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本发明公开的一种基于点线面特征的结构化场景视觉SLAM方法，首先输入彩色图像及其对应的深度图像，在图像中提取点线面特征并进行特征匹配；然后根据平面法向量检测曼哈顿世界坐标系，若存在曼哈顿世界坐标系且在曼哈顿世界地图中出现则求出相机姿态并跟踪点线面特征估计位移，否则跟踪点线面特征估计位姿；然后对当前帧进行关键帧判断，若为关键帧则插入到局部地图；接着维护地图信息并对当前关键帧、相邻关键帧和三维特征进行联合优化；最后进行回环检测，若检测到闭环帧则闭合回环并进行全局优化。本发明是一种高精度、鲁棒性强的视觉SLAM方法，解决了低纹理的结构化场景下仅基于点特征的视觉SLAM精度下降甚至系统失效的问题。
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本发明公开了一种汽车ADB车灯照明控制方法及系统，应用在ADB主控制器上，所述ADB主控制器控制不同的车灯执行其对应的辅助照明功能；其中，车灯控制方法包括步骤S1：接收所述ADB主控制器发送的检测数据；步骤S2：判断各辅助照明功能所对应的检测数据是否有效，若有效，由所述ADB主控制器控制车灯执行各辅助照明功能；若存在任一辅助照明功能所对应的检测数据失效，则控制所述ADB主控制器单独关闭该辅助照明功能的车灯，同时保持其余辅助照明功能所对应的车灯正常开启和使用。本发明可确保车灯照明安全性同时增加灯光控制的灵活度，从而提高驾驶安全性。
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本发明公开一种滑动组件的控制方法、控制组件以及电子设备，滑动组件用于电子设备，电子设备包括本体和距离检测组件，滑动组件用于在收容于本体的第一位置和自本体露出的第二位置之间滑动，所述方法包括：通过距离检测组件检测电子设备与遮挡物之间的距离；判断距离是否小于预设阈值；若小于预设阈值，则关闭滑动组件的滑动功能，从而在电子设备位于包里等环境时，避免外界干扰导致的触发失效或者意外触发问题。
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本发明属于触摸屏校正技术领域，提供了一种电容式触摸屏及其自适应校正方法、系统。该方法及系统是在采集一触摸按键对应的一组样本检测数据后计算样本检测数据的标准差，通过标准差与标准差阈值的比较，判断当前的数据采集环境是否稳定，并在环境稳定且触摸按键不处于触发状态时，自适应校正基准值，从而实现了基准值跟随环境变化的自适应调整，避免了触摸点的误判触发或触发失效等问题，提高了触摸检测的可靠性，提高了用户的体验性。
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本发明公开了一种可防止载车板侧倾的机械式停车设备，它包括一具有PLC控制系统的升降横移类机械式停车设备(1)，升降横移类机械式停车设备(1)的载车板(11)上设置有载车板失衡检测装置(2)，所述载车板失衡检测装置(2)与载车板失衡信号接收装置(3)联接，所述载车板失衡信号接收装置(3)与PLC控制系统联接。若载车板因防坠落装置失效或悬挂装置(链条或钢丝绳)断裂等原因使得载车板失衡、至倾斜一定角度时触发载车板失衡检测装置(2)动作、发出警示信号，警示信号传至载车板失衡信号接收装置(3)触发PLC控制系统指令停车设备紧急停止运行，避免载车板倾覆事故的发生。本发明解决了长期存在的安全隐患，给予使用者更好的安全保障。
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本发明涉及一种摩天轮回转轿厢的多开关表决水平控制方法，轿厢内圈连接有带动其相对于摩天环相同角速度反向转动的双闭环控制系统，该系统包括控制器、电机驱动器和驱动电机；控制器采用多开关表决水平控制方法对三个倾角检测传感器的信号分别两两进行差值绝对值计算，通过差值绝对值与信号设定值进行比较，判断三个倾角检测传感器的信号是否均为正常，并选择其中一个正常的倾角检测传感器的信号作为信号来源，控制器根据信号来源的信号驱动电机驱动器和驱动电机的工作，对轿厢实现加减速控制，从而达到水平调整的目的；该方法不但可以快速有效地判断传感器是否失效，还可以准确判断具体故障传感器，减少故障停机报警概率，提高系统的安全性。
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本发明涉及冷热水机组领域，具体涉及一种冷热水机组防冻保护装置及冷热水机组防冻保护方法。所述冷热水机组防冻保护装置，所述防冻保护装置包括用于检测待检测环境温度的温度传感器、报警器、控制器以及用于为所述温度传感器、报警器、控制器供电的自带电源，所述控制器可接收所述温度传感器传递的环境温度，并可控制所述报警器进行报警。该防冻保护装置可在冷热水机组断电后通过自带电源供电进行防冻检测判定，并及时提醒用户防止冷热水机组冻坏，解决了因冷热水机组断电而基本防冻防护控制失效，同时用户又忘记放水而导致冷热水机组的水系统结冰进而冻坏管路的问题。
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本发明提供血糖试纸自动裁切包装生产系统，其包括送料段、检测段、裁切段、接料段、输送段、压盖段、码垛段。本设备可以完成从血糖试纸自动送料到装好周转箱整个过程，类似一个全自动生产线，人工只需要每半个小时放一次血糖试纸，然后每一个小时取放一次周转箱就可以了，一个人可以完成整个过程，大大提高了效率，节省了人力成本，另外设备采用最先进的视觉技术，判断产品合格，并剔除不良，代替了人工检测误差，提升了产品质量，避免的认为因素导致的产品失效，产品不良问题。整个设备采用铝型材和亚克力保护罩，并开有亚克力门，门上装有检测开关，当工作时候被打开门，设备立即停止工作，防止工作时候开门而造成人工伤害。
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本申请提供了一种用电设备接口和用电设备。该用电设备接口包括：电参数检测模块，用于在所述用电设备接口连接配电设备接口时，检测所述配电设备接口提供的电参数与用电设备的额定运行电参数是否匹配；控制模块，用于在所述配电设备接口提供的电参数与所述用电设备的额定运行电参数匹配时，控制供电电路开启，以通过所述用电设备接口为所述用电设备供电。该用电设备接口具备电参数检测判定功能，保证电器落入规定配电电压或电流范围内时，方可用电，避免了电器插错而失效甚至导致安全事故的问题。
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本发明公开了一种基于视觉识别的防干烧方法、厨房设备，包括视觉镜头和控制器，所述视觉镜头用于拍摄厨锅，包括以下步骤：视觉镜头持续检测厨锅的水雾量并将水雾量发送至控制器；控制器根据所述水雾量的连续变化来判断是否干烧：若所述水雾量不断减少至不大于预设雾量阈值，则判定为干烧，然后所述控制器进行报警。仅需将视觉镜头安装于可对准厨锅拍摄的位置，例如炉灶、吸油烟机或一个独立装置上，无需和厨锅接触，即可对厨锅进行水雾量的检测，检测更为准确，长期使用也不易失效，可靠性更高。
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本发明提供了一种多控制器系统的资源处理方法及装置，该方法包括：多控制器系统中的控制器无法感知对方控制器存在；控制器根据对方控制器之前加载的第一资源池中存储的第一使用标志来判断对方控制器是否加载第一资源池。通过本发明解决了多控制器系统中脑裂检测机制成本高、存在可能失效的问题，在无需增加任何第三方设备也不增加专门仲裁盘的情况下，对多控制器系统中是否发生脑裂状态进行检测，节省了成本，增加了检测的可靠性和稳定性。
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本发明提出一种电热水器控制系统及电热水器，涉及热水器技术领域。该电热水器控制系统包括电源模块、漏电保护插头、单片机、第一温度传感器及第二温度传感器，该电源模块、漏电保护插头、第一温度传感器及第二温度传感器均与单片机电连接，该电源模块与漏电保护插头电连接；该第一温度传感器用于检测电热水器的内胆温度，该第二温度传感器用于检测电热水器的出水温度，该单片机依据该内胆温度和出水温度控制漏电保护插头断开或者闭合。该电热水器控制系统通过检测温度控制漏电保护插头三极自动断开和闭合，实现了电热水器出水断电、断水通电的功能，尤其在电热水器的水流量传感器失效时能及时准确做出判断，进一步保障电热水器的使用安全。
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本发明实施例涉及数据库技术领域，特别是涉及一种数据库访问的方法、装置以及电子设备。该方法包括：检测代理服务器状态；若检测到所述代理服务器正常，则通过所述代理服务器访问真实数据库；若检测到所述代理服务器异常，则直接访问所述真实数据库。通过上述方法，本发明实施例可以实现在代理服务器宕机之后，客户端仍然可以获得数据，解决在数据库访问代理失效后造成的业务系统瘫痪的问题。
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本发明公开了重力传感器调节方法、移动终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：在移动终端中预先存储有各个所处位置高度值对应的重力传感器检测配置的对应关系表；设置定时器超时时间，当所述定时器达到所述超时时间时，获取移动终端当前所处位置高度值；根据所述移动终端当前所处位置高度值，在所述对应关系表中获取对应的重力传感器级数，并设置为当前重力传感的级数。本发明解决了现有技术中对于重力传感器检测定时下导致用户所处高度变化时重力传感器失效使模竖屏检测不准的问题，同时也能保持较低的能量消耗，为用户带来方便。
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本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种射频电路的控制方法、一种移动终端以及一种计算机可读存储介质。上述方法具体可以包括：在检测到网络连接出现故障时，获取故障通路的第一工作频段；检测是否存在代替通路；上述代替通路的第二工作频段和上述故障通路的第一工作频段存在共有子频段；当检测到存在上述代替通路时，切换至上述代替通路建立网络连接。本发明实施例解决了因射频通路出现故障失效导致无法继续使用上述第一工作频段通信的问题，提高了使用上述第一工作频段建立网络连接的可能性，可以在紧急条件下继续建立网络连接，提高用户体验。
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本发明公开一种动力电池模组的均衡控制电路，主控单元、通讯单元、光耦隔离单元、主动均衡模块、电池模组、被动均衡模块及温度检测单元，所述主控单元通过通讯单元与电池模组、主动均衡模块连接组成主动均衡检测控制回路，所述主控单元、光耦隔离单元、被动均衡模块、电池模组、温度检测单元依次连接组成被动均衡控制回路。本发明涉及一种动力电池模组的均衡控制电路，设有主动均衡模块，可对单体电池进行充电或者放电均衡，并通过隔离通讯模块与主控单元进行实时数据传输和交互，同时设有被动均衡模块，可对整个电池模组进行被动均衡，在主动均衡阵列失效或者异常的情况下，主控单元可通过光电耦合器打开被动均衡回路，对电池模组进行均衡。 1
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本实用新型公开了一种电子防盗锁具，包括密封盒，设置在密封盒内的主电机、转矩减速器和伸出密封盒的动力输出齿轮，所述动力输出齿轮与外部锁体机械控制部分相连，用于打开或关闭机械锁栓，还包括一设置在密封盒内的副电机，主电机正常工作时，副电机处于从动状态，所述副电机上设置有一个检测控制模块，主电机工作时该检测控制模块监测主电机的工作状态,当主电机工作异常时，该检测控制模块停止主电机工作，将副电机切换为动力输出模式。本实用新型采用密封双电机驱动结构、副电机监控主电机工作状态，在主电机失效时副电机切换为动力输出电机，保障开关锁控制的可靠性。
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本申请实施例公开了一种客户管理方法及相关装置，应用于服务器，包括：在检测到企业有新增的目标客户时，通过预设的判客算法确定所述目标客户对应的客户流量池，所述客户流量池包括公域流量池和私域流量池，所述公域流量池包括未和置业顾问建立有绑定关系的企业客户，所述私域流量池包括与置业顾问建立有绑定关系的企业客户；在检测到所述目标客户属于所述私域流量池时，确定所述目标客户绑定的目标置业顾问；在检测到所述目标置业顾问服务失效时，解除所述目标客户和所述目标置业顾问之间的绑定关系，并将所述目标客户转入所述公域流量池。本申请实施例有利于实现企业公域流量和私域流量的打通，从而避免客户流失的情况出现。
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本发明涉及一种自动售卖设备的物品发放状态的判断方法，包括如下步骤：采集电机的旋转信号；判断所述电机的旋转信号是否设定波形，如是，判断电机转动正常；否则，产生询问界面，要求用户选择是否收到货物，如用户选择收到货物，判断电机轴位置检测单元失效，生成维修信息，结束本次发货；如否，判断为出货失败，选择再次发货；其中，所述电机旋转信号由检测所述电机的轴旋转到设定位置时输出指定电平信号，而电机轴旋转到其他位置时输出另一指定电平信号的电机轴位置检测单元输出。本发明还涉及一种实现上述方法的装置。实施本发明的自动售卖设备的物品发放状态的判断方法及装置，具有以下有益效果：其成本较低、判断时间较短、用户体验较好。
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本发明涉及流体控制技术领域，公开了一种电磁阀、电磁阀的电控保护系统及电控保护方法。电磁阀包括阀体和感应组件，阀体内设有主流道、侧流道和与主流道联通的检测流道，检测流道的另一端设有感应组件，感应组件检测的压力大于设定值时，主流道与侧流道联通，流体通过侧流道流出阀体，从而实现电磁阀的自我保护。该电磁阀不需要在阀体内单独加工泄压通道，降低了阀体的加工难度；感应元件中没有弹簧，长时间使用也不会失效。电磁阀的电控保护系统包括控制单元和上述电磁阀，该系统降低了阀体的加工难度，且长久使用灵敏度后依旧高。本发明公开的电磁阀的电控保护方法降低了阀体的加工难度，且使电磁阀长久使用后灵敏度依旧高。
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一种高水质滤芯系统及一种净水机，设置有多级滤芯单元，多级滤芯单元依次串联连接。该高水质滤芯系统和净水机都能够在其中一只滤芯单元失效时只更换该失效滤芯单元，而无需更换未失效滤芯单元，从而大大降低更换成本。同时本实用新型因为下一级滤芯单元进水侧的水已经是经过过滤的，即使在制水前期产水的水质还会较好，不会造成“头杯水”问题。滤芯单元的产生纯水再进入相邻后一级滤芯单元并进行再次过滤，从而能提高水质。再者本实用新型能检测终止端滤芯单元的进水侧溶解固体总量，根据溶解固体总量控制终止端滤芯单元的浓水排水量，能保证产水水质情况下降低废水量。
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本实用新型公开了一种应用于去离子水输送的水泵系统，所述水泵输送系统包括：水泵，所述水泵进水口与出水口两端分别设有排水阀和排气阀，并在排水阀与水泵之间设有入口检修阀以及排气阀与水泵之间设有出口调节阀，所述入口检修阀与水泵之间设有不锈钢玻纹补偿器，所述水泵与外部电机采用联轴器连接；所述止回阀设于出口调节阀与水泵之间，该止回阀与水泵之间还设有不锈钢玻纹补偿器；所述监测仪表设于水泵及管路上；所述漏水检测装置设于水泵上，该去离子水输送的水泵系统有效解决了机械密封失效、锈蚀结垢、检修维护不便、监测不完善等缺陷。
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本实用新型涉及医疗器械技术领域，公开了一种血压计，其包括血压计本体、腕带和气体导管，所述血压计本体与所述腕带通过所述气体导管连接；所述血压计本体包括血压计壳体、控制装置、触摸显示屏、血压检测装置和用于播放使用者的血压的数值大小的播放装置，所述控制装置和所述血压检测装置设于所述血压计壳体内，所述播放装置设于所述血压计壳体的侧面，所述血压计壳体的顶端设有开口，所述触摸显示屏卡设于所述开口，所述触摸显示屏、所述血压检测装置和所述播放装置均与所述控制装置电连接。本实用新型实施例的血压计能解决现有技术中的臂式电子血压计存在机械按钮在多次使用后因无法复位而失效和不能自动播放血压测量结果的问题。
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本申请提供了一种安全组件的功能验证方法及装置，属于网络技术领域。本申请将测试报文或者承载测试文件的报文流等作为测试样本提供给防护设备，测试样本作为输入流量依次流经防护设备中的安全组件，由安全组件对测试样本进行测试后产生检测结果，将安全组件产生的检测结果与预期结果进行比对，根据比对的结果判定安全组件是否功能正常。该方法支持在防护设备已部署于实际网络中的情况下做功能验证，因此适于安全组件频繁升级变动的场景，有助于及时发现实际应用中功能失效的安全组件。同时，该方法支持功能验证流程的自动化执行，避免人工测试的繁琐操作，提升测试效率。
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本实用新型涉及一种试剂卡烘烤架，其特征在于：包括一面开口的边框以及设置于所述边框内的若干隔板，若干所述隔板平行设置，并将边框分成若干个用于放置试剂卡的容置空间，所述试剂卡烘烤架开设有散热孔。用于在残留农药检测卡的制作过程中烘烤试剂卡，通过将试剂卡分别纵向放入分隔的容置空间内，可以一次性大批量烘烤多张试剂卡，并且各张试剂卡之间不会相互影响，造成试剂卡的损坏或失效等；在烘烤架上开设散热孔，在烘烤过程中，多余的热量可以通过散热孔散热，避免试剂卡局部受热过多，造成试剂卡的损坏或失效等，使用本实用新型，可以使试剂卡受热均匀，烘烤效果一致，快速的将试剂卡烘干，并保证烘烤过程中，试剂卡不会被损坏或者失效。
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本发明公开了一种手提式监护设备，包括监护主机、探测导线以及用于建立所述监护主机和所述探测导线稳固连接关系的锁定件；在所述探测导线上设置有用于检测所述探测导线张紧力大小的张力预警机构，所述张力预警机构能够在所述探测导线的张紧力达到预设值后发出动作指令以使得所述锁定件失效；本发明在探测导线上设置张力预警机构，当张力预警机构检测到探测导线上的张力值大于预设值后，自动解除探测导线和监护主机的连接关系，以避免探测导线拖动监护主机发生移动并脱离其放置平台，在监护设备的实际使用中，可以避免由于人为翻身或其他动作因素导致的监护主机掉落的问题发生。
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本发明提供一种智能电表的批次可靠性风险等级评估方法及系统，其中，方法包括：获取智能电表的故障数据及安装数据，并对所述故障数据及安装数据进行预处理得到可靠性数据；其中，所述预处理包括：剔除所述故障数据及安装数据中的噪声数据；根据电能表的失效分布模型对所述可靠性数据进行参数估计，得到失效分布函数参数；根据所述失效分布函数参数，进行所述智能电表的寿命预估及可靠性风险等级评估。本发明基于批次智能电能表运行时的整体故障表现，在规定的寿命指标(含规定的累计故障率)要求下，对批次电能表的可靠性风险进行评估，提高预测评估的准确性，为运营管理单位确定批次电能表的抽检及轮换周期提供决策依据。
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本发明公开了一种逐波限流方法及装置，涉及信号处理领域。所述逐波限流方法包括：检测输入设备的脉宽调制PWM波的上升沿，统计从所述设备中的过流信号有效开始至过流信号失效之前的时间段内，输入所述设备的PWM波的上升沿的数量；判断输入所述设备的PWM波的上升沿的数量是否大于预定值，如果是，在过流信号失效的时刻起，令输出所述设备PWM波按照输入所述设备的PWM波的波形输出；否则，在过流信号失效后且输入所述设备的PWM波的第一个上升沿出现时起，令输出所述设备的PWM波按照输入所述设备的PWM波的波形输出。所述逐波限流方法及装置，解决了退出限流过程中的误限流问题，提高了电路效率。
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