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基于电动助力的应急转向控制方法及系统

875   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:01:25
本发明公开了一种基于电动助力的应急转向控制方法及系统，其中方法包括：车辆启动后，实时检测方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角；根据所述方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角，确定车辆是否处于转向失效工况；若是，则根据所述方向盘转角和转向助力电机转角，控制所述转向助力电机驱动车轮转向。与传统技术方案相比，本发明实现了机械装置断裂或者脱开状态下车辆转向功能的可控性，极大提升车辆的驾驶安全性。
声明：
“基于电动助力的应急转向控制方法及系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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