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本发明提供一种长廊环境下基于激光雷达的定位方法、计算机存储介质及电子设备，所述方法包括以下步骤：S1、获取激光雷达初始位姿；S2、获取长廊内反射板的坐标；S3、获取激光雷达发射激光的朝向角，记为yaw；S4、根据激光雷达的朝向角yaw和反射板的坐标，求解激光雷达的坐标；S5、更新激光雷达的坐标并跳转至步骤S2。融合了扫描匹配法和反射板定位法的优点，解决了扫描匹配法在长廊环境中定位失效的问题，并且做到只需要检测到一个反射板即可进行定位，与传统的反射板定位方案相比，很大程度的减少了环境中反射板的布置数量，同时本方案反射板布置规则简单，易实现，定位效果不易受反射板布置结果的影响。
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本发明属于车辆网技术领域，提供了一种车辆防盗系统、智能钥匙系统及车辆防盗方法，所述车辆防盗方法包括；智能钥匙系统在检测到车载数据终端的报文时，向车载数据终端发送校验请求信息；若在第一预设时间内未接收到相应的应答信息，或者在第一预设时间内接收到相应的应答信息且该应答信息为错误的信息，则确定车载数据终端非本车辆的车载数据终端，启动计时器开始倒计时，并向提示模块发送提示信息；提示模块在接收到提示信息后，发出相应的提示，以提醒车内人员；若倒计时为零，则智能钥匙系统控制本车辆进入防盗锁定状态。通过本发明可解决在车辆的监控装置失效时，无法对外租的车辆进行有效的控制的问题。
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本发明涉及一种磁悬浮压缩机的惰转转速自辨识方法及系统，方法包括：在检测到所述电机的供电线的电流为零时，采集电机的三相线电压；将所述三相线电压转换成两相线电压；对转换后的所述两相线电压进行标幺化，得到标幺化值；根据所述标幺化值计算电机转速。本发明提供的技术方案通过线电压标幺化锁相算法，实现了磁悬浮压缩机惰转过程中全范围转速的准确辨识，避免了轴承控制器因转速不准确导致的不平衡补偿失效问题，提高了磁悬浮压缩机的可靠性。
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本发明提供了一种带有缓冲装置的直角合页，通过设置的第一合页片和第二合页片和二者连接的铰接轴，所述第一合页片设有缓冲装置，通过缓冲装置吸收合页闭合时两个合页片的相互挤压，造成的合页片的变形，同时缓冲装置在合页闭合时带来缓冲功能，最大程度的减小了合页关闭时发出碰撞的噪音，另外在凸点的中空位置设有传感器，及时的检测凸点内的气压，同时凸点破裂或失效时也及时通过传感器进行通知人们及时更换缓冲器，提高了合页的使用寿命和可靠性。
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本发明提供了一种单点登录方法、智能终端及可读存储介质，其中，单点登录方法，包括：响应于打开服务器的子系统，检测是否从客户端获取到子系统登录凭据；若未获取到子系统登录凭据，或获取到的子系统登录凭据失效，则进入统一验证登录界面；从统一验证登录界面获取登录凭据，并发送至服务器的主系统进行验证；在登录凭据验证通过时，将登录凭据保存至客户端以及统一验证登录界面，并进入子系统；若获取到子系统登录凭据，且子系统登录凭据有效，则进入子系统。本发明通过数据库存储登录凭据，基于登录凭据的传输与验证实现了单点登录，并且使用数据库可以巧妙的设置登录凭据过期时间，保证了数据安全，且操作便捷。
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本发明涉及一种用于检测轴承运行状态的传感器，以及设有这种传感器的压缩机、空调器和压缩机轴承监控系统，所述传感器为声发射传感器，所述声发射传感器用于设在所述压缩机壳体的油孔上，以直接与所述压缩机的轴承润滑油接触，所述传感器设有信号接收器和信号发射器，所述信号接收器用于采集润滑油传递的压缩机轴承运行状态信号，所述信号发射器用于将所述信号接收器采集的压缩机轴承运行状态信号发射出去，利用声波在液体中传播的原理，以润滑油为传递介质，信号接收器实时采集润滑油传递的压缩机轴承运行状态信号，信号发射器将所采集的信号发射出去，从而识别一些早期的滑动轴承的失效故障，进行及时的保养维修，避免导致重大损失。
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本发明提供了一种燃气用具脉冲点火控制方法，根据本发明的脉冲点火控制方法，控制器检测到脉冲点火的电火花后，才控制开启燃气阀门。本发明的脉冲点火控制方法具体包括如下步骤：A、控制器给脉冲点火器发出点火指令；B、脉冲点火器输出高电压脉冲，该高电压脉冲加在点火电极上；C、点火电极上的高压击穿空气，对燃烧器放出电火花；D、电火花识别装置识别电火花，并将识别结果发送给控制器；E、控制器接收到电火花有效信号，控制开启燃气阀门。本发明的点火控制方法可以在燃气用具上推广，提高燃气具的安全使用性能。即在燃气具点火性能失效的情况下，可以避免无效的燃气泄放。
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本发明公开了一种非金属传感器的分离方法，包括以下步骤：将树脂胶覆盖传感器模组表面，所述传感器模组包含非金属传感器；对所述传感器模组进行平行研磨，直至所述传感器模组的上表面露出金属第一连接部；预调配混合酸化学试剂；将所述传感器模组放入所述混合酸化学试剂中反应，使得所述传感器与所述传感器模组中的其余部分进行分离。本发明还公开了一种用于分离传感器的化学试剂。本发明通过使用混合酸化学试剂溶解传感器模组中的金属连接部及用于固定传感器的相对位置的有机黏胶，以将传感器从失效产品无损地分离出来，提高产品不良率检测的准确率。
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本发明涉及一种柔性气体传感器及其制备方法。所述柔性气体传感器包括气体敏感层、导电网络膜层和柔性衬底；所述导电网络膜层设于柔性衬底上，形成导通的第一导电通道和未导通的第二导电通道；所述气体敏感层覆盖于导电网络膜层上。本发明使用柔韧性良好的导电网络膜层作为电极结构，可避免器件在弯曲或拉伸使用过程中电极失效的问题，且导电网络膜层提供了大量未导通的导电通道，气体敏感层通过控制这些通道的开启与关闭，可实现气体检测的快速响应与恢复，同时导电网络膜层可通过简单、温和的工艺制备而成，有利于降低成本，实现批量生产。
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本申请涉及一种基于传感方式的车载单元的防拆卸系统及方法，其中，所述系统包括环境感应装置以及中央处理器，其中：在所述车载单元安装激活时，所述环境感应装置采集所述车载单元所处环境的环境特征；所述车载单元激活之后，在使用过程中，检测所述环境特征是否变化，若所述环境特征发生改变，触发防拆功能，以使得所述车载单元失效。本申请提供的技术方案，能够有效地防止车载单元被违规拆下。
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本发明涉及一种具有形变式扭力传感结构的变速系统及助力自行车，该变速系统包括脚踏通轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、变形支架、电机、控制器和壳体；第一齿轮和第三齿轮设于壳体内并套设在脚踏通轴上；第二齿轮与第一齿轮和第三齿轮啮合连接，且第二齿轮的一端可转动地安装在壳体上，另一端通过变形支架安装在壳体上，通过应变片直接将检测到变形支架的应变值信号直接传输到控制器，无需经过任何电子元器件，既可大幅降低失效的风险，又可简化结构，性能稳定、可靠，且可自动化实时控制电机提供辅助动力，无需人工手动操作，让骑行变得更加轻松、更加舒适，也提高了骑行乐趣，该变速系统结构简单、实施容易，有利于普及推广使用。
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本发明公开了一种制动控制装置和方法，涉及电梯技术领域。该装置应用于电梯系统中，包括：抱闸电源电路和抱闸控制电路；其中，抱闸控制电路的一端连接抱闸电源电路的电源输出端，抱闸控制电路的另一端连接电梯系统的电梯制动器；抱闸控制电路，用于依据抱闸控制使能信号和抱闸电源电路输出的供电信号产生电流，使得电梯制动器处于松开状态；抱闸电源电路，用于依据电源使能信号，向抱闸控制电路输出供电信号，并检测电源故障，将电源故障对应的电源故障信号反馈给电梯系统的电梯主控，以触发电梯主控关断使能信号的输出，使得电梯制动器处于释放状态。本发明解决了接触器故障所造成电梯制动失效的问题，保证电梯的制动控制效果。
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本发明提供了一种终端控制方法、装置及计算机装置、可读存储介质，用以通过限制多个预设区域中每一预设区域，只执行该区域内对应的预设授权指纹触发的指令，即预设区域只允许与其相对应的用户使用，从而解决了多用户同时使用同一终端时，因用户间干扰导致部分操作失效的问题。所述方法包括：检测作用于所述显示屏的多个预设区域中的任意一个预设区域上的控制操作；判断控制操作对应的指纹信息是否与控制操作所针对的预设区域的对应预设授权指纹匹配；若控制操作对应的指纹信息与控制操作所针对的预设区域的对应预设授权指纹匹配，则响应所述控制操作控制所述终端执行相应的功能。
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本发明实施例公开了一种无线充电方法和移动终端。所述方法包括：控制所述m个并联的充电线圈中n个充电线圈进行充电，并分别检测所述m个并联的充电线圈所在区域的温度；分别获取所述m个并联的充电线圈所在区域的温度超过其各自设定的阈值温度的区域对应的第一类充电线圈，和所述m个并联的充电线圈所在区域的温度未超过其各自设定的阈值温度的区域对应的第二类充电线圈；控制所述第一类充电线圈中正在充电的充电线圈停止充电，并控制所述第二类充电线圈中未充电的充电线圈替换所述第一类充电线圈中停止充电的充电线圈进行充电。根据本发明实施例，在保证充电效率的同时，避免局部区域温度过高、造成其他电子元器件的损耗甚至失效的问题。
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本发明公开了点对点网络中会话初始协议消息路由实现方法及系统，该方法包括：必经节点在发送的消息中添加用于标识该必经节点的标识信息，其中，在该必经节点失效后，该标识信息仍然标识代替该必经节点的节点；该终端接收到该消息，并在发送SIP请求消息时，在该SIP请求消息中携带包括该标识信息的路由记录；中间节点接收到该SIP请求消息时，检测到包括该标识信息的路由记录，根据P2P叠加网算法路由规则转发该SIP请求消息。通过本发明增强了P2P网络的SIP消息路由能力。
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本申请提供了一种移动终端及其控制方法、存储介质，其中，该控制方法包括：检测加速度传感器以及距离传感器的数据变化值；判断是否所述加速度传感器的数据变化值大于第一阈值且所述距离传感器的数据变化值小于第二阈值；若是，则复位所述距离传感器。该控制方法通过加速度传感器和距离传感器的数据变化情况来判断距离传感器是否异常，进而复位重启距离传感器，可以避免由于距离传感器失效而引起的显示屏误触的问题发生。
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本发明公开了一种车载数据管理方法。所述方法包括接收车载设备通过总线传输的数据存储请求和待存储的车载数据；对所述待存储的车载数据进行预处理；检测车辆状态，判断是否可以存储经过预处理的车载数据；若是，则将所述经过预处理的车载数据存储到对应的数据存储区，若否，则缓存所述经过预处理的车载数据。本发明还公开了一种车载数据管理装置。应用本发明技术方案，能够提高车载数据存储或恢复时的安全性，避免数据失效、系统故障。
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本发明属于照明技术领域，提供了一种可充电灯具及其充电过压保护电路。其中，充电过压保护电路设置在可充电灯具内、且连接在DC电源插头和充电电池之间，通过设定充电电池的保护电压值，并实时检测经由DC电源插头输入的充电电压是否超过该保护电压值而实现对充电电池的过压保护。若经由DC电源插头输入的充电电压低于该保护电压值，则外部充电器可对充电电池进行正常充电，若经由DC电源插头输入的充电电压超过该保护电压值，则外部充电器停止对充电电池进行充电，这样，即便出现充电器混用的情形，也可有效避免过压对充电电池的损害，避免充电电池由于过压而失效甚至发生燃烧爆炸的事故。
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本发明公开一种防盗标签，包括：防盗标签本体，所述防盗标签本体包括：供电模块、磁感应模块和报警模块，所述供电模块用于给所述磁感应模块和报警模块供电，所述磁感应模块包括声磁软标签和TMR传感器，所述TMR传感器用于检测所述声磁软标签的磁场强度变化，所述磁感应模块输出端与所述报警模块电性相连，所述磁感应模块能够根据所述声磁软标签的磁场强度变化使得所述防盗标签处于有效状态或失效状态。本发明通过将新一代磁传感器技术以及电子商品防盗系统相结合，将TMR传感器和声磁软标签整合在有源硬标签内，既可以保持原有的电子商品防盗系统中的声磁软标签的防盗功能和可靠性，又增加了有源硬标签所具有的防盗功能。
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本发明实施例提供了一种数据清理方法、装置、设备及存储介质，包括：根据配置任务生成预设的配置任务清理表；检测预设的所述配置任务清理表中的待清理配置任务；采用多线程方式以及预设清理规则流程对所述待清理配置任务中的数据进行数据清理；其中，所述清理规则流程按顺序包括清理条件判断、清理逻辑判断、清理数据判断以及数据备份判断；由于医疗系统内的配置任务在使用后会缓存较大的数据量，能够通过数据清理后使得数据量减少，使得配置任务对应的表单查询性能大幅度提升；能够降低医疗系统查询使用的不流畅性和不稳定性，保证了医疗系统的流畅度以及稳定性；避免在医疗系统内存储失效数据以及垃圾数据，提高了医疗系统内存储数据的有效性。
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本发明的双动力线控换挡执行器，包括齿轮箱体、连接轴、第一电机、第二电机、行星传动结构以及换挡检测结构，行星传动结构包括第一蜗杆、第一齿轮组件、若干行星齿轮、齿圈以及行星架，行星架底部对应行星齿轮的圆心处设有销轴，行星齿轮装配于销轴，齿圈环绕外侧壁设有外侧齿牙，行星传动结构还包括第二蜗杆以及第二齿轮组件，第二齿轮组件与齿圈的外侧齿牙啮合。本方案通过上述设置，不但使换挡执行器独立于自动变速器之外，实现汽车换挡执行器的平台化设计，节约了整车布置空间；同时通过双动力传动驱使连接轴转动，可实现当其中一动力源失效后，另一动力源仍然能够完成汽车换挡的动作，确保汽车的正常运作以及消除驾驶员的安全隐患。
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本发明公开了一种车辆制动冗余系统及其方法、车辆，该系统包括：主控单元、储能单元和制动器总成单元。储能单元包括储能主体及设置在储能主体内的高压气源、电子阀门、活塞和备份液压，高压气源和备份液压由电子阀门和活塞间隔，储能主体的输出端与所述制动器总成单元相连接；主控单元与电子阀门相连接，并用于在检测到车辆制动系统失效时，控制电子阀门开启，以使高压气源推动活塞，进而使备份液压注入制动轮缸。本发明可作为自动紧急制动备份使用，并满足L3和L4级别无人驾驶的安全备份及其的冗余要求。
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本发明涉及医用监护技术领域，特别是一种辅助监护报警的方法及使用该方法的医用外接设备和医用主机设备。本发明提供的技术方案，通过一种即插即用的一种外接报警设备，只要按照报警设备制定的协议进行软件设计，医用设备系统检测报警装置是否工作异常，如果是就可以使用本发明的辅助报警方法和设备进行报警，减小医用设备系统在自身报警设备在失效的情况下的风险。
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本发明公开了基于UHF的门禁系统实现方法及装置，该方法包括：将业务系统授权的UHF标签数据同步至与业务系统具有关联关系的离线报警系统，其中，离线报警系统配置为实时缓存UHF标签数据，并将UHF标签数据存储于授权列表；当业务系统与所述离线报警系统处于网络连接故障状态下，在通过UHF门禁检测到UHF标签时，离线报警系统根据网络连接故障状态前的最后一次缓存的UHF标签数据判断所述UHF标签是否存储于授权列表中，生成判断结果，根据判断结果进行报警。从而能够可处理业务系统与UHF门禁发生突发性/偶发性网络故障所引起的报警失效。
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本发明涉及车载设备智能化技术领域，提供一种摄像头拍摄模式控制方法，可在车辆接近隧道口时，自动确定隧道高度，对太阳光方位进行检测，计算出太阳光相对于隧道口的相对照射角，整合相对照射角与隧道高度即可计算出隧道内的实际光照过渡范围；此时根据隧道外与隧道内的光照强度计算出照度值对比值，与当前摄像设备的参数进行对比，根据强制切换条件，可进一步确定光线的变化速率是否处于摄像设备的自适应范围内，在摄像设备无法自我适应调节时，控制摄像设备强制切换至目标模式；即通过对隧道的提前预判，实现车载摄像设备对环境光进行快速反应，可有效改善因光照强度反差较大导致的视觉失效。
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本申请公开了一种防走失系统及其方法、可读存储介质。该防走失系统包括：摄像头、本地服务器、云服务器和移动终端，其中，本地服务器用于从获取的摄像头所采集的影像中识别目标人物，在检测到目标人物在预定地点处相邻两次的出现时间间隔大于预定间隔的情况下，确定目标人物走丢，生成目标人物走失事件并发送至云服务器；云服务器用于接收目标人物走丢事件，生成目标人物的走失消息并将走失信息发送至通过目标人物与云服务器绑定的移动终端。本申请应用摄像头和本地服务器设备对防走失人员进行识别并判断其单独离开小区或受他人影响的行为，并将走失事件上报至云服务器并通知家属，不需要携带定位装置就能达到老人小孩的防走失效果。
本发明公开了UPnP网络端口映射方法、电子设备、网络系统和存储介质，其中该方法包括获取内网设备的映射结果；根据所述映射结果向所述内网设备发送连接请求；若连接所述内网设备失败，则向所述内网设备发送映射指令。通过根据映射结果向内网设备发送连接请求，当连接内网设备失败时，向内网设备发送映射指令，以使内网设备和网关设备之间重新建立端口映射；从而可以实时检测内网设备和网关设备之间端口映射的有效性，并且在端口映射失效后控制内网设备和网关设备之间重新建立端口映射，可以使得内网设备及其用户最大限度的利用UPnP网络环境。
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本发明公开了一种燃气热水器及其控制方法，该燃气热水器包括水气联动阀、燃烧器、热交换器、排烟机构、温度传感器以及主控制器，所述水气联动阀设有进气嘴、稳压器、截止阀和进水嘴，所述进气嘴通过所述稳压器与所述燃烧器连通，所述截止阀设于所述进气嘴与所述燃烧器之间，所述水气联动阀的出水口与所述热交换器连通，所述排烟机构和所述燃烧器分别位于所述热交换器的上下两侧，所述温度传感器用于检测烟气温度且设于热交换器和/或所述排烟机构上，所述温度传感器与所述截止阀均与所述主控制器电性连接。本发明在稳压器失效时，可以使热水器停止工作，提高燃气热水器的安全性能，延长燃气热水器使用寿命。
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一种冻结机制生效方法、电子装置及计算机可读存储介质，以适时触发冻结机制生效或失效，减小目标应用或冻结机制本身带来的资源消耗，其中，上述冻结机制生效方法包括：监听当前应用场景；根据对当前应用场景的设置，触发一次冻结检测；若当前应用场景对应的应用无需冻结，则禁止对无需冻结应用开启冻结功能或者关闭无需冻结应用已开启的冻结功能；若当前应用场景对应的应用需要冻结，则根据冻结策略，对需要冻结应用实施冻结。本发明的技术方案减小了冻结机制本身频繁启动的资源耗费，对需要冻结应用实施冻结，冻结后的应用暂时不能运行，相当于为其他需要更多资源的应用腾出了占用的资源，使得终端上的应用运行更畅快。
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