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无人船自动避障方法

826   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:01:09
本发明涉及无人船技术领域，公开了一种无人船避障控制方法，所述方法包括：获取图像传感器的轴向与水平面之间的夹角；断所述图像传感器的轴向与水平面之间的夹角与预设角的大小；若所述夹角不等于所述预设角：控制所述图像传感器在俯仰方向上转动，以使所述图像传感器的轴向与水平面之间的夹角等于预设角；获取所述图像传感器的探测信息；根据所述探测信息，控制所述无人船航行。根据本发明的无人船避障控制方法，避免障碍物超出了视觉避障装置的探测视野，发生无人船的障碍检测失效，提高了无人船的航行安全性。
声明：
“无人船自动避障方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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