本发明涉及一种具有形变式扭力传感结构的变速系统及助力自行车,该变速系统包括脚踏通轴、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、变形支架、电机、控制器和壳体;第一齿轮和第三齿轮设于壳体内并套设在脚踏通轴上;第二齿轮与第一齿轮和第三齿轮啮合连接,且第二齿轮的一端可转动地安装在壳体上,另一端通过变形支架安装在壳体上,通过应变片直接将检测到变形支架的应变值信号直接传输到控制器,无需经过任何电子元器件,既可大幅降低失效的风险,又可简化结构,性能稳定、可靠,且可自动化实时控制电机提供辅助动力,无需人工手动操作,让骑行变得更加轻松、更加舒适,也提高了骑行乐趣,该变速系统结构简单、实施容易,有利于普及推广使用。
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