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本发明涉及无人船技术领域，公开了一种无人船避障控制方法，所述方法包括：获取图像传感器的轴向与水平面之间的夹角；断所述图像传感器的轴向与水平面之间的夹角与预设角的大小；若所述夹角不等于所述预设角：控制所述图像传感器在俯仰方向上转动，以使所述图像传感器的轴向与水平面之间的夹角等于预设角；获取所述图像传感器的探测信息；根据所述探测信息，控制所述无人船航行。根据本发明的无人船避障控制方法，避免障碍物超出了视觉避障装置的探测视野，发生无人船的障碍检测失效，提高了无人船的航行安全性。
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本公开提供了一种电池防爆结构及圆柱电池，电池防爆结构包括软性防爆层、硬性防爆层、针刺件以及监测单元，软性防爆层包括中间金属层和位于中间金属层两侧的绝缘层，硬性防爆层与软性防爆层之间形成有空腔，针刺件设置在硬性防爆层上，且具有位于空腔内的刺针，监测单元分别与中间金属层及硬性防爆层电连接，监测单元用于在软性防爆层受力朝硬性防爆层方向凸起至刺针刺破绝缘层与中间金属层短接时，发出报警信号。本公开能对电池安全失效起到提前预警的作用，当发生自动报警时，可对电池进行检测和更换，避免安全隐患；再有，具有双重安全保护作用，当预警被忽视，风险达到一定等级后可直接进行泄压，避免危险的产生。
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本发明公开了基于差示扫描量热法的润滑油剩余使用寿命评估方法，涉及润滑油检测技术领域，解决了目前定期更换润滑油的成本较大、环境污染严重的问题，其技术方案要点是：获取待测润滑油样品和参比物；采用差示扫描量热法对样品氧化诱导的起始氧化时间进行测定；根据所述测定结果建立DSC氧化诱导的起始氧化时间与剩余使用寿命的定量关系；根据所述定量关系对所述样品的剩余使用寿命进行评估，并得出评估结果，具有及时了解润滑油在设备中的状态，预估润滑油的失效时间，避免润滑油的超期使用而造成事故，从而提高企业的经济效益，保证企业的安全运转的效果。
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本发明涉及数据存储技术领域，公开了一种RAID组磁盘数据预迁移方法，包括以下步骤：S1、监测RAID组的磁盘错误信息，所述磁盘错误信息包括软件检测信息和SMART告警信息；S2、若监测到的所述磁盘错误信息的数量达到预设的阈值，则将具有所述磁盘错误信息的源盘的数据迁移到目标盘，所述具有所述磁盘错误信息的源盘的数据，包括在源盘上已有的数据和待写入源盘的数据，为待写入目标盘的数据；S3、使用目标盘替换源盘。本发明通过磁盘预警技术预测磁盘将可能发生故障，并在故障发生前就预先把数据迁移到备用盘，比传统磁盘失效后再恢复数据的方法在RAID组发生故障时更加优选地降低数据丢失的可能性。
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本发明涉及时间敏感网络领域，提出一种高可靠性时间敏感网络时间同步方法及系统。方法包括：设备初始化，加载设备状态控制单元所需参数；开启状态控制逻辑单元；按照IEEE802.1AS标准生成第一棵时钟树；根据虚拟主时钟算法生成多棵时钟树；网络正常运行相关业务，各个设备利用故障自检算法自检。系统包括：标准时间同步单元、虚拟主时钟算法单元、时钟域参数保存单元、本地时钟仲裁单元以及故障自检测单元。本发明可保证网络中每台设备都会接收到至少来自三个方向的时间信息，缓解单一时钟域失效后进行重新选举的过程中引入的时间抖动，并通过对三个方向时间信息进行仲裁，削弱对单一主时钟的要求，提高系统的鲁棒性，并可鉴别故障设备。
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本发明涉及用霍尔探针(2)求出磁场强度用的测量装置,以及还涉及霍尔传感器装置(1)的功能诊断方法。该测量装置包括传感器装置(1),该传感器装置带有霍尔探针(2),按照本发明,该测量装置的特征在于在电流上与霍尔探针(2)分开的诊断导体(4)。提供了一种可诊断的霍尔传感器装置(1)以及一种霍尔传感器(2)的功能诊断方法,该方法可以用来对传感器装置(1)或霍尔传感器(2)进行永久的、全面的诊断。特别是该霍尔传感器(2)不仅可以定性地检查功能能力或失效,而且可以定量地进行正确的标定,在必要时可以立即修正传感器(2)或对其进行再校准。因此,特别是可以消除例如由于温度漂移或传感器(2)的机械应力造成的测量误差。
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本实用新型公开了一种电池短路保护电路，涉及电池BMS管理电路技术领域。本实用新型包括串联电池组、熔断保险丝、EMC滤波器和负载监测器，其中串联电池组通过熔断保险丝、充放电开关和检流电阻R1与负载监测器并联，负载监测器与EMC滤波器并联接入电池电路。本实用新型通过设置负载监测器实时监测负载的电压电流状态，能够在不同的工作状态下均能实现对电池和负载的短路保护；其中包括在电池输出端短路或接容性负载时、电池衰减内阻变大时和电池保护在短路和过流之间时，均能通过短路保护电路，实现对电池电路和负载器件的保护；另外，通过设置熔断保险丝，能够为电路提供另一重安全防护，即在MOS管失效时，熔断保险丝进行熔断保护电路。
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本申请公开了一种芯片及图像形成设备，该芯片应用于图像形成设备，芯片包括加热控制单元和监测单元，加热控制单元与图像形成设备的加热电路连接，用于控制加热电路的通和断；监测单元与加热控制单元连接，用于在图像形成设备的硬件保护电路产生的过温保护次数达到预定次数时，控制加热控制单元输出的信号，使加热电路断开。本申请在软件控制失效，需要通过硬件保护电路控制加热电路断开时，能够通过监测单元检测到硬件保护电路产生的过温保护的次数，在硬件保护电路产生的过温保护次数达到预定次数时，监测单元控制加热电路断开，防止加热电路反复对定影组件加热，避免引发严重的安全事故。
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本实用新型提供了一种多路保护控制电路，包括控制器、电陶炉加热控制电路、可控硅监测电路、电源电路、开关控制电路、用于与电陶炉发热盘相连的引脚DZ1、引脚DZ2，所述控制器分别与电陶炉加热控制电路、可控硅监测电路、开关控制电路相连，所述电陶炉加热控制电路上设有可控硅T1，所述开关控制电路上设有开关K1，所述电源电路包括电源输入端N、电源输入端L，所述电源输入端N通过可控硅T1与引脚DZ2相连，所述电源输入端L通过开关K1与引脚DZ1相连，所述可控硅监测电路上设有二极管D10，所述控制器通过可控硅监测电路与可控硅T1、引脚DZ2之间电路相连。当检测到可控硅击穿失效后，本实用新型的多路保护控制电路可立即关闭加热防止发生危险。
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本发明提供了一种轧钢加热炉的炉头梁结构的技术方案，该方案包括炉头梁钢构，炉头梁钢构经炉头梁吊挂结构与炉顶大梁连接，炉头梁钢构内有循环冷却管，其特征是：所述循环冷却管还与排污装置、流量监测装置及温度监测装置连接，所述流量监测装置及温度监测装置还与控制装置连接；所述炉头梁钢构的外部设置有和炉头梁钢构外表面相适应的多段保温结构，位于炉头梁钢构顶部的保温结构与吊架连接。该方案解决了现有技术中炉头梁下挠、炉头梁耐材失效、炉头梁内杂质富集等一系列为题，大大减少了检修难度与施工工期，同时本发明能对炉头梁钢构内冷却水进行在线监控，确保了炉头梁运行安全。
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本发明提供了一种用于冷储设备的运行控制方法、控制装置和冷储设备。其中，运行控制方法包括：运行控制方法包括：获取多个传感器采集的多个监测数据；判断多个监测数据中任一监测数据是否异常；当判定任一监测数据出现异常时，判断冷储设备是否处在正常状态；若是，进入安全运行模式。本发明提供的运行控制方法，在判断某单个传感器出现异常或失效后，可进一步判断系统是否处在正常状态，如果系统仍在正常状态，通过切换至安全模式运行，可确保系统继续稳定运行一段时间，避免短时间内停机保护，从而保证系统温度不出现大的波动，降低存储物质变质风险，提供充裕的时间让管理人员进行检修。
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本发明公开了一种基于轮廓相似性的卫星相对姿态估计方法。该方法包括步骤：仿真投影、模型轮廓提取、目标图像检测、目标轮廓提取、Hu矩相似性计算、形状上下文相似性计算和相对姿态估计。本发明的基于轮廓相似性的卫星相对姿态估计方法，仅利用目标卫星的目标图像的轮廓特征，结合已知的参考轮廓，并利用设定的两步相似性度量策略，能够实现目标卫星相对观测卫星的相对姿态估计，无需遥测信息，在目标卫星的遥测设备失效时，也能实现姿态估计；且能够消除对点、线和面等高分辨特征的依赖，既能实现远距离相对姿态估计，还能为近距离基于高分辨特征相对姿态估计提供初始值，简单易实现。
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本发明公开了一种燃料电池热管理控制方法，应用于燃料电池热管理系统，包括以下步骤：通过燃料电池热管理系统的温度传感器检测电堆入口的冷却水温度，并判断电堆入口的冷却水温度是否在温度传感器的测量量程范围内，以及判断电堆入口的冷却水温度是否在预设合理温度范围内；若电堆入口的冷却水温度不在温度传感器的测量量程范围内或不在预设合理温度范围内时，则采用电堆的入口冷却水温度预测值作为燃料电池热管理系统的控制因变量。采用本发明的技术方案可以实现在电堆温度传感器失效后，仍可以确定电堆入口的冷却水温度情况，保证燃料电池热管理系统的正常运行。
本发明公开了SRIO通信系统重建链路的方法、存储介质及SRIO通信系统，包括步骤：S1：监测模块检测本地端口的通信链路状态，当通信链路断开时执行步骤S2；S2：复位控制模块分别产生与本地端口中各个时钟域对应的同步复位信号，同步复位信号传输至对应的时钟域以使得本地端口复位；S3：本地端口复位后，返回步骤S1。监测模块监测本地端口的通信链路状态，以能够在无法建立通信链路或通信链路丢失，即通信链路断开时，通过复位控制模块分别产生与各个时钟域对应的同步复位信号，同步复位信号分别传输至各个时钟域中，以确保本本地端口能够正确复位，避免端口出现复位失效或者误复位的情况，有利于提高可靠性。
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本发明涉及无人船技术领域，公开了一种无人船避障控制系统及无人船，所述避障控制系统包括：角度获取模块，用于获取图像传感器的轴向与水平面之间的夹角；判断模块，用于判断所述图像传感器的轴向与水平面之间的夹角与预设角的大小；第一控制模块，用于控制所述图像传感器在俯仰方向上转动，以使所述图像传感器的轴向与水平面之间的夹角等于预设角；信息获取模块，用于获取所述图像传感器的探测信息；航行控制模块，用于根据所述探测信息控制所述无人船的航行。根据本发明的无人船避障控制系统，避免障碍物超出了视觉避障装置的探测视野，发生无人船的障碍检测失效，提高了无人船的航行安全性。
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一种风载荷传感节点装置包括用于测量建筑物风载荷监测数据的风载荷压力传感器模块、用于处理监测数据的数据管理控制模块以及通过ZigBee无线传感器网络传送检测数据和数据控制指令的ZigBee射频收发模块，该节点装置可执行两种工作模式：一是最低功耗休眠模式，就是如果没有收到休眠唤醒指令，风载荷传感节点一直处于最低功耗休眠模式，定时器唤醒失效；二是定时休眠模式，就是只要定时器定时时间到就自动唤醒，但也可以通过发送数据控制指令重新设置风载荷传感节点的休眠模式，该方法采用自动休眠唤醒实时工作算法，对传感节点的工作和休眠进行有效的管控，节省网络开销和降低功耗，提高传感节点的工作效率和寿命，有效地管控风载荷传感节点。
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本发明公开了一种设备在期望时间内完成修复概率的计算方法和系统，属于设备故障指标量化领域。包括：在任务时间内，结合各部件的累计工作时间，对其寿命服从的对数正态分布密度函数积分计算，得到任务时间内各部件发生故障的概率；按照检查次序，根据任务时间内各部件发生故障的概率，计算任务时间内各部件的修理权重系数；按照检查次序，根据各部件的状态检查消耗时间服从的正态分布和修理各失效部件消耗时间服从的正态分布，分别计算修复时间分布参数数组；根据任务时间内各部件的修理权重系数和修复时间分布参数数组，计算设备在期望时间内完成修复概率。本发明实现在期望时间内完成修复的概率的预测，能更具体、详尽地描述装备维修性性能。
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根据本文的实施例的第一方面，目标通过用户设备（UE）执行用以监测由无线电通信网络中的基站所传送的波束的方法来实现。基站服务于UE。UE监测（1202）来自基站的与波束有关的参考信号。每当参考信号的质量低于第一阈值时，UE生成（1203）异步（OOS）事件。当OOS事件的数量达到OOS波束失效检测（BFD）阈值时，UE触发（1205）波束恢复准备规程，并且当OOS事件的数量达到OOS无线电链路监测（RLM）阈值时，UE启动（1206a）RLF计时器。
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本发明涉及一种基于非线性兰姆波的闭合裂纹成像装置及方法，利用信号发生器、高压放大器、激励探头、接收探头、电压放大器及示波器搭建测量系统，建立了一个线性传感器阵列来记录兰姆波在待测结构上的反射；采用“db8”小波对接收信号进行分解，得到了激励信号二倍频的谐波分量，即二次谐波作为闭合裂纹反射的非线性兰姆波；将非线性兰姆波的希尔伯特变换值与结构上给定点的像素值相关联，生成损伤图像，损伤图像以像素值较高的位置显示闭合裂纹的位置；本发明可以及时发现待测结构的闭合裂纹，对检测结构疲劳、腐蚀程度，预警结构失效破坏具有重要的意义。
本发明适用于核电技术领域，提供了一种核电站蒸汽发生器的晶间应力腐蚀的判定方法及判定系统。本发明通过标定电压幅值并检测待测管的涡流信号，由此获取待测管的涡流幅值趋势线、涡流相位趋势线以及伤深趋势线，继而通过涡流幅值趋势线的电压幅值的大小、相位角的逐次变化趋势以及伤深的逐次变化趋势进行缺陷类型判定，从而准确地判定待测管是否存在晶间应力腐蚀缺陷，减少蒸汽发生器传热管的失效风险。
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本实用新型涉及雷电防护领域，特别是一种氨区防雷装置。它包括独立避雷针、护栏、接地电阻测试仪和指示灯，独立避雷针包括针尖、连接杆、基座、引下线和接地体，连接杆的一端与针尖连接，另一端与基座连接，基座经引下线与接地体连接，连接杆的周围设置有护栏，护栏上设置有接地电阻测试仪，接地电阻测试仪与独立避雷针之间信号连接，接地电阻测试仪还信号连接有指示灯。它能对独立避雷针进行长期有效的检测和监控，提高独立避雷针的安全系数，保证独立避雷针能够正常有效的工作，从而降低雷电灾害发生的可能性，并减少因独立避雷针失效发生雷电灾害造成的损失。
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本实用新型涉及一种防止密封圈脱落的蒸汽龙头，包括蒸汽阀和蒸汽管，蒸汽管外侧套设保温胶套，蒸汽管下端延伸至保温胶套下端开口外侧，且蒸汽管下端连接蒸汽喷头，保温胶套一侧设置探针安装胶套，探针安装胶套内穿有测温探针，测温探针下端延伸到探针安装胶套下端开口外侧，测温探针上端通过感应线穿过探针安装胶套与检测电路电连，且测温探针和探针安装胶套之间设置有密封圈，蒸汽喷头和保温胶套之间设置限位板，限位板顶在探针安装胶套下侧用于防止密封圈从探针安装胶套下端开口脱落，限位板一侧开设允许测温探针穿过的第一让位孔，所述防止密封圈脱落的蒸汽龙头，可防止密封圈脱落，消除食品安全隐患，并可防止密封失效，造成设备损坏。
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本发明公开的一种智慧生活社区应急避险导引系统，包括控制中心、导引指示灯、环境监测装置和定位装置；导引指示灯安装于社区通道中；环境监测装置用于检测获取社区环境状态信息并发送给控制中心；定位装置穿戴于进入社区内的人员身上，定位装置内置有多种类型的定位模块，定位模块用于对避险人员进行定位，在发生紧急情况时将自身所在的社区活动区域位置信息作为救援请求发送出去；控制中心内预存有与社区活动区域匹配的备用避险路线方案。采用本发明的技术方案，处于控制中心的指挥人员可选用适宜的定位模式对避险人员精确定位，并选择适宜的避险路线，引导避险人员摆脱困境，并避免环境监测装置在恶劣环境中出现失效，提升了避险成功率。
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本实用新型提供一种车载单元。本实用新型车载单元包括防拆按钮、侦测开关及电路板；侦测开关的感应传感器与防拆按钮间隔相对，在未安装状态下感应传感器与防拆按钮之间的距离大于感应传感器的感应范围；防拆按钮的第一端与车辆的安装面抵接，防拆按钮的第二端被配置为能够朝向感应传感器移动，在安装状态下防拆按钮的第二端与感应传感器的距离在感应传感器的感应范围内。通过采用无接触的侦测开关，避免现有轻触开关弹片长久受力失效导致防拆功能丧失的问题，提升车载单元防拆功能的可靠性；且侦测开关具有感应范围，从而避免现有轻触开关采用弹片接触式检测方案因车辆震动剧烈内部弹片瞬间断开，内部数据清零的误操作问题。
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本发明提供了一种光刻工艺的对准方法及其适用的光罩。在本发明提供的光刻工艺的对准方法中，通过在晶圆的刻蚀工艺中的当前光罩的切割道版图上形成至少一独立于其已存在的第一对准标记的第二对准标记，然后，光刻机台在对光罩和晶圆进行套刻精度测量时，利用不受辅助图形干扰的第二对准标记为对准标记，从而可以避免现有技术中利用附近形成有辅助图形的第一对准标记作为对准标记，而导致的在晶圆的后续多次刻蚀工艺中，由于晶圆上形成的第一对准标记的图形不清楚，造成的对准量测程序对准失效、对准测量程序人工检测工作量大以及刻蚀工艺的工作效率低的问题。
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本发明公开了一种轨道车辆侧窗自动安装定位方法，通过激光测距仪划分区域，使车辆车体停靠到指定区域；使用激光测距仪实时测量车体端部的精确距离，使用计算机辅助计算，确定车体的精确位置。机器人携带行程开关及激光扫描设备，行程开关检测车体窗框四周，确定窗框精确尺寸和窗框倾斜角度；激光扫描设备扫描窗框外表面，确定窗框棱边尺寸。使用计算机辅助计算，实现侧窗自动安装精确定位。本发明有效解决了生产过程中由于车体位置轻微移动、车体制造误差、及窗框尺寸误差对机器人安装定位的影响，避免安装失效，减少安装后的人工调节工作量，实现高精度定位，提高生产效率，提高产品质量。
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本发明公开了永磁电磁混合型高速磁浮列车端部电磁铁的容错控制方法，所述方法包括：步骤S100：分别建立正常和故障状态下的永磁电磁混合型高速磁浮列车端部电磁铁系统模型；步骤S200：针对搭建好的系统模型设计扰动观测器，观测系统外部未知扰动得到扰动信息；步骤S300：分别将正常和故障状态下的系统模型进行反馈线性化处理；步骤S400：分别针对反馈线性化处理后的正常和故障状态下的系统模型进行控制器设计；步骤S500：在线检测磁浮列车的悬浮系统状态，悬浮系统正常时采用正常状态下的控制器；悬浮系统故障时采用故障状态下的扰动观测器及控制器。当端部电磁铁单个悬浮点失效时，不依赖于系统平衡点，实现扰动抑制作用，以提高对磁浮列车的悬浮控制性能。
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本实用新型是关于一种氧传感器,包括壳体、基座和测试杆,该壳体固定连接在该基座上,该壳体和该基座中空且连通;该壳体内形成有参比腔,该参比腔可通过开设在该壳体上的通气孔与参比气源连通,该测试杆贯穿该壳体和该基座的内腔并伸出基座,该基座内设有固持测试杆并将测试杆的伸出基座部分与参比腔密封分隔开的支撑筒,其中,所述通气孔上设有防水透气膜。采用上述结构后,使得参比腔内的参比气体始终可以与大气连通,并且能阻止水及蒸汽的进入参比腔,使氧传感器始终处在灵敏状态;又由于采取了耐高温填料密封的方式,使参比气体和被测气体能够完全隔绝,保证检测结果的准确性,并且有效避免了由此诱发的氧传感器失效。
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