四川有色金属通用技术理论与应用

矿洞巡逻机器人 833     

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本发明公开了一种矿洞巡逻机器人，包括：压力传感器、行走机构、破碎装置，中央处理器、控制装置，所述行走机构位于机体下方，压力传感器位于机体行走时的两侧对应位置，压力传感器信号连接中央处理器，控制装置接收中央处理器处理后的信号，并控制破碎装置运行，控制装置同时控制行走机构。该矿洞巡逻机器人能够及时发现矿洞中具有威胁的矿石，及时清理；能够辅助矿工工作人员做一些简单有效的预防动作；履带设计，使矿洞巡逻机器人无视地形行走，这设备，对于矿工工作人员的健康起到很大的防护作用，保护了人体健康，也为工作效率给与支持。

钛矿渣墙体材料制砖的生产方法 971     

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本发明为钛矿渣墙体材料制砖的生产方法,首先制胶结料,各组份配比为细钛矿渣45～65%,石灰8～12%,半水石膏3～6%,粉煤灰10～20%,水泥10～20%;然后将胶结料与集料混合,加水搅拌均匀,各种料配比为胶结料25～40%,集料50～65%,水5～15%;其中集料为水淬粒状钛矿渣加破碎慢冷钛矿渣;最后将搅拌料用压砖机压制成型后放入养护室80～100℃条件下蒸养12～18小时。本发明钛矿渣占原料的70%以上,可以大规模利用钛矿渣,减少耕地占用,减少环境污染,所制得的砖强度高,且生产简单,成本低。

钒钛磁铁矿的高炉冶炼方法 814     

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本发明涉及一种铁矿的冶炼方法，具体涉及一种钒钛磁铁矿的高炉冶炼方法。钒钛磁铁矿的高炉冶炼方法包括：a、取石灰石，粉碎，研磨，得到石灰石粉；b、按照以下重量比进行配料，铁精矿:石灰石粉:除尘灰＝200～400:1.5～4:1.5～3，同时调整矿渣碱度为1.4～1.7；c、将石灰石粉和除尘灰混合后，用高炉旁风口支管喷入高炉燃烧区内，在900～1100℃下煅烧40～60min；d、将c步骤煅烧后的物料随炉冷却至室温后取出，粉碎，研磨，得到钒钛磁铁矿粉。本发明钒钛磁铁矿的高炉冶炼方法，利用除尘灰和石灰石粉，通过高炉煅烧还原，降低了钒钛磁铁矿中的杂质，促进了资源的回收利用，提高了钒钛磁铁矿中铁的品位。

矿区用防止水土流失的结构设施 632     

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本发明公开了一种矿区用防止水土流失的结构设施，包括矿山山体，矿山山体的左坡面中部开凿有水平支撑台，水平支撑台的上表面设有矩形钢筋网，矩形钢筋网的内部上表面设有限位杆，矩形钢筋网的内部设有碎石块，矩形钢筋网的四周设有由混凝土浇筑而成的混凝土承重台，本矿区用防止水土流失的结构设施，结构简单，安装施工方便，可以有效防止矿山坡面发生水土流失，压板可以将铁丝格栅固定在矿山坡面上，倾斜导流槽可以对矿山坡面的水流进行引导，有效减小了水流对矿山山体的冲刷，防风抑尘网可以有效防止矿山山体表面的尘土随风飞扬，铁丝格栅可以对矿山山体表面碎石块的位置进行固定。

低品位铁矿预选系统 1060     

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本实用新型公开了一种低品位铁矿预选系统，包括破碎机、干式磁选机和精矿传送带以及尾矿传送带，干式磁选机包括磁选机传送带以及位于其两端的磁力滚筒和驱动滚筒，精矿传送带及尾矿传送带并排设置于磁选机传送带靠近磁力滚筒的一端外侧下方，精矿传送带以及尾矿传送带的传送方向与磁选机传送带的传送方向相垂直，精矿传送带相比尾矿传送带靠近磁力滚筒一侧，在精矿传送带和尾矿传送带中间上方设有一底部位于精矿传送带和尾矿传送带中间且其顶部可沿磁选机传送带传送方向移动的挡板，破碎机的下料口设置于磁选机传送带靠近驱动滚筒的一端上方。利用本预选系统可以科学的对钒钛磁铁矿进行预选，提高选矿质量和效率。

提高采矿效率的方法 863     

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本发明公开了一种提高采矿效率的方法，矿房垂直矿体走向布置；在顶柱下面掘凿岩硐室，钻机工作高度为3.8m，硐室使用混凝土喷射加固，在拉底巷道矿房中央向上掘上向扇形切割槽，然后自拉底巷道向上打扇形中深孔，沿切割槽逐排爆破，矿石运出后形成堑沟式拉底空间；自凿岩硐室在矿体上向下打大直径垂直平行深孔经过装药实施顺序，进行爆破，崩落的矿石在底部由铲运机经出矿横巷和阶段运输巷直接装运至主溜井，在破碎硐室破碎后经皮带运输机运至原矿仓装入箕斗；回采后的矿房采用尾，砂胶结充填。该方法能够提高矿石回采率，减少矿石贫化率，充分利用现有资源，有效控制地压和地表沉陷、优化矿区周围环境的目的。

钒矿物的钠化焙烧方法 949     

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本发明涉及钒矿物的钠化焙烧方法,属于冶金领域。本发明所要解决的技术问题是提供一种钒矿物的钠化焙烧方法,该方法的入炉全钒含量可以达到6%以上。本发明钒矿物的钠化焙烧方法包括如下步骤:a、原料混合:钒矿物经过粉碎,除去金属铁,将钠盐和除去金属铁后的钒矿物混匀;其中,钠盐的重量为除去金属铁后的钒矿物重量的9～11%;所述的钠盐为NaCl、Na2SO4、Na2CO3中至少一种;b、焙烧:混合后的原料于有氧条件下进行焙烧,得到钒的五价盐;其中,焙烧温度为700～900℃,焙烧时间为3.5～5.0h。本发明方法为钒矿物的钠化焙烧提供了一种新的选择,具有广阔的应用前景。

矿渣集料制备的高强泵送抗裂混凝土及其生产方法 739     

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矿渣集料制备的高强泵送抗裂混凝土及其生产方法，以有效消纳利用矿物废渣，不仅可满足工程应用的各项要求，而且有利于提升混凝土的耐久性。本发明矿渣集料制备的高强泵送抗裂混凝土由以下重量份的原料组成：水140～175重量份，凝胶材料490～550重量份，粗集料1000～1200重量份，细集料600～800重量份，内养护剂10～20重量份，减水剂的质量掺量为胶凝材料总质量的1.0～2.0%；其中，凝胶材料由430～460重量份的水泥和60～90重量份的矿物掺合料组成；粗集料为碎石；细集料为高钛重矿渣砂；内养护剂为淀粉接枝阴离子—非离子基团内养护材料。其生产方法步骤如下：a、将高钛重矿渣砂、碎石与胶凝材料混合，搅匀；b、加入部分水，搅匀；c、将剩余的水和原料加入，搅匀，即得。本发明混凝土物理性能优良，耐久性能良好，能很好的满足工程要求。

硐室水溶法结合房柱法开采钙芒硝矿工艺 906     

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本发明公开了一种硐室水溶法结合房柱法开采钙芒硝矿工艺，属于钙芒硝矿资源利用技术领域，目的在于解决现有钙芒硝矿开采利用率低的问题。其包括以下步骤：(1)采用硐室水溶法和房柱法结合巷道掘进对钙芒硝矿进行开采，开采时预留的房柱为4‑6m，用于支持采区内的顶板；(2)将开采的钙芒硝矿通过井下安设的破碎站进行破碎；(3)将破碎后的矿石输送至地面，送入地面处理系统；(4)地面处理系统对破碎后的矿石进行加工，制作成芒硝石膏；(5)通过初步对房柱的开采，形成了大补偿空间的爆破溶区，通过中深孔挤压爆破对巷道顶板以上的矿层及留设矿柱进行回采，形成溶池，最后注水溶解提取硝水至地面加工。本发明适用于开采钙芒硝矿。

铁矿石还原焙烧-磁选方法 681     

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本发明涉及一种铁矿石还原焙烧‑磁选方法，具体涉及一种低品位钒钛磁铁矿的还原焙烧‑磁选方法，属于选矿技术领域。本发明铁矿石还原焙烧‑磁选方法包括：将铁品位为17.43％～28.59％的原矿石进行粗破碎至220～250mm占80％以上，然后细破碎至30～50mm占80％以上；再在30～35KA/m下分离得到废石和精矿一，将精矿一破碎为1～3mm占90％以上，再经115～125KA/m磁选抛尾，得到精矿二；将精矿二、还原剂、助熔剂混合在600～800℃焙烧10～15min，冷却；再在170～190KA/m磁选获得铁精矿。本发明的磁选效率高，铁回收率高，品位提升大，资源价值得到最大化应用。

混凝土用或水泥砂浆用膨胀矿渣的预处理方法 775     

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本发明公开了一种混凝土用或水泥砂浆用膨胀矿渣的预处理方法，通过对膨胀矿渣进行挤压压制破碎处理和/或搅拌挤压、剪切、摩擦破碎处理得到能够直接用作混凝土或水泥砂浆骨料的预处理后膨胀矿渣，膨胀矿渣为采用膨珠法生产工艺处理高炉炉渣得到的矿渣颗粒。本发明通过对膨胀矿渣进行预处理，有效地减少甚至消除了膨胀矿渣中存在的颗粒缺陷，能够将大尺寸的膨胀矿渣颗粒或粘连在一起的粒形絮状结构颗粒挤压压制破碎为满足混凝土用或水泥砂浆用骨料尺寸的膨胀矿渣颗粒，能够使预处理后的膨胀矿渣整体呈现出膨胀矿渣颗粒破碎后形成的粉料增加、膨胀矿渣颗粒的粒形形态变得圆润的效果，能够大幅提高作为骨料添加的混凝土或水泥砂浆的强度等力学性能。

用于高等级公路基层的水泥稳定矿渣 836     

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本发明公开了一种用于高等级公路基层的水泥稳定矿渣,该水泥稳定矿渣依据国家规范进行配合比设计,由水泥、高钛重矿渣碎石、高钛重矿渣砂组成,各成分重量百分比为,水泥3%～7%;高钛重矿渣碎石48.5%～46.5%;高钛重矿渣砂48.5%～46.5%。本发明为高钛型重矿渣寻找到了新的利用途径,减少了公路工程用料对自然环境的破坏,同时具有良好的使用效果,路面耐久性能好。

多通道高细破碎机 689     

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本实用新型提供了一种用于建材、化工、采矿及耐火材料等工业部门的多通道高细破碎机。包括含进料口、出料口和反击腔的箱体,装在箱体上的主轴,装于主轴上的含锤头的轮毂,其特征是反击腔中有装有箱体壁上的反击护板,由至少一块孔板组成的反击箅板,反击板箅与反击护板间有与出料口相通的物料通道。能提高锤头及易损件使用寿命,保证出料粒度,省电。

青川天然沥青矿制品在铺筑石油沥青路面中的应用 769     

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本发明公开了一种青川天然沥青矿制品在铺筑石油沥青路面中的应用,其特征在于:对于熔点为280℃以上的青川天然沥青,在道路施工的160℃～180℃石油沥青温度下,能熔解作为改性剂使用,要求该天然沥青制品必须具有的熔解颗粒度不大于18μm;其制备方法是:先将开采出来的青川天然沥青矿粗碎,然后用专用设备细碎成熔解颗粒度不大于18μm的微细粉;优点是:作为石油沥青改性剂,很容易与石油沥青混熔,对道路沥青改性效果好;其生产工艺简单、操作安全、无环境污染、产量质量稳定,由于其性能已达到或超过进口的北美天然沥青,而且由于生产成本相对较低,因此可以替代进口。

碱激发镍矿渣水泥及其制造方法和用途 956     

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一种碱激发镍矿渣水泥, 其特征是由37～85%(重 量%)镍矿渣、14～60%改性硅酸钠溶液和1～35%改性剂组成 将镍矿渣与改性剂混合磨细、再与改性硅酸钠溶液混匀, 即制得碱激发镍矿渣水泥, 其强度标号可达到325＃～925＃; 将碱激发镍矿渣水泥与镍矿渣或/和碎石或/和卵石、破碎镍矿渣或/和砂按1∶1～6的比例混合, 可制得强度标号达200＃～900＃的混凝土。采用本发明, 水泥生产工艺十分简单, 能够充分利用工业废渣和自然资源, 减少环境污染。

高铁高铝低镍型红土镍矿的综合利用方法 1020     

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本发明公开了一种、高铁高铝低镍型红土镍矿的综合利用方法，涉及冶金技术领域，提供一种够得到高镍含量的镍铁的红土镍矿综合利用方法。本方法步骤为：A、进行干燥，脱除红土镍矿中的水；再进行破碎、粉磨，得到粉状红土镍矿；B、在红土镍矿粉中配加还原剂煤粉、添加剂和粘结剂，再进行造块，然后进行干燥；C、对红土镍矿块进行还原焙烧，红土镍矿中的铝转化为可溶性的铝盐，铁部分被还原为金属铁，镍全部被还原为金属镍；D、将红土镍矿块进行破碎粉磨；E、加水加热浸出，然后过滤，得到含铝溶液和滤渣；F、含铝溶液采用提铝工艺进一步提取铝，滤渣通过磁选得到磁性镍铁精矿和尾矿。本发明适用于成分为TFe?57％、Al2O3?11.73％、NiO?1.36％的红土镍矿处理。

钒钛磁铁矿转底炉煤基直接还原炉底的保护方法 935     

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本发明公开了一种钒钛磁铁矿直接还原用的转底炉炉底的保护方法,转底炉炉底下部用普通耐火材料铺设,将直接还原的金属化球团通过电炉熔化分离后得到的钛渣破碎到2～10MM,铺在转底炉的耐火材料炉底表面上。所述的钛渣在转底炉的耐火材料炉底表面和被还原的炉料之间形成一个软炉底工作面,其厚度的预定高度因损耗而降低时,可将所述的经破碎的钛渣补充装入到转底炉的炉底部。所述钛渣由于熔点较高,在使用过程中可避免钒钛磁铁矿在1300～1400℃直接还原过程中粉化粘结炉底,因为炉底是疏松的“软炉底”,即使膨胀也不会粘结炉底,对保护炉底和出料螺旋及保护钛渣不受耐火材料污染,钛渣可循环使用,降低护炉的成本,有明显的经济效益和社会效益。

碲铋矿提取二氧化碲方法 796     

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本发明公开了一种碲铋矿提取二氧化碲方法，将碲铋原矿粉碎至90％至200目以上；将粉碎后矿粉在焙烧炉中450℃焙烧5～6h；焙烧后矿粉继续粉碎至90％达200目以上；将预处理矿粉徐徐加入配制好的盐酸溶液，外力搅拌3～4h；过滤取浸液，调节浸液酸度到0～1mol/L；用P507萃取上述浸液，萃取除铁，之后取萃余液；用TBP萃上述萃余液，取萃取油相，用水反萃，烘干，得99％以上的二氧化碲。与现有技术相比，本发明以碲铋矿为原料提取二氧化碲，工艺路线相对简单，原料利用率高，为解决目前碲原料来源单一，碲产能不足问题提供了新的路径。具有推广应用的价值。

粉碎装置用防尘进料机构 743     

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一种粉碎装置用防尘进料机构，包括：进料通道，呈圆筒型，竖向布置，其内自上而下交错设置有挡板，挡板一端通过铰接件转动连接于进料通道内壁，铰接件设有螺旋弹簧，用于在挡板向下转动后将挡板收回于水平位置；收纳腔，位于进料通道下部，包裹于进料通道周侧，进料通道阵列设有通孔，通孔位于收纳腔覆盖区域；分离腔，一端通过横向通气管与收纳腔上部连通，相对一端连接抽风管道，抽风管道连接抽风机，分离腔底部通过竖向通气管连通至一粉尘收纳器，分离腔设有阻隔件，用于阻隔粉尘向抽风管道运动。针对重钙矿石进料通道进行改进设计，降低通过加料引起进料口返尘情况，并通过有效的手段对通道内的尘土进行收集。

不溶性钾矿资源开发利用方法 744     

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本发明公开一种不溶性钾矿资源开发利用方法，包括如下步骤：采用限氧裂解法在300℃～700℃下制备生物炭；将解钾菌活化并固定在所述生物炭上，得到生物炭固定化解钾菌的复合材料；将不溶性钾矿矿料粉碎，得到钾矿粉末；将所述复合材料与所述钾矿粉末按预设比例混合，得第一混合料；调整混合料的含水量至15％～25％，得第二混合料；将所述第二混合料施入耕地或林地。不溶性钾矿中的钾不能直接被植物利用，本发明不溶性钾矿资源开发方法，钾矿不需提炼，直接粉碎后与生物炭、解钾菌混合，K+的释放周期长，可持续为植物提供K+。利用本发明方法开发不溶性钾矿，开发成本低，对环境友好，可以充分利用我国丰富的不溶性钾矿资源。

磁性矿物分级方法 741     

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本发明涉及矿物分级技术领域，公开了一种磁性矿物分级方法，所述磁性矿物分级方法包括：步骤一，对上游的磨机提供的磁性原矿物料进行重力和/或离心力初分级，以得到粗粒级矿料和符合粒径的细粒级矿料；步骤二，对所述粗粒级矿料进行磁性分级，以得到尾矿料和磁性颗粒矿料；步骤三，将至少一部分所述磁性颗粒矿料返回至上游的所述磨机进一步磨碎。这样，在磁性原矿物料初分离后的粗粒级矿料回流到磨机之前，能够及时有效地将粗粒级矿料中的尾矿料例如脉石尾矿，和/或，脉石尾矿和弱磁性的钛铁矿尾矿抛出，使得仅有磁性颗粒矿料回流到磨机中进一步磨碎，从而显著地提高磨机的研磨能力，并减少所需矿物例如钛铁矿的过磨，增加钛铁矿的回收量。

C55～C65高钛重矿渣混凝土 593     

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本发明公开了一种C55～C65的高钛重矿渣高强混凝土，属于混凝土领域。该混凝土，按每立方米混凝土计，原料组成为：水泥450～550kg，砂700～900kg，碎石900～1200kg，水160～200kg，矿物外加剂40～100kg，硅灰0～50kg，减水剂10～20kg；所述砂为高钛重矿渣砂和／或天然砂；所述碎石为高钛重矿渣碎石或普通碎石；所述高钛重矿渣砂和高钛重矿渣碎石计重按照饱和面干吸水后的重量计重；所述高钛重矿渣碎石松散堆积密度≥1280kg/m3。本发明利用高钛重矿渣砂和石骨料得到了一种高强混凝土，原料成本较低，同时避免了高炉渣对环境的污染，适于在本领域推广应用。

微波-超声耦合浸出锂矿石的方法 619     

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本发明公开了一种微波‑超声耦合浸出锂矿石的方法，包括以下步骤：将锂矿石粉碎，加入活化剂粉末，再置于微波条件下照射处理，然后加入硫酸溶液进行调浆，在搅拌同时进行超声处理，最后浸出锂矿石；或将锂矿石粉碎，加入活化剂粉末，然后加入硫酸溶液进行调浆，在搅拌同时进行超声处理，最后浸出锂矿石；或将锂矿石粉碎，加入活化剂粉末，再置于微波条件下照射处理，然后加入硫酸溶液进行调浆，最后浸出锂矿石。本发明方法绿色环保，能够使锂矿石中大部分的锂浸出，具有浸出率高，生产成本低，处理时间短的优势。

废弃矿山复垦方法 1037     

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本发明提供了一种废弃矿山复垦方法，涉及矿山复垦技术领域。该废弃矿山复垦方法包括如下步骤：步骤S1：回填矿坑，由下至上地在矿坑中依次填充矿泥层、挡水层、保水层、增肥层和表土层；步骤S2：刨松表土层和增肥层；步骤S3：破碎表土层和增肥层，并混合表土层和增肥层；步骤S4：在破碎表土层后，向表土层中加入修复液，修复液用于降低表土层中的重金属污染和给表土层增肥；步骤S5：给表土层浇水；步骤S6：在表土层的不同区域分别进行草籽撒播和林木栽种。将矿泥回填至矿坑中，不仅能够方便矿坑的回填，还能够降低对矿泥的处理成本。在破碎表土层和增肥层后，向表土层中加入修复液，不仅能够降低表土层中的重金属污染，还可以给表土层施肥。

超细矿渣微粉设备 1003     

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本发明公开了一种超细矿渣微粉设备，包括粉碎室和分级装置，所述粉碎室内通过设置扩展收敛流道板将内腔分隔为多个腔室，最下部腔室连接有供料装置和利用外部工业余热高压蒸汽流产生超音速气流墙的层流破碎机构，所述分级装置从最上部腔室接收粉料进行分级处理，分级后的合格矿渣粉料输送至卸料口，不合格矿渣粉料通过管道输送至供料装置。本发明在粉碎室内利用扩展收敛流道板进行腔室分级，配置层流破碎机构形成多个超音速气流墙，既可以阻挡物料扩散，又能够实现物料微粉在小区域内沿气流方向进行超高速剪切粉碎并且与扩展收敛流道板的碰撞破碎，覆盖面积广，物料粉碎效率高，更加节能，运行成本低，实现了固废和工业余热的再循环利用。

集成式矿物分选系统 824     

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本实用新型公开了一种矿物多级分选系统，解决现有技术选矿效率低的技术问题。本实用新型包括混浆处理罐、搅拌机构、矿物脱水装置、加热板和风选机构；搅拌机构包括与混浆处理罐通过第一、二矿浆输送管相连接的搅拌箱和通过输水管与混浆处理罐相连接的回水箱；加热板通过垂、纵向振动弹簧连接有垂、纵向振动电机，加热板设缓冲弹簧和矿物破碎机，矿物破碎机配备有导板和矿物剥离板。本实用新型将混浆处理罐、搅拌机构、矿物脱水装置、加热板和风选机构有机结合，使矿物依次经过与水均匀混合成浆、矿浆脱水加热干燥破碎、以及风选富集，通过多级矿物层层分选，实现快速、高效分选矿物的目的，其性能稳定可靠性高、实用性强。

二元超细矿物掺合料在线制备工艺 756     

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本发明公开了一种二元超细矿物掺合料在线制备工艺。针对如何实现多种超细矿物掺合料在线制备并均匀混合的技术问题，本发明采用两台蒸汽动能磨分别对两种矿物掺合料进行超细加工、配比和混合，具体包括以下要点：1）将两种矿物掺合料分别经过粗碎系统粗碎至3mm以内；2）通过进料控制系统和气固浓度监测仪分别控制两种矿物掺合料的进料量和进料比例；3）超细矿物掺合料采用蒸汽动能磨制备，蒸汽动能磨的粉碎动力主要来源于工业余热；4）制备的两种超细矿物以气固两相流方式输送至三通管并最终在袋式收尘器中实现均匀混合并收集，最终获得一种二元超细矿物掺合料。本发明为二元超细矿物掺合料低成本、规模化、快速化的应用提供了技术支撑。

铁矿半自磨工艺 682     

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本发明公开了一种铁矿半自磨工艺，包括：对原料进行粗破碎作业；将粗破碎后的产品根据半自磨设备适应的处理粒级范围进行不同粒级范围的分级；对不符合所述半自磨设备适应的处理粒级范围的产品进行细破碎作业；将细破碎作业后符合所述处理粒级范围的产品与粗破碎后符合所述处理粒级范围的产品均加入至所述半自磨设备进行磨矿。应用本发明提供的铁矿半自磨工艺，解决了强磁性铁矿的半自磨无法实现顽石破碎的不合理性问题，减少了强磁性铁矿半自磨磨矿作业的钢球介质消耗和电耗，操作简便。填补了强磁性矿石采用半自磨工艺一般不能实现顽石破碎提高生产效率的空白，降低了其生产成本。

制备烧结矿的方法 947     

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本发明属于冶金技术领域,具体涉及一种烧结矿的方法,以解决烧结用焦粉易过度粉碎,造成-0.5MM细粒级比例过高从而影响烧结效果的技术问题。该方法包括焦粉破碎,配料混合造球,布料烧结等步骤,其特征在于焦粉在破碎后添加粘结剂制粒,再进行配料混合造球。采用本发明方法后,焦粉-0.5MM细粒级比例降低10%～21%,从而改善了烧结过程,烧结矿中铁酸钙含量增加2%以上,烧结矿转鼓强度提高1.0%～1.62%,成品率提高1.35%～3.26%,产量提高2.7%～5.4%,烧结矿的冶金性能也有较大的改善。该技术简单易行,现场工艺流程改造方便,可行性强。

薄形矿体的开采设备 1002     

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本发明公开了薄形矿体的开采设备，涉及采矿设备技术领域。主要包括行走机构、控制机构和破碎机构，行走机构包括履带式底盘、机身和用于控制机身转动的机身调整组件，控制机构安装在机身上，控制机构包括钻臂组件和用于控制钻臂组件转动的钻臂调整组件，破碎机构固定安装在钻臂组件上，破碎机构用于破碎薄形矿体。本发明结构新颖、设计合理、技术先进、操作方便可靠、适应性强，同时使用成本低且生产效率高、使用价值高，能有效的解决薄形矿体开采中所存在的诸多实际问题，该设备取代了传统的爆破作业，开采时间减少，出来的矿体为粉状，矿石开采的贫化率极低，节约了后续选矿及破碎矿石工作。