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本实用新型实施例提供一种穿戴设备的保护电路及穿戴设备，包括：温度检测单元、逻辑控制单元、开关单元和加热负载；逻辑控制单元的第一端连接温度检测单元的输出端，逻辑控制单元的第二端用于连接控制单元，逻辑控制单元的第三端连接开关单元的第一端，开关单元的第二端用于连接第一电源，开关单元的第三端连接加热负载；在该保护电路中，通过设置逻辑控制单元对温度检测单元的第一信号进行逻辑判断，输出控制信号以控制开关模块，或者，逻辑控制单元根据温度检测单元的第一信号，控制控制单元与开关单元之间的连接，以控制加热负载的供电状态，避免温度异常、控制单元失效无法控制开关单元的情况，提高穿戴设备过温保护的可靠性。
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本实用新型公开了一种低温自动加热舞台灯转动装置，包括外壳、连接件、主轴、轴承、加热模块、温度检测模块和电源模块；所述轴承设有润滑油，所述连接件设于所述外壳顶部，所述加热模块、所述温度检测模块和所述电源模块分别设于所述连接件上，所述加热模块通过所述温度检测模块和所述电源模块连接；本实用新型通过温度检测模块和加热模块，对润滑油进行加热，而在低温下，温度控制开关导通，加热棒工作，当温度高于某值时，温度控制开关断开，停止加热，结构简单，工作自动简单快捷，不受电路和软件因元件误差或失效的影响。
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本发明提供了一种机器人安全电路及其控制方法，包括信号获取电路、控制电路、逻辑运算电路、机器人急停电路和检测电路。本发明采用双控制芯片控制与硬电路继电器直接控制相结合的方法，危险信号发生时，采用断开动力电源、驱动器掉使能等措施停止机器人系统运行，并提示报警指示信息，通过多路冗余设计解决因部分元器件失效导致安全功能失效的问题；并通过对处理后的危险信号进行监测保障人身及设备的安全，消除了安全隐患，通过多节点保护，达到硬保护、软控制的效果，极大的提高了机器人的安全可靠性。
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本发明公开了一种三相交流永磁同步电机主动短路的系统及方法，一种三相交流永磁同步电机主动短路的系统，包括电机本体、第一辅助电源、DSP模块，所述第一辅助电源与DSP模块实时通讯，还包括：电机转速检测电路，与第一辅助电源电性连接，且与电机本体的W相电流传感器连接；三相接触器，与电机转速检测电路电性连接。一种三相交流永磁同步电机主动短路的方法，包括以下步骤：S1、电机控制器失效时，第一辅助电源发出故障信号给第二辅助电源；S2、第二辅助电源向电机转速检测电路供电，以检测电机转速；S3、主动短路执行元件执行短路操作。本发明在极大提高系统执行扭矩安全可靠性的基础上，增加物料成本较低，具有较好的用户体验与使用效果。
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本申请适用于机器人技术领域，提供了一种带有电子皮肤的机械臂及机器人。上述机械臂包括多个金属外壳，所有的金属外壳串联电连接，至少一个金属外壳的外表面上设置有电子皮肤，电子皮肤包括检测电路，检测电路中的信号地与任意的金属外壳电连接。检测电路中的信号地与所有的金属外壳电连接，增加了检测电路的信号地的稳定性，可以避免由于信号地发生基准偏移造成电子皮肤失效的问题。
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本实用新型公开了一种主从一体电池管理系统，包括处理单元、总线传输单元、电流信号传输单元、数据检测单元、供电单元、以及电池组，所述电池组通过供电单元为处理单元供电，所述数据检测单元连接到电池组，并将检测到的电池组数据传送至处理单元，所述处理单元通过总线传输单元及使用电流作为传输信号的电流信号传输单元与仪表设备连接进而向仪表设备传输数据检测单元所采集的电池组数据。本实用新型与现有技术相比，电池的采集和控制可由同一个控制模块完成，不需要主从式架构体系。这种一体式架构相对简单、功能齐全，可以降低成本并且能够很好的实现电池的控制和保护。而且在总线传输单元出现异常或失效时，使用电流信号作为补充的信号传输手段，可以保证数据信号的完整，使信号保持较高传输质量。
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本实用新型涉及一种血氧指套，包括软指套主体和血氧检测组件，软指套主体具有用于容纳手指的收容腔，收容腔的相对两侧分别开设有第一容纳槽和第二容纳槽；血氧检测组件包括相对设置的发射器和接收器，发射器和接收器的外周分别套设有一层硅胶套，且发射器装设于第一容纳槽中，接收器装设于第二容纳槽中，发射器用于向接收器方向发射光信号，以使光信号透过容纳于收容腔中的手指，并由接收器接收实现血氧饱和度的检测。本实用新型可使软指套主体安装发射器和接收器的区域不会硬化，且软指套主体在反复外翻清洗消毒过程中不会造成的硅胶撕裂，粘接位置牢固可靠，避免了发生发射器和接收器位移产生与线缆接触不良而导致检测失效的情况。
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本实用新型公开了一种高压注射器及其注射头，包括传动装置、压力检测装置和夹头；压力检测装置包括基座筒和应变片传感器组，基座筒包括中空的筒体、分别设置于筒体前、后两端且与筒体相通的夹头固定板和电机固定板；夹头设置在夹头固定板上以固定针筒；应变片传感器组固定在筒体，传动装置包括位于基座筒内的推杆；工作时，推杆向前推进施加给针筒内的压力作用于筒体上使筒体受力拉伸，应变片传感器组随筒体的拉伸产生形变并输出相应的电信号。相较于现有的通过在推杆前、后端设置存在移动导线连接的压力传感器来测压，本方案将应变片传感器置于基座筒上，使得压力检测装置不受注射头空间大小限制，更能避免因导线故障致使压力检测失效的风险。
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本发明提供一种压缩机的转矩计算方法及具有其的空调器，压缩机的转矩计算方法，其特征在于：包括：检测步骤，检测压缩机的排气压力和吸气压力；或者检测冷凝器的冷凝温度和检测蒸发器的蒸发温度；计算步骤，计算或直接获得压缩机的排气压力和吸气压力；获取步骤，获取压缩机的泵体内的气动负载M＝f(Pc,Ps,θ)；压缩机气动负载M如下所示：根据本发明能够得到压缩机运转过程中的负载详情，则根据负载详情可以进行精准的转速补偿，为使用所获取的负载进行转矩补偿控制，为转矩补偿控制提供参考，由此减小压缩机振动以及振动噪音和管路失效等问题。
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本实用新型提出一种用于车辆熄火时的提醒装置，其包括：实时检测车辆预设范围内网络信号强度的信号检测器；监测车辆的钥匙信息的智能钥匙控制器；提示器；和控制提示器向用户发出提示信息的车身控制器，车身控制器分别与信号检测器、智能钥匙控制器和提示器相连，其中，车身控制器在车辆熄火之前判断网络信号强度，且在网络信号强度低于预设强度且车辆无钥匙时发出提示控制信号。本实用新型还提出一种具有远程控制功能的车辆。本实用新型能够实时检测网络信号的强度，在网络信号弱的环境下熄火时提醒用户注意，降低因未携带钥匙且远程控制不可靠甚至失效带来的风险，从而提高车辆远程控制的稳定性，使用户得到良好的驾驶体验。
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本实用新型提供一种空调系统的压缩机回油管路故障的处理系统，包括压缩机和油气分离器，还包括设置在回油管路上并位于毛细管和油气分离器之间的回油温度传感器，以及主控制器，主控制器读取回油温度传感器检测到的回油温度，并根据所述检测到的回油温度与系统参数之间的差值判断回油管路的故障。其解决了因回油管路故障不可知和无法提醒用户检查和维修，进一步导致压缩机失效的问题；回油温度传感器设置在回油管路位于毛细管和油气分离器之间，一方面距离油气分离器有一段距离，避免油气分离器底部较高的润滑油引起的热传递导致回油温度检测值偏高，另一方面避免回油温度的检测值受到毛细管节流作用的影响，且可兼容采用不同规格的毛细管。
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一种PCB板制作中振动器异常报警装置,固定于安装浸润PCB板药水缸的机架上,该报警装置包括一检测药水缸震动位移量的检测探头,检测探头通过变送器与一显示位移量的显示表头连接。其中,显示表头输出信号线与控制整个PCB板制作的PLC连接,在PCL相应输出接脚上连接有声音报警器以及指示灯。检测探头为光电位移传感器。本实用新型不需要改动现有设备,安装简单,维护及检修方便。通过安装该报警装置,可以有效的实时监控震动器震动幅度的变化,避免震动器已失效或衰减,避免生产时PCB板发生孔内气泡缺陷问题,保证了PCB板的可靠性,同时减少报废。
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本申请提供了一种防雷器及电源设备。防雷器包括防雷部、保护触点及状态监测部。状态监测部设置有信号反馈触点，保护触点设置在信号反馈触点与防雷部之间；保护触点配置为当防雷部功能有效时保护触点闭合，当防雷部功能失效时保护触点断开；信号反馈触点配置为当保护触点闭合时信号反馈触点断开，当保护触点断开时信号反馈触点闭合。状态监测部包括第一电路组件，第一电路组件第一端用于与电源正极连接，第一电路组件第二端用于外接压差检测装置；信号反馈触点设置于第一电路组件第一端与第二端之间，当信号反馈触点闭合时第一电路组件第一端与第二端导通，压差检测装置所检测到的压差发生变化。本申请的防雷器系统集成度较高，智能化水平较高。
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本发明适用于电机生产设备技术领域，提供了一种电机转子绕线机，包括机架和设置于机架上的绕线部件，绕线部件的一侧设置有送线部件，送线部件包括伺服电机、对合的上滚轮和下滚轮，伺服电机通过皮带连接于上滚轮和下滚轮，机架上还设置有用于检测漆包线表层破损的检测部件，检测部件包括夹持于漆包线端部的导电夹，检测部件还包括两个相距设置且并联连接的导电环，导电环通过绝缘支架连接于机架，导电环具有一个开口槽，导电环内侧环设有导电刷，导电刷和导电夹连接有直流电源和警报器。本发明所提供的一种电机转子绕线机，其可以避免破损的漆包线流入绕线部件，进而避免电机因此失效，产品合格率高。
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本发明适用于电机生产设备技术领域，提供了一种马达转子绕线装置，包括机架和设置于所述机架上的绕线部件，所述绕线部件的一侧设置有用于将漆包线输送于所述绕线部件的送线部件，所述机架上还设置有用于检测漆包线表层破损的检测部件，所述检测部件包括夹持于漆包线端部的导电定位夹，所述检测部件还包括用于供漆包线穿过的导电环，所述导电环通过塑胶支架连接于所述机架，所述导电环的内径大于所述漆包线的直径，所述导电环内侧环设有导电刷，所述导电刷和所述导电定位夹连接有直流电源和警报器。本发明所提供的一种马达转子绕线装置，其可以避免破损的漆包线流入绕线部件，进而避免电机因此失效，产品合格率高。
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本申请实施例提供一种风门耐久试验控制电路及风门耐久试验装置，所述风门耐久试验控制电路包括电源电路，控制电路，通信电路，驱动及检测电路和数模转换电路；电源电路用于与电源模块连接，以接收电源模块的电压并进行处理后发送至控制电路，通信电路和驱动及检测电路；通信电路用于与人机交互模块连接，并与控制电路连接；数模转换电路用于与试验样品连接，并与控制电路连接；控制电路与驱动及检测电路连接；驱动及检测电路用于与试验样品连接。该电路可以配合人机交互模块实现风门耐久试验的自动化测试，并能够及时定位发生错误的试验样品和失效原因，节省人力资源，提高工作效率。
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本申请实施例提供一种激光雷达及激光雷达的控制方法，通过接收装置接收反射光并对反射光进行光电转换，检测器从反射光对应的电信号中识别出杂散光对应的电信号，并根据杂散光的电信号实时对激光雷达的光源的有效性进行检测，在检测到激光雷达光源失效时，控制器及时控制激光雷达停止工作，提高了智能驾驶的安全性。由于本实施例中是利用激光雷达内部冗余的杂散光信号对激光雷达的光源进行检测，无需针对激光器发射的激光束进行额外的背向分光，保证了激光束的前向发射功率。另外，通过复用激光雷达内已有的接收装置对杂散光进行接收和光电转换，而无需额外增加其他的器件，简化了激光雷达的结构设计，节省了激光雷达的内部空间和成本。
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本发明公开了一种解锁方法、终端及计算机可读存储介质，该方法通过在检测到终端上的压力传感器故障后，通过指纹检测芯片进行指纹的检测解锁，并且还是需要先后进行两次的指纹输入判断，根据两次指纹来判断是否需要执行解锁操作，基于这样的方式实现指纹的检测和判断，提高了指纹判断的精确度，解决了当压感失效时无法解锁的问题，同时避免误操作，也提高了用户的使用体验。
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本发明提供一种修复PCB板形变的方法和移动终端，方法应用于移动终端，移动终端包括PCB板、形变检测模块以及加热器件，PCB板包括形状记忆金属层，形变检测模块固定设置在PCB板上，加热器件与形状记忆金属层连接，方法包括：获取形变检测模块的输出信号；根据形变检测模块的输出信号判断PCB板是否发生形变；如果是，通过加热器件将形状记忆金属层加热至预设温度。本发明可以在无需打开移动终端后盖的情况下及时修复PCB板形变，降低了移动终端的维修成本和维修时间，避免了PCB板上器件失效，提高了移动终端的使用寿命和用户体验。
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本发明涉及吹风设备技术领域，尤其涉及一种毛发干燥装置，该毛发干燥装置包括手柄、体部、加热器及温度检测器，手柄与体部连接，手柄上设有第一流体入口，体部包括相对设置的第一端部及第二端部，第一端部设有第二流体入口，第二端部设有第一流体出口及第二流体出口，第一流体入口与第一流体出口连通形成第一流体通道，第二流体入口与第二流体出口连通形成第二流体通道，加热器位于第一流体通道或第二流体通道内，温度检测器设置于加热器。通过设置温度检测器，可以实时检测体部内的流体的温度，以便用户或毛发干燥装置本身对毛发干燥装置的工作状态进行调整，避免流体温度持续升高而导致毛发干燥装置暂时或永久失效，影响用户体验。
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本发明公开了一种继电器，包括：外壳、静触桥、动触桥、推动机构以及检测组件。静触桥设在外壳上，动触桥在与静触桥导通的导通位置和与静触桥分离的断开位置之间可移动地设在外壳内，推动机构与动触桥相连用于推动动触桥在导通位置和断开位置之间移动；检测组件包括辅助动触桥和辅助静触桥，辅助动触桥与推动机构相连，辅助静触桥设在外壳上，动触桥位于导通位置时辅助动触桥与辅助静触桥导通，动触桥位于断开位置时辅助动触桥与辅助静触桥断开；与所述辅助动触桥相连的定位结构。根据本发明的继电器，通过检测组件可在继电器所处的电路上快速检测出动触桥与静触桥未导通或粘接失效的情况并及时反馈，这样可以提高继电器的工作可靠性和安全性。
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本申请发明提供一种可穿戴设备、交互控制方法以及计算机可读存储介质，所述可穿戴设备包括:至少一表盘样式，所述表盘样式包含多个系统控件；智能控制器,用于控制所述系统控件的显示；检测单元，用于检测用户当前的表盘模式，所述智能控制器根据所述检测单元检测的表盘模式控制所述系统控件的显示状况。本申请通过智能控制器控制加载的同一表盘样式，在亮屏状态下，智能控制器控制表盘样式下所有的系统控件显示，而在AOD息屏状态下，系统控制器控制常用的系统控件显示，而其他非需要的系统控件则影藏起来。如此，在表盘失效需要修改时，只需要对一个应用程序分别进行调整，简单便捷；且两种不同状态下表盘样式的布局内容也完全保持了一致。
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本发明提供一种视觉传感器外参数自动标定方法及装置，该方法包括如下步骤：通过视觉传感器采集图像，提取具有车道线的图像帧数据；检测出各图像帧中的车道线，并根据车道线计算得出道路消失点；根据车道线检测并提取到的图像帧中的全部道路消失点，计算出最优道路消失点；根据得到的最优道路消失点计算出视觉传感器外参数。该装置包括图像采集模块、车道线检测模块、最优消失点计算模块和矫正视觉传感器外参数模块。该方法提出通过检测道路车道线来计算消失点的方案，通过算出的道路消失点求解外参数，实现自动标定外参数，以及在复杂场景下初始标定外参数失效时对标定外参数的矫正，标定可靠，效率高，准确度和精度更高。
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本发明公开了一种锂电池智能保护的管理方法，方法中检测电池电压和电阻R1电压；电池是否已经失效；检测电池温度；电池是否超过60度；向MCU管理系统发送电池容量，电压，电流，温度等参数；接收MCU管理系统指令并处理；K1打到1端口；计算电流方向以及电流大小；电池是否充电；电池放电电流是否大于2C；电池电压是否低于3.0V；MCU管理系统回应是否有效；K1打到2端口。本发明锂电池智能保护的管理方法不会对每一个电池再增设一个独立的检测线，而是利用主电流回路上叠加信号，通过这个信号来完成对各个电池的管理和通讯。由于不会对每一个电池增设独立的检测线，因此有任意多的电池加入时，也只有输入和输出供用的2根线，没有多余引线，设计简洁。
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本发明涉及一种汽车下摆臂优化设计方法，包括：建立下摆臂纵向承载能力分析的有限元模型，采用有限元软件对有限元模型进行分析得到下摆臂与副车架之间的连接螺栓断裂时下摆臂横向截面力；建立下摆臂屈曲变形的参数化模型，以下摆臂的厚度、边缘筋高度以及纵向宽度为参数生成若干样本模型；采用有限元软件对若干样本模型进行分析得到若干横向截面力和若干摆臂重量值，建立若干样本模型的参数与若干横向截面力以及若干摆臂重量值之间的响应面模型；根据响应面模型、优化目标以及约束条件进行优化计算得到满足要求的下摆臂结构参数。本发明用于避免摆臂与副车架连接螺栓断裂失效导致的断轴现象，提高了汽车的碰撞安全性能。
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本发明提供一种对负载友好的智能逆控一体机，属于离网储能逆变系统领域。本发明包括电源输入模块、与电源输入模块输出端相连的功率转换模块、与功率转换模块输出端相连的负载输出模块，及控制功率转换模块切换的控制模块，还包括控制监控模块，所述控制监控模块包括电源转换单元、控制电源检测单元，所述电源转换单元的输入端分别与所述控制电源检测单元和输出端和电源输入模块相连，所述控制监控模块还分别与控制模块相连，当所述控制监控模块检测到所述控制电源检测单元失效或与所述控制模块通讯中断时，所述控制监控模块控制所述电源输入模块为负载输出模块提供电源。本发明使逆控一体机的配电系统变得简单，可靠，成本大幅降低。
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本发明公开一种电磁加热控制电路、方法及电磁加热设备，该电磁加热控制电路包括用于将输入的交流电源转化为直流电源的供电模块、依次与供电模块连接的并联谐振模块和IGBT，以及控制IGBT工作的控制模块，电磁加热控制电路还包括：浪涌检测模块，用于检测交流电源的电压信号，并输出相应的浪涌检测信号；控制模块，用于在接收到浪涌检测信号时，控制IGBT停止工作，同时输出放电控制信号；开关放电模块，用于在接收到放电控制信号时开启，以将并联谐振模块储存的电能进行释放。本发明电磁加热控制电路避免了由于电磁加热设备中的浪涌能量过高，导致IGBT上的能量过高而被击穿，进而导致电磁加热设备易工作失效的问题发生。
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本发明适用于电机生产设备技术领域，提供了一种电机转子绕线设备，包括机架和设置于机架上的绕线部件，绕线部件的一侧设置有送线部件，送线部件包括伺服电机、对合的上滚轮和下滚轮，伺服电机通过皮带连接于上滚轮和下滚轮，机架上还设置有用于检测漆包线表层破损的检测部件，检测部件包括夹持于漆包线端部的导电夹，检测部件还包括两个相距设置且并联连接的塑胶套环，塑胶套环通过绝缘支架连接于机架，塑胶套环具有一个开口槽，塑胶套环内侧环设有导电刷，导电刷和导电夹连接有蓄电池和警报器。本发明所提供的一种电机转子绕线设备，其可以避免破损的漆包线流入绕线部件，进而避免电机因此失效，产品合格率高。
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