本发明公开了一种矿井随钻测斜勘探系统及其测量方法。所述矿井随钻测斜勘探系统包括测量模块、通讯装置和手持式终端。所述测量模块安装于钻头后方并通过钻杆推进,直接利用钻头破岩产生的振动作为震源,包括测量探管、安装于测量探管前后两端的无磁杆。测量探管用于孔内信号采集同时起到传动和过水作用;无磁杆用于隔离钻杆对测量探管产生的磁干扰,亦具有传动和过水作用;通讯装置安装于孔外钻场实现测量探管与手持式终端之间的通讯。本发明可以随钻测量钻孔产状与钻头岩石动力作用谱,提供钻进空间轨迹与钻遇岩性,同步完成随钻勘探目的,实现“一孔多见”。
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