本发明涉及一种自动售卖设备的物品发放状态的判断方法,包括如下步骤:采集电机的旋转信号;判断所述电机的旋转信号是否设定波形,如是,判断电机转动正常;否则,产生询问界面,要求用户选择是否收到货物,如用户选择收到货物,判断电机轴位置检测单元失效,生成维修信息,结束本次发货;如否,判断为出货失败,选择再次发货;其中,所述电机旋转信号由检测所述电机的轴旋转到设定位置时输出指定电平信号,而电机轴旋转到其他位置时输出另一指定电平信号的电机轴位置检测单元输出。本发明还涉及一种实现上述方法的装置。实施本发明的自动售卖设备的物品发放状态的判断方法及装置,具有以下有益效果:其成本较低、判断时间较短、用户体验较好。
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