本发明公开了一种用于矿洞勘探的移动机器人,包括摄像仪和底板,所述摄像仪一端固定连接有机体,所述机体底端安装有伸缩杆,所述伸缩杆远离机体的一端与底板固定连接,所述机体内部安装有中央控制器,所述机体顶端活动连接有LED灯座,所述LED灯座一端固定连接有LED灯,所述机体远离LED灯座的一端安装有气体传感器,所述气体传感器一侧安装有温湿度传感器,所述底板内部安装有二号电机,所述底板两侧对称安装有滑轮,靠近二号电机的两侧所述滑轮之间安装有驱动轴,所述驱动轴中端与二号电机的输出轴活动连接。该用于矿洞勘探的移动机器人,行动平稳,跨越障碍能力强,提高了工作效率。
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