本发明公开了一种基于电动助力的应急转向控制方法及系统,其中方法包括:车辆启动后,实时检测方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角;根据所述方向盘扭矩、方向盘转角以及转向助力电机转角,确定车辆是否处于转向失效工况;若是,则根据所述方向盘转角和转向助力电机转角,控制所述转向助力电机驱动车轮转向。与传统技术方案相比,本发明实现了机械装置断裂或者脱开状态下车辆转向功能的可控性,极大提升车辆的驾驶安全性。
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