵列的高效制备。
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本发明公开了一种模拟矿井灾后灾情探测的实验装置，包括模拟矿井巷道、光纤、光源装置和信号处理装置，模拟矿井巷道包括若干水平巷道和倾斜巷道，位置最低的水平巷道上设置有注水口和排水口；光纤布置在模拟矿井巷道的巷道壁上，且光纤呈正弦波或三角波形状沿模拟矿井巷道延伸；位置最低的水平巷道与水位管连接，水位管与模拟矿井巷道构成连通器结构，水位管中设置有水位传感器。本发明能通过注水口向模拟矿井巷道注水以模拟井下巷道发生水灾的情况，并能利用水位管与模拟巷道构成的连通器结构及水位传感器的检测数据验证由光纤、光源装置和信号处理装置构成的探测系统所得到的水位数据是否正确。
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本发明公开了一种地下采区磁性矿体赋存状态随钻实时探测装置，涉及金属矿床地下开采领域，其中，磁性矿物检测装置，包括：矿浆收集托盘、线圈传感器和数据测量处理仪；矿浆收集托盘用于收集由凿岩台车的钻头处沿钻杆流入的矿浆；线圈传感器检测矿浆流动时的电压，得到传感器电压；数据测量处理仪与线圈传感器连接；数据测量处理仪由传感器电压计算线圈传感器的电感值，以确定矿浆中磁性矿物的含量；钻孔监测系统测量钻杆的钻进位移和钻进扭矩，根据钻进位移与时间的关系，计算钻杆推进速度，由钻杆推进速度和钻进扭矩确定目标矿体的赋存状态。本发明能在现场实时监测磁性矿物的含量和赋存状态，降低时间成本，提高测量的准确性。
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本发明提出了一种钙钛矿和硅组成的高效光探测器的制造方法，通过先将钙钛矿前驱体溶液滴在ITO透明导电薄膜中央，再将制绒单晶硅片金字塔绒面一侧贴合在钙钛矿前驱体溶液上，可以让钙钛矿材料迅速均匀地附着在制绒单晶硅的表面，制备方法简单，省去旋膜法分散钙钛矿溶液的步骤，钙钛矿薄膜在手套箱内压力和硅表面张力的作用下分散效果显著，ITO与硅绒面之间形成致密且均匀的钙钛矿薄膜；加入绝缘透明黏合剂，增加硅片/钙钛矿/ITO的吸附，可以作为一个透明骨架支撑钙钛矿材料，加强入射光在钙钛矿材料的散射和吸收；加入包含氧化还原离子对的稀土元素的金属氟化物，解决钙钛矿结晶时产生的缺陷增加、影响光响应度的问题。
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本实用新型公开了一种煤矿开采充填管路探伤装置，包括箱体，所述箱体的顶部套设有箱盖，所述箱体内腔的底部固定连接有电机，所述电机的顶部设置有升降板，所述电机两侧的输出端均固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部活动连接有支撑条。本实用新型通过设置箱体、箱盖、电机、升降板、第一螺纹杆、螺纹套、支撑条、放置壳、缓冲盒、第一弹簧、缓冲架、夹板、探伤装置本体、第二螺纹杆、手轮、压板、限位盒、第二弹簧、限位板和限位杆，解决了现有煤矿开采充填管路探伤装置防护性能较差且不方便使用的问题，该煤矿开采充填管路探伤装置，具备防护性能好且方便使用的优点，值得推广。
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本发明提供一种煤矿井下皮带火灾监测预警测温探点选择方法，包括以下步骤：步骤一，搭建皮带火灾模拟实验系统；步骤二，在皮带火灾模拟实验系统上布置实验测点；步骤三，进行模拟皮带火灾温度场分布规律实验；步骤四，结合步骤三得到的模拟皮带火灾温度场分布规律，最终选择合适的皮带火灾监测预警测温探点。本发明为煤矿井下皮带火灾监测预警测温探点的选择提供了科学的方法，大幅提高煤矿井下皮带火灾预警准确度，保障了煤矿安全生产。
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本发明属于光电探测器技术领域，公开了二维钙钛矿薄膜及含其的光电探测器的反溶剂制备方法。该二维钙钛矿薄膜的反溶剂制备方法，包括以下步骤：(1)将基底置于等离子清洗设备中进行改性处理，制得改性的基底；(2)取步骤(1)制得的改性的基底加热，然后在改性的基底上滴加钙钛矿前驱体溶液，再滴加反溶剂，反应，退火，制得所述二维钙钛矿薄膜；所述反溶剂包括甲苯、丙酮、氯苯或氯仿中的至少一种。在二维钙钛矿薄膜上制备电极，制得光电探测器。该光电探测器的响应时间低于85ms，经过近90次循环光电流衰减不到7.7％，最佳响应度为200‑670μA/W，最大光电流为3.5‑13.2nA。
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本实用新型涉及煤矿井下采空区监测设备技术领域，且公开了煤矿井下采空区监测探头保护装置，包括安装板，所述安装板顶部的四角均开设有安装孔，所述安装板的底部固定连接有固定板，所述固定板的底部通过螺钉固定安装有监测探头本体，所述固定板的底部且位于监测探头本体的外侧固定连接有四个均匀分布的减震缓冲件，四个所述减震缓冲件上均设置有连接杆，所述固定板的下方设置有防撞架。本方案在监测探头本体使用的过程中，减震缓冲件、连接杆和防撞架的相互配合，对监测探头本体起到防碰撞保护的效果，有效避免监测探头本体造成零件的碰撞损坏，从而延长了监测探头本体的使用寿命。
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本实用新型公开了一种煤矿钻孔窥视仪的探头支架，属于煤矿技术领域，包括用于卡接探头的至少两个固定环和用于将固定环连接起来并使其相对设置的多个连接杆；所述固定环上均设有用于探头穿过的安装孔，所述安装孔的内壁上固设有用于将探头卡紧的橡胶垫，所述固定环的外壁上固设有多个用于减少与钻孔内壁摩擦的棱齿。本实用新型能有效防止探头卡在煤岩壁的缝隙中，推进时的摩擦力小，探头的损坏率低，拍摄的图像清晰，阻燃性能强，适用于所有探头支架。
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本发明涉及煤矿工作面防治水技术领域，具体涉及一种煤矿工作面防治水的水害探测方法。其利用工作面运输巷、回风巷、切眼、探/放水钻孔和瓦斯抽放钻孔以及对采区进行分区布设的分区边界钻孔布置测线，通过巷道发射-跨巷接收、巷道发射-孔中接收、孔中发射-巷道接收、孔中发射-跨孔接收等孔-巷联合的探测方法，在发射电极中输入音频电磁信号并用接收电极采集电位差数据，采用层析成像或三维反演的办法对观测数据进行处理解释。本发明实现了真正意义上的煤矿井下三维电磁数据采集，可准确查明工作面内部及顶/底板各类隐伏含/导水构造的空间位置、发育规模和展布形态等信息，为工作面水害防治提供了有力的技术支撑。
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本发明公开了一种地矿钻探用绝缘短节及其制造方法,本绝缘短节至少包括中空短节本体及分别在短节本体的两端与短节本体固定连接的两个中空保护接头,短节本体的内表面、外表面及端面上均涂布有耐磨陶瓷绝缘材料层,短节本体内表面的耐磨陶瓷绝缘材料层上及短节本体不与保护接头接触的外表面的耐磨陶瓷绝缘材料层上涂布有硬胶与金刚石颗粒混合材料层。本制造方法首先制造短节本体及两个保护接头,再将将两个保护接头分别固定连接于短节本体的两端。本绝缘短节可应用于地矿行业井下电磁波随钻测量,实现上、下钻杆绝缘,本制造方法可制造出适用于地矿行业井下电磁波随钻测量的绝缘短节。
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本发明公开了一种用于矿井瞬变电磁的探测系统，该系统设置在煤层中，包括接收线圈及发射线圈、瞬变电磁主机和置于控制室内的服务器终端，接收线圈及发射线圈的输出端分别与瞬变电磁主机的输入端和输出端相连，瞬变电磁主机的信号输出端连接于服务器终端，服务器终端通过接收瞬变电磁主机输出的电流以监测接受发射线圈的磁场力，以获取矿井中的瞬变电磁数据；本案还公开了用于矿井瞬变电磁探测的校正方法；采用本技术方案，利用校正后的瞬变电磁信号进行视电阻换算，通过对测量数据资料的处理与解释，进而地判断地层富含水区域。
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煤矿探放水套管止水方法及止水套管，主要应用于煤矿探、放上层煤采空区积水或者同层煤老空积水的出水控制，包括（1）自制带左旋焊肋的止水套管，止水套管底部焊接法兰盘，止水套管顶部加一木塞；（2）在煤层上打安装孔；（3）将锚固剂放入安装孔内；（4）将探水钻杆与止水套管连接，利用探水钻杆带动止水套管并将止水套管推人安装孔底部；（5）旋转探水钻杆带动止水套管对锚固剂进行搅拌；（6）在止水套管法兰盘上安装控制阀门继续探水。本发明不需要注浆泵，不需要注浆料，节省人工，经过多工作面近50次试验证明，本发明安装简便、性能可靠、经济实用。
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本实用新型设计一种可移动式地层矿物元素探测分析平台，在移动车内集成地层矿物元素检测系统，对于采集的地层矿物样品进行现场分析，提高探测分析效率，且保证获得地层矿物数据的准确性，为油气田矿井的精准施工提供更为可靠的理论支撑，提高油气开采效率和经济效益。
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本实用新型属于矿井地球物理勘探技术领域，涉及一种矿井瞬变电磁顶板定向探测装置，包括竖向支撑组件以及天线，还包括匹配作用在竖向支撑组件以及天线之间的天线姿态调节控制组件；该天线姿态调节控制组件包括天线支撑杆以及天线角度调节杆；天线支撑杆的一端与竖向支撑组件铰接，另一端与天线匹配固定，铰接点作为天线的转动点，天线角度调节杆的一端与竖向支撑组件固定连接，另一端匹配作用在天线上。本实用新型通过调节方位角和倾角以控制天线姿态，实现了井下瞬变电磁顶板定向探测，同时装置组装简单、牢固，拆卸简单、携带轻便，成本低廉，调节倾角、方位角时无需拆卸、移动天线或杆架，仅需单人操作即可，大大提高了探测精度和效率。
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一种用于通过弹性波来勘探矿井周围地层的、被向下放置到一矿井内位于连接装置(15)末端的矿井工具,包括至少一弹性波发射或接收装置(1,12),包括一内藏式气体发生器(2),所述气体发生器具有压力控制装置、并在矿井内输送流体,按要求来校准气泡以高效衰减传播在矿井内的井筒波。适用于例如VSP型震波勘探及声学测井记录。
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本发明公开一种闭坑废弃矿井复杂情况无人探测机器人，属于矿山井下监测领域，包括主体基座、监测机构、行走机构及行动机构四个部分。机器人基座上下焊接有机械臂固定扣及机械腿固定扣，移动电池组安装在机器人基座上表面左右两侧，中央安装有旋转处理器，周边安装有冷光射灯；探测传感器安装于机器人基座后端，超声波传感器及监控探头安装于旋转处理器顶部；机械腿底座上安装机械腿旋转台，并通过机械腿固定扣与机器人基座相连，机械腿主腿与机械腿次腿通过铰接相连；机械臂底座上安装机械臂旋转台，并通过机械臂固定扣与机器人基座相连，机械臂主臂固定在机械臂旋转台，依次连接机械臂次臂、机械臂尾臂、机械臂抓手、机械臂铲斗。
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本实用新型公开了一种煤矿巷道钻探装置，属于煤矿巷道钻探技术领域，包括钻管及其活动安装在钻管内部的钻杆，钻管的内部设有固定环，钻杆包括杆体及其设置在杆体底部的钻头，杆体的外部套接有套环，套环的顶部设有凸起的限位插销，杆体上设有多个浮漂。本实用新型通过将钻管的部分安装在地下，钻管的上端和排水管位于地上，钻孔发生涌水时，钻杆在浮漂的作用下被水的浮力向上推动，钻杆上升高度，限位插销插入止水槽内固定钻杆的位置，固定环和套环相互配合堵住钻杆和钻管之间的空隙防止水从钻管上端涌出，将水管连接在排水管上后打开水阀排水，起到防护的作用。
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本实用新型公开了一种煤矿瞬变电磁勘探用工具箱，包括工具箱本体，所述工具箱本体背面的顶部通过合页活动连接有盖板，所述工具箱本体的内部横向滑动连接有放置板，所述盖板的内部设置有压板，压板顶部的两侧均固定连接有竖杆，竖杆的顶部贯穿至盖板的顶部，盖板内部的两侧均开设有放置槽，放置槽内壁的内侧固定连接有弹簧，弹簧的外侧固定连接有卡块，卡块的外侧贯穿至竖杆的内部。本实用新型解决了现有的工具箱在使用的过程中，无法对工具箱内部的工具进行定位，容易导致工具与工具箱碰撞，导致工具因碰撞损坏的问题，该煤矿瞬变电磁勘探用工具箱，具备防碰撞的优点，提高了工具箱的实用性。
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本实用新型公开了一种用于煤矿钻探现场专用摄像仪，包括底座，所述底座上表面中部转动连接有第一转轴，所述第一转轴的上端固定连接有顶板，所述顶板的上表面固定连接有限位座，所述限位座的上表面活动连接有防爆套筒，所述防爆套筒的内部固定连接有散热套筒，所述散热套筒一端的中部固定连接有散热网。该用于煤矿钻探现场专用摄像仪，通过底座、第一转轴、顶板和限位座的设置，使得该装置能够调节拍摄角度，并且无需手持拍摄，通过防爆套筒、散热套筒和散热网的设置，防爆套筒能够使该装置能够防爆、防水和防尘，散热套筒与散热网可对摄像机内部进行散热冷却，使该装置能够更加长久的使用，不发热，导致发生潜在危险。
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本实用新型提供了一种可移动探矿机，包括机身、发动机、支撑柱、连接柱、探矿部以及主车轮，所述主车轮设于所述机身下端面，所述主车轮包括两个前轮和两个后轮，所述前轮侧壁设置有副车轮；所述副车轮内设有腔体，所述副车轮的车轮表面设有三个孔，每个所述孔均和所述腔体连通，滑杆一端和防滑部连接，所述滑杆另一端穿过所述孔进入所述腔体内，所述滑杆侧壁和所述孔侧壁滑动连接，所述滑杆侧壁设有固定块，所述固定块和所述副车轮的车轮表面设有弹性件；所述副车轮设有驱动电机，所述驱动电机和伸缩杆一端连接，所述伸缩杆另一端和设于所述空腔内的圆锥件底面连接，所述机身内设有处理模块和速度传感器。本实用新型能够自动越过障碍。
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本实用新型公开了一种用于非洲大陆寻找蚀变岩型金矿的化探缩分装置，包括外箱体、积留腔和下传动轴，所述外箱体左上端开设有入料口，所述电机下端和上传动轴上端相互连接，所述转盘上端面设置有4个隔板，所述积留腔开设在转盘下端表面，且转盘下端表面设置有8个螺旋搅片，所述下传动轴上端和积留腔下端相互连接，且下传动轴下端外表面设置有搅拌叶，所述外箱体由上到下分别预留有粉碎腔和混合腔，且混合腔下端和出料口上端相互连接。该用于非洲大陆寻找蚀变岩型金矿的化探缩分装置，进一步进行样品的细化，且防止了岩石样品在混合腔内部被堵塞，增加了该装置的实用性，并且提高了该装置对岩石样品粉碎的效率。
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本实用新型涉及瓦斯爆燃瞬间紫外、红外辐射的探测及火警信号输出，特别是具有污染提示报警能力的矿用瓦斯管路火灾探测器，其特征是：包括探测器壳体，探测器壳体内部设计有单片机、紫外敏感元、红外敏感元、石英窗，在石英窗内外侧分别有红外接收管和红外发射管，紫外敏感元、红外敏感元、红外接收管和红外发射管分别与单片机电连接，单片机通过控制红外发射管向石英窗内发射红外光。用于快速探测煤矿环境中可能出现的火灾或瓦斯管路中出现的爆燃现象，防止火灾或瓦斯爆燃对煤矿及人身安全造成伤害。
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本发明公开了一种煤矿防治管理的煤层顶板离层水探测方法，涉及煤矿防治水技术领域，主要包括：回采工作面、工作面采空区、地面电法勘探线圈、勘探点、勘探点间距、局部地面电法勘探网和推采方向，该探测方法在工作面地表一定范围内，根据工作面采动推采进度在采动前后进行多次局部地面电法勘探，通过对探测出的富水性平面图、剖面图进行对比分析，从而得出离层水平方向及垂向上的发育情况，这种煤层顶板离层水发育情况探测方法，替代了理论推断，实现了顶板离层水位置的精准定位，为煤矿离层水害治理提供了准确依据。
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本发明公开了一种高精度坑道重力全空间域定位探测高密度隐伏矿体的方法，首先进行野外坑道重力和重力梯度观测，对观测数据进行各项改正，包括固体潮改正、零飘改正、地形改正、布格改正、纬度改正、坑道改正、采空区改正、回填区改正等，再根据改正后获得的重力异常和X、Y、Z三个方向重力梯度异常进行隐伏矿体定位探测。该方法解决了金属矿体在全空间域定位困难和其它物探方法受电磁干扰、异常多解性影响导致深部矿体难以准确定位探测的难题。
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本实用新型属于矿井安全的防爆气体探测设备领域,特别涉及一种用于矿井安全的井内爆炸气体探测器。主要由光源、吸收气室、探测器,微处理器,和放大器组成。光源、吸收气室和探测器连接构成气体探测传感器,信号放大器分别和探测器A/D转换器连接,CPU微处理器分别和脉冲驱动、A/D转换器、液晶显示器和RS232接口连接。使用本实用新型,光能利用率和检测灵敏度高,成本低,稳定性高,响应时间快及寿命长,生产工艺简单。
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