本实用新型提供了一种可移动探矿机,包括机身、发动机、支撑柱、连接柱、探矿部以及主车轮,所述主车轮设于所述机身下端面,所述主车轮包括两个前轮和两个后轮,所述前轮侧壁设置有副车轮;所述副车轮内设有腔体,所述副车轮的车轮表面设有三个孔,每个所述孔均和所述腔体连通,滑杆一端和防滑部连接,所述滑杆另一端穿过所述孔进入所述腔体内,所述滑杆侧壁和所述孔侧壁滑动连接,所述滑杆侧壁设有固定块,所述固定块和所述副车轮的车轮表面设有弹性件;所述副车轮设有驱动电机,所述驱动电机和伸缩杆一端连接,所述伸缩杆另一端和设于所述空腔内的圆锥件底面连接,所述机身内设有处理模块和速度传感器。本实用新型能够自动越过障碍。
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