本发明公开了一种矿洞巡逻机器人,包括:压力传感器、行走机构、破碎装置,中央处理器、控制装置,所述行走机构位于机体下方,压力传感器位于机体行走时的两侧对应位置,压力传感器信号连接中央处理器,控制装置接收中央处理器处理后的信号,并控制破碎装置运行,控制装置同时控制行走机构。该矿洞巡逻机器人能够及时发现矿洞中具有威胁的矿石,及时清理;能够辅助矿工工作人员做一些简单有效的预防动作;履带设计,使矿洞巡逻机器人无视地形行走,这设备,对于矿工工作人员的健康起到很大的防护作用,保护了人体健康,也为工作效率给与支持。
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