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带有电子皮肤的机械臂及机器人

853   编辑:管理员   来源:中冶有色技术网  
2023-03-19 09:00:50
本申请适用于机器人技术领域,提供了一种带有电子皮肤的机械臂及机器人。上述机械臂包括多个金属外壳,所有的金属外壳串联电连接,至少一个金属外壳的外表面上设置有电子皮肤,电子皮肤包括检测电路,检测电路中的信号地与任意的金属外壳电连接。检测电路中的信号地与所有的金属外壳电连接,增加了检测电路的信号地的稳定性,可以避免由于信号地发生基准偏移造成电子皮肤失效的问题。
声明:
“带有电子皮肤的机械臂及机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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失效分析
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