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本发明适用于新能源技术领域，提供了一种斜度探路装置、清扫机器人及光伏板清洁系统，所述斜度探路装置包括：安装基座，形成支撑和安装结构；转动支架，设置两个，在安装基座上形成横向距离差；测距传感器，连接在转动支架上，用于感应测距传感器的高度；控制器，与测距传感器电连接；供电模块，用于提供电源；其中，一个测距传感器检测高度为H1，另一个测距传感器检测高度为H2，两个测距传感器之间的横向距离为L；斜度恒定时H1=H2，斜度变化时，斜度差异为α=arctan((H1‑H2)/L)。本发明优点：结构简单，检测能力强，实现了自动化控制，顺利过渡性好。
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本发明公开了一种集装箱蓄电池组，包括集装箱箱体以及设于其内部的蓄电池组、控制单元、电源输出屏和电池管理单元，所述集装箱箱体的外侧上设有电源输出插头和电源输入插头；所述蓄电池组通过所述电池管理单元、所述控制单元将直流电输出至所述电源输出屏，再通过所述电源输出插头连接至挖泥船的直流配电板及变频驱动单元；所述电源输入插头用以所述蓄电池组充电时的电源输入。本发明公开了一种包含该集装箱蓄电池组的挖泥船。本发明适用于内河、湖泊的新能源自航装配式挖泥船。
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本发明公开了一种制备生物质碳锂离子电池负极材料的方法，涉及新能源领域，包括如下步骤：(1)酸浸处理、(2)一次加热退火处理、(3)粉碎浸泡处理、(4)二次加热退火处理、(5)氮掺杂花生壳碳材料制备、(6)成品电极制备。本发明方法具有时间短、效率高、成本低、无污染等优点。与传统的两步法相比，本发明可一步实现生物质碳材料的制备，制得的氮掺杂花生壳碳具有大的比表面积以及多孔结构。
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本发明公开了一种用于新能源汽车的燃料电池控制系统，包括控制器输出电控制指令控制各执行模块；电源及低边驱动模块该燃料电池控制系统的各执行模供电并控制燃料电池各阀体；内部模拟信号输入模块接收电压采样和温度采样信号；数字开关输入模块接收车载各开关控制信号；外部模拟信号输入模块接收车载各传感器信号；频率信号输入模块接收各执行器反馈信号；Sent信号输入模块接收电子节温器反馈信号；H桥驱动输出模块根据控制器电控制指令驱动电子节温器。高低边驱动输出模块和Peak/hold驱动模块根据控制器电控制指令控制氢气的流量；本发明能根据各传感器及执行模块配合能实时对燃料电池系统进行对故障诊断和保护，能提高燃料电池系统的安全性和实用性。
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本发明涉及新能源开发技术领域，且公开了一种电池集装箱大尺寸电池包自动化安装系统，包括智能安装车以及电池集装箱，所述电池集装箱的两端均安装有两端双开门，且电池集装箱的内部靠近两端处分别设置有空调与汇流柜，且其中一端还分别设置有配电箱、控制柜、消防柜，所述电池集装箱的内部中间位置设置有若干组电池架，所述电池架的内侧放置有若干组电池包，所述电池集装箱的两侧均安装有若干组侧壁双开门。本发明自动化安装方案效率高，精度高；智能搬运车中的伸缩推杆具有推送及牵引相互切换的功能，满足电包安装及拆卸的需求，以实现安装拆卸的全自动化；自动化安装方案将彻底解决人工安装效率低，危险性大的问题。
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本发明提供一种所述PWM水泵的控制方法、可读存储介质及控制设备，包括：获取PWM水泵在不同占空比下的水泵流量‑压降特性曲线；获取冷却回路在不同冷却液温度下的冷却回路流量‑压降曲线；将获取的所述水泵流量‑压降特性曲线和所述冷却回路流量‑压降曲线汇整成可供巡迹的流量‑压降曲线；根据冷却液的目标温度及目标流量需求，在所述可供巡迹的流量‑压降曲线上进行自动巡迹，以获取所述PWM水泵的目标占空比；以及，利用所述目标占空比对所述PWM水泵进行占空比控制。即，通过可供巡迹的流量‑压降曲线自动巡迹确认PWM控制的占空比，如此便大幅降低了整车标定的工作量，减少了开发成本，加快了开发进度，且大幅降低了水泵在新能源车中的能耗与噪音。
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一种交直流混合配电网潮流计算方法，属电网运行调度领域。其针对区域内配电网，确定整个配电网拓扑结构，确定配电网节点类型；构建一个以多端口电能路由器为核心的交直流混合配电网模型，为该模型设定一系列参数；以牛顿法为基础，进行潮流计算；计算得到整个含多端口电能路由器的交直流配电网的潮流，同时得到每个节点的电压；进而可以求得线路损耗和多端口电能路由器损耗。能够有效解决传统的潮流计算方法不能应用于包含新能源发电设备接入的新型交直流混合配电网的问题；针对不同电压等级交直流配电网换流环节采用了新型的区域内电能路由器进行电能路由，实时信息流控制功率流。可广泛用于电网运行调度和交直流混合配电网的潮流计算领域。
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本发明提供一种漏液检测装置、系统及电动汽车，涉及新能源电动汽车技术领域。该漏液检测装置包括：保护层和检测线束，保护层位于液冷板一侧与液冷板固定连接，保护层上设有渗透孔，检测线束上套设有吸液管，吸液管与渗透孔连通，检测线束与电池管理系统连接，用于检测吸液管是否吸收到液体来确定电池包的漏液情况，当检测线束检测到电池包内存在漏液之后与电池管理系统构成通电回路，既提高了液冷板的使用寿命，给电动汽车行车带来了更高的安全保障，同时还提高了电池包内部漏液情况检测的效率和准确性。
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本发明实施例涉及氢能源汽车技术领域，更具体地，涉及一种氢能源汽车用能源装置交换系统，包括装置制造商、加氢中心、仓储和物流中心、换氢站、回送和检测中心以及运营中心和现有直接添加氢气到汽车上的方案相比，解决新能源车行程短，加氢时间长，加氢站充气环境要求高，安全防护难度大，网点覆盖范围小，站点投资大的难题；可实现智能化，物联网，大数据，云平台，低成本快速布点；加氢站的具体优点：1.分工位效率是单工位效率的3‑5倍，2.布局灵活适应性强，可针对不同场地和要求，3.集中管理空满瓶，收集信息，大数据，云处理，优化分析驾驶数据，4.模块化结构，方便装卸维修，5.定位快捷，换装简单，1‑2分钟快速更换。
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一种新能源汽车、特种车辆、分布式驱动控制技术领域的防水型大功率密度高转矩高度集成轮毂电机，包括轮毂、主轴、外壳体、内壳体、刹车片总成、减速器总成、电机定子总成、电机转子总成、解除刹车油腔、充油刹车油腔、冷却水道、车身快插组件，驻车制动总成布置在外壳体内，刹车片总成、减速器总成、电机定子总成、电机转子总成均布置在内壳体内。在本发明中，驱动电机、行星排减速器、制动器高度集成为一个整体，形成一个高效、高功率密度的驱动模块，整体重量仅为同级别产品的50％，有效降低了整车非簧载质量。本发明设计合理，与车身接口采用快接方式，便于快速拆装。
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本发明公开了一种多能互补的园区综合能源供能系统，包括供能系统、能源信息系统和能源费用结算系统；供能系统包括多能能源站、分布式光伏发电系统、分布式风力发电系统和智慧能源充电桩，所述供能系统用以提供园区内的设施电力供给；能源信息系统包括微型气象站和智慧能源能量管理平台，所述能源信息系统用以气象数据观测、发电数据预测和系统运行策略调度；能源费用结算系统用以计算智慧能源能量管理平台上的发电数据和用电数据，对发电数据和用电数据进行费用结算。本发明满足园区冷、热、电、新能源充电等多种负荷需求，提高园区的用能稳定性，丰富园区用能多样化，提高园区费用收益，提高园区信息智能化，市场应用范围广。
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本发明公开了一种永磁同步电机的双定子结构，本结构的壳体设于前端盖与后端盖之间，第一定子设于壳体内圈，转轴末端为圆环端面，转轴前端通过前轴承设于前端盖的轴孔内，后端盖内侧设有止口，固定轴前端通过内轴承设于转轴的圆环端面内圈，固定轴后端设于后端盖内侧的止口，第二定子设于固定轴外圈，后轴承内圈设于固定轴后端外圈，后轴承套内圈设于后轴承外圈，转子铁芯的前后端面分别连接转轴末端的圆环端面和后轴承套端面并且位于第一定子与第二定子之间。本结构改变了传统电机单定子和单转子的结构，采用双定子与转子铁芯配合，从而进一步提高了电机的功率密度，适应新能源汽车对驱动电机的更高要求。
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本发明公开了一种硫掺杂的磷化钴/碳纳米纤维复合材料及其制备方法。所述制备方法为：将聚丙烯腈分散液进行静电纺丝，得到聚丙烯腈纳米纤维膜；将聚丙烯腈纳米纤维膜预氧化后进行升温碳化，得到碳纳米纤维膜，将其进行表面亲水处理，得到碳纳米纤维预处理膜；将钴盐与硫脲按比例分散于有机溶剂中，然后将该分散液与碳纳米纤维预处理膜通过溶剂热反应，得到一硫化钴/碳纳米纤维复合材料，将其与次亚磷酸钠发生磷化反应，制得硫掺杂的磷化钴/碳纳米纤维复合材料。本发明制备的复合材料形貌可控，具有较高的比表面积和优良的导电性，可作为一种理想的高性能电催化材料，以及超级电容器和锂离子电池等新能源器件的电极材料。
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本发明涉及一种电磁扭杆离合器离合盘的防干涉削角结构及设计方法，该削角结构为离合盘上在弹性扭杆组件的弹性扭杆摆动极限角度处设置的削角结构，削角结构包括削角切削角度、削角切削截面形状和尺寸，削角切削角度大于或等于扭杆摆动极限角度；该设计方法包括:(1)弹性扭杆摆动极限角度设计，(2)设计离合盘防干涉削角切削截面形状，(3)离合盘防干涉削角的切削角度，(4)设计离合盘防干涉削角截面尺寸。本发明的防干涉削角结构及设计方法，可避免扭杆摆动后与离合盘发生干涉，将离合盘上易发生干涉的部分移除。该切削角设计适用于新能源汽车电磁扭杆双离合器和电磁扭杆单离合器结构设计，具有实际工程意义。
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本发明公开了一种多端口电力电子交流变压器系统，其为三相变压器系统，含有多个能量输入端口，输出为三相四线制，包括依次连接的电力调压变压器、电力电子变换器模块和控制器模块。本发明运用电力电子电路和变压器相结合，通过检测电力线路的实际电压，计算并在控制侧产生相应的可控交流补偿电压后经串联在电网中的隔离变压器反馈至输电线路中，实现电力输电线路的电压提升和电能质量改善等功能。本发明对发电量不稳定的新能源供电系统、负荷变化大和输电距离长的供电线路具有提高供电效率、延长供电半径、节省投资等优势。
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本发明提供一种能精准定位锁紧的吊装式电池箱，包括电池架以及用于固定锁紧电池架的托架，所述托架固定在车辆上，所述电池架包括：框体模块，所述框体模块为一层或多层，每层所述框体模块由底部支撑以及竖直设置于所述底部支撑上的侧面框体组成，所述底部支撑与所述侧面框体之间形成容纳电池的空间，所述底部支撑下方设有凹槽；设置于所述框体模块上的导向定位部件，与所述凹槽相匹配；所述托架包括固定主体、X向导向部件、Y向导向部件、导向锁紧部件以及Z向锁紧机构。本发明能解决新能源电动车辆的电池更换、电池容量存在的问题，同时能提升电池箱的安装可靠性和稳定性，确保使用中的稳定性和安全性。
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一种氮掺杂石墨烯与硫化镍量子点纳米复合材料的制备方法，由氮掺杂石墨烯与硫化镍量子点组成，通过hummers法制备氧化石墨烯粉，以氨水作为氮源，并加入镍盐作为镍源，L‐半胱氨酸作为硫源，再将氧化石墨烯粉加入该溶液中，搅拌并超声处理使溶液混合均匀；将该溶液转入水热反应釜中密封，通过水热化学反应，一方面通过氨的作用使石墨烯转化为氮掺杂石墨烯，另一方面镍盐和L‐半胱氨酸反应生成硫化镍量子点均匀生长在氮掺杂的石墨烯上。本发明通过水热法成功合成了硫化镍量子点，并使其与氮掺杂石墨烯均匀复合；同时具备高导电、高催化、高稳定性，可广泛应用于超级电容器电极材料，光、电、化学催化，太阳能电池及新能源电池的电极上。
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一种纳米材料制备技术领域的类石墨烯结构铜铟硫纳米片阵列薄膜的制备方法，所用的铜源一价铜盐，铟源为氯化铟，硫源为硫粉和硫脲，采用原位溶剂热法制备具有规则的纳米薄膜。将铜源、铟源溶于三乙醇胺、丙酮以及柠檬酸钠溶液中，再加入氨水调节pH，加入摩尔比为2 : 1硫粉/硫脲的硫源后，再加入水合联氨溶液，最后混合溶剂体积比为1 : 1的水/乙二醇加入，得到CuInS2前体反应液。将反应液并加入反应釜，再插入玻璃片，进行溶剂热原位反应，即可得到具有规则的纳米片阵列薄膜。本发明方法简单，成本低，阵列均一，纳米片厚度为2～8nm，为铜铟硫在太阳能电池、光催化等新能源领域的应用提供一种有效的方法。
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本发明公开了一种利用炉渣余热干化污泥的处理装置，包括进料输送系统、空气循环系统和污泥干化系统，所述进料输送系统为所述污泥干化系统输送原料，所述空气循环系统为所述污泥干化系统传送热量，所述污泥干化系统用于干化污泥。所述污泥干化系统为一个横向倾斜放置的旋转污泥干燥器，所述旋转污泥干燥器的一端端部高于所述旋转污泥干燥器的另一端端部。本发明的装置利用垃圾焚烧炉排放的炉渣余热干化污泥，可在不消耗新能源的情况下，干化污水处理厂污泥，极大降低干化成本的同时为污水处理厂污泥的无害化、减量化和资源化处理提供基本条件。
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本发明公开一种Ag、Fe共取代铜锌锡硫纳米晶的制备方法，属于光电材料与器件及新能源技术领域。本发明将碘化亚铜，乙酸银，无水氯化铁，五水四氯化锡、无水氯化锌加入有机溶剂油胺中，经超声和磁力搅拌，使溶质完全溶解。然后匀速升温至温度为100~120℃得到前躯体溶液，之后随炉冷却至室温后在前躯体溶液中依次加入正十二硫醇、二硫化碳混合均匀，匀速升温至温度为150~180℃反应20~40min，再匀速升温至220~250℃反应20~40min得到反应生成液，冷却至室温，经离心和无水乙醇和/或正己烷清洗、将沉淀物保温干燥，最终制备出具有不同相结构的CAFZTS纳米晶。本发明方法制得的CAFZTS纳米晶产量大,所用材料价格低廉，产物结晶性良好。最关键的是，仅需要通过调整Ag，Fe的加入比例，就可以得到不同矿相以及不同带隙的CAFZTS纳米晶。
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本申请涉及一种电动车用电池系统及其使用方法,属于新能源汽车技术领域。该电动车用电池系统由两套电池组组成，一套电池组作为主电池组，电量较低，具有较宽工作电压范围，固定在车上；另一套电池组作为从电池组，电量较高，具有较窄工作电压范围，从电池组固定在电动车上应用或者作为换电电池组应用，主电池组和从电池组并联在一起。提高了电动汽车应用的可靠性；解决一套电池组剩余里程不准的问题，避免车辆抛锚，提醒驾驶员及时充电或换电；适应于充电及换电两种应用；在换电应用中，从电池组作为换电用电池组，其容量高，换电应用具有更高的能量效率；主电池组不需要进行专门充电，车辆运行或停驻过程中从电池组可自行给主电池组进行充电。
本申请提供一种三电平逆变器调制方式切换方法、装置、设备和存储介质；所述方法，包括：获取三相正弦调制波；根据所述三相正弦调制波的三相电压确定第一零序电压分量，并将所述三相正弦调制波叠加所述第一零序电压分量，获得三相马鞍型调制波；根据所述三相马鞍型调制波的三相电压确定第二零序电压分量，将所述三相马鞍型调制波叠加所述第二零序电压分量并按照预设零序电压调节因子调整，获得混合调制平滑切换调制波；将所述混合调制平滑切换调制波与反相层叠的预设三角波比对，产生脉冲宽度调制信号；本申请实现了连续和断续调制方式平滑切换，切换过程中共模电压、共模电流平稳变化，满足新能源并网要求。
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本发明提供了一种动力电池系统外部短路测试方法、装置及电子设备，包括：接收测试指令，并基于测试指令获取当前的试验温度和待测试动力电池系统的电量；判断试验温度是否达到预设温度值，以及判断待测试动力电池系统的电量是否为预设值；如果试验温度为预设温度值且待测试动力电池系统的电量为预设值，则分别对待测试动力电池系统的多个高压连接器进行短路测试；在待测试动力电池系统满足预设结束条件时，停止短路测试，得到测试结果。本发明能够覆盖更多可能存在的安全隐患条件，更加保障了新能源汽车的安全。
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本发明公开了一种电氢联产系统及方法，属于新能源技术领域，电氢联产系统包括第一压缩机、低温回热器、高温回热器、二氧化碳透平、发电机、预冷器、加热炉及甲醇重整制氢装置；加热炉上设置有甲醇进口和空气进口，第一压缩机用于压缩CO2工质，二氧化碳透平连接于发电机，二氧化碳透平的入口二氧化碳透平的入口和高温回热器的高压侧出口之间连通有位于加热炉内的加热管路，二氧化碳透平的出口连通甲醇重整制氢装置的CO2工质进口，甲醇重整制氢装置连通有输送甲醇和水的混合液的输送管路，由二氧化碳透平的出口流出的CO2工质能够加热甲醇和水的混合液。实现了利用甲醇来产生电能和氢能，从而能够满足偏远地区的用电及用氢需求。
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本发明公开了一种移动充电装置控制系统和方法，涉及新能源汽车技术领域。移动充电装置控制系统包括呼叫调度模块、驾驶控制模块和充电枪控制模块。呼叫调度模块接收待充电车辆的充电请求以得到其地理位置；驾驶控制模块基于移动充电装置的地理位置和待充电车辆的地理位置生成行驶路线，并基于行驶路线控制移动充电装置行驶至待充电车辆的地理位置。充电枪控制模块在移动充电装置到达待充电车辆的地理位置后，控制移动充电装置的充电枪与待充电车辆的充电口进行连接。本发明自动接收待充电车辆的充电请求，自动行驶至待充电车辆附近并自动完成充电服务，保证移动充电过程自动完成，提高移动充电装置的自动化水平，降低运营成本。
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本发明涉及新能源行业锂电池电压检测技术领域，提供本实施例的一种低成本锂电池电压检测装置，参照图1：该装置包括分压电路、模拟开关U4和微处理器U3，(本实施例的微处理器U3为MCU，模拟开关U4的型号为CD4051)；多组电池通过分压电路分别接入模拟开关U4的输入接口，微处理器U3与模拟开关U4的选通接口相连接并发送接口选通信号；模拟开关U4的输出接口接入运放电路进行同相缓冲，并经过滤波电路接入微处理器U3的ADC接口；本发明旨在提供一种成本较低适用于多组电池同时检测的电池电压采集芯片。
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本发明公开了一种阻燃TPE护套料及其制备方法与应用，属于无卤阻燃材料技术领域，该阻燃TPE护套料由以下原料配比制成：SEBS 25‑30份、POE 8‑12份、聚丙烯8‑12份、有机阻燃剂20‑30份、阻燃协效剂5‑10份、耐刮擦剂3‑5份、抗氧化剂0.1‑0.3份、填充油10‑15份、加工助剂1‑3份、去离子水余量。通过本发明开发和研制的TPE护套料具有阻燃性能高、耐刮擦、无析出，机械性能好，且耐应力疲劳、耐气候老化等优异性能，可以有效解决现有无卤阻燃TPE护套料存在的阻燃性与物理机械性能之间的矛盾，能更好的用作新能源电动汽车充电桩电缆用料，极具市场应用与推广价值。
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本发明涉及一种浮动导向的电连接器以及应用该连接器的新能源汽车，包括插座（1）和插头（2），所述插座（1）包括设置在浮动安装板（5）上的插接机构；所述插头（2）包括安装在安装板(12)上的插针机构和弹性导向机构；所述弹性导向机构包括弹性导向轴（11），当所述插座（1）和插头（2）插合时，所述弹性导向轴（11）向内收缩实现弹性补偿，插合完成后，所述弹性导向轴（11）通过卡接互锁结构实现锁定。本发明通过弹性导向轴可以弹性补偿对中过程中所需的运动空间，使得插针插孔能够有效对中；自动锁定装置，避免了连接器的误分离动作，大幅提升了电连接的安全性。
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本发明涉及一种基于比例复数积分控制的三相并网逆变器双环控制方法，内环采用滤波器电容电流反馈控制，外环控制采用PCI控制，在基波处可实现无穷大增益，有效跟踪交流指令信号，有利于提高入网电流的控制精度，基本实现无静差跟踪，并提高入网电流的功率因数；采用双环控制增大了系统阻尼，有效抑制系统谐振峰值，提高系统稳定性，相比于传统的PI控制和准谐振控制，在相同参数条件下，系统具有更大的稳定裕度，可靠性大大增强。提高并网电流的波形质量、跟踪精度和功率因数，同时有利于对桥臂开关管的保护，保证整个逆变器系统安全可靠的运行。适合于太阳能发电、风力等新能源并网系统，并且可推广到其它单相或者三相并网逆变器的控制方法当中。
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