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本发明涉及一种滚动轴承单元，其包括滚动轴承和保持架状态监测组件(60，70)。滚动轴承包括外圈(10)、保持架(40)和至少一列滚动体(20)，其中，外圈的内周表面构造有挡边部，其中，保持架同心地布置在外圈的径向内侧并且在正常运行时相对挡边部形成径向间隙。保持架状态监测组件(60，70)包括：不透光涂层(62，72)，其局部地设置在挡边部的内周表面处并且能够因保持架在非正常运行时的接触而磨损；光学传感器(61，71)，其设置在位于外圈处的容纳孔(11)中，其中，光学传感器能够朝向不透光涂层发射出发射光并且检测发射光在不透光涂层处反射的反射光，其中，在反射光的减少量随不透光涂层的磨损达到阈值时能够判定保持架失效。
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本发明实施例公开了一种导航定位方法及设备，包括：当检测到卫星信号失效时，以第k个计算周期的磁航向角为观测量，通过DR/磁航向组合导航算法模型得到第一状态量组合，以第k个计算周期的横向速度为观测量，通过DR/车辆运动组合导航算法模型得到第二状态量组合；根据第k个计算周期的系统状态方程，针对第一状态量组合和第二状态量组合进行闭环卡尔曼组合滤波得到第一误差修正值；根据第一误差修正值修正第k个计算周期的初始航向角得到目标航向角，根据目标航向角和第k个计算周期的DR模型，计算得到目标速度和目标位置。采用本发明实施例，实现了卫星信号无效时的车辆定位导航，提高了车载定位的准确性。
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本发明是一种智能型计量监查系统，既可以监测电压互感器二次侧的电压信号，也可以监测电流互感器二次侧的电流信号。监测时通过输入单元（6）启动各自对应的计算机程序，然后由单片机控制采集处理单元（4）所需的电压信号与电流信号；当计量系统出现故障导致计量失效，电压采集单元（2）采集电压信号异常时，由用户端GSM短信模块以手机短信的方式向主机监视器（8）进行短信报警，并将故障处用户编号、具体地址、计量箱铭牌信息以及相关运行数据发送至主机监视器（8），以便通知工作人员及时进行检修；从而达到智能、实时监查的目的。该智能型计量监查系统主要包括电流采集单元（1）、电压采集单元（2）、A/D转换单元（3）、处理单元（4）、显示单元（5）、输入单元（6）、用户端GSM短信模块（7）以及主机监视器（8）。本发明是一种结构简单紧凑、可靠性好、具有实时监查功能的智能型计量监查系统。
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本发明提供一种车用配电总成电路、控制方法及作业车辆，属于电路技术领域，包括：检测采集单元包括布设在高压电池至汇流母线的节点、正极接口和负极接口连接至汇流母线的节点以及负极接口和正极接口所在节点处的温度传感器将所在节点的温度数据上传至BMS，BMS根据温度数据控制各继电器的通断。本发明提供的车用配电总成电路、控制方法及作业车辆，功能模块集成度高，采用母线制汇流失效风险点少，实现所有继电器状态全覆盖监测，导电汇流主节点与大功率节点实施多温度点布控有效监测车辆配电运行过程中性能变化时配电总成内部的状态变化，提前报送配电过程中节点性能衰减征兆，降低由此产生的质量事故风险。
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本发明提供了一种风扇风向调节装置、方法及服务器。所述装置包括：多个风道，每个风道内放置风扇且一端具有出风口，多个风道间隔设置；卷帘系统，设置在每个出风口上；风向监测系统，设置每个出风口上以检测对应出风口的风向；透风网，设置在风道的出风口处；控制系统，配置为通过风向监测系统获取每个出风口的风向，并根据风向控制卷帘系统展开或收起卷帘以打开或关闭已损坏风扇对应的出风口，以及根据风向调整每个出风口对应的透风网的不同部分的网格密度以调整风向。本发明的方案避免回流现象的发生，利用透风网调整风向从而保证正常风扇不在失效区运行，提高了风扇散热效果，降低了风扇运行事故率。
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本实用新型公开了一种斗轮机拖链防倒设备，涉及移动供电技术领域，包括底座，以及安装在所述底座顶部的电缆槽盒，所述电缆槽盒上安装有拖链电缆；所述电缆槽盒上安装有电气箱，所述电气箱的侧壁安装有激光测距仪；本实用新型在拖链槽盒两侧的适当位置安装多组自复位机械式拉绳开关，安装高度约在拖链电缆拱桥高度的2/3处，当拖链电缆发生倾倒时，压下拉绳开关，使机械式拉绳开关动作，停止斗轮机运行，并发出报警信号，有效的防止因通信故障或者干扰等原因导致的激光检测失效；本实用新型通过电子与机械式监测相结合的方式，既可以防止电子式激光测距仪误动，又可以防止机械式由于锈蚀导致的拒动，可以大大提高设备的可靠性和适用场景。
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本实用新型公开一种汽车安全气囊袋缝纫裁片多装防错装置；包括气动升降机构、探测机构、电控装置、扣锁、缝纫模板、操作台面；操作台面安装在缝纫机的机头下方；操作台面上具有扣锁；缝纫模板由扣锁夹紧置放在操作台面上；气动升降机构紧固安装在缝纫机头端部；气动升降机构上具有滑槽；电控装置包括PLC；探测机构包括探测机构支架、探头、弹簧、上盖板、滑块、位移传感器、缝纫模板身份识别传感器；滑块紧固安装在位移传感器上，滑块与滑槽滑动配合；探测机构支架紧固安装在滑槽下部的气动升降机构上；本实用新型具备气袋缝纫过程中裁片多装的防错功能，避免了完全靠人工来检查裁片是否多装的不准确性，不稳定性，避免了产品由于多装裁片导致废品和气囊点爆失效等严重后果产生，降低废品率，准确性高，提高生产效率。
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本实用新型公开的是一种旋转式单相流冲蚀试验装置。包括下液体容器、上液体容器、传动轴、旋转圆盘、铜环-碳刷、联接轴套、变频电机、工控计算机、鲁金毛细管、恒电位仪、工作电极和辅助电极。旋转圆盘侧面开四个孔均布,并在其侧面包覆一层不锈钢或白金作为辅助电极。用四根导线穿过孔汇交于旋转圆盘并通过传动轴中心孔与铜环-碳刷联接,与恒电位仪相连;工作电极由待测试件构成;下液体容器设冷却盘管降低介质温度,上下容器外设循环线控制工作电极温度。它能模拟工业环境中的实际工况条件,用于冲蚀测试,进行冲蚀破坏的失效研究、冲蚀预测、优化设计、风险检验、安全评估及寿命预测等管道及管束类设备的安全保障技术研究。
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本发明涉及一种实现负载线路可靠保护的电路及方法，电路包括负载线路、负载开关线路、用于控制驱动信号与负载线路通断的驱动信号开关元件和逻辑判断线路；负载开关线路、驱动信号开关元件、逻辑判断线路均与负载线路连接；负载开关线路、驱动信号开关元件均与逻辑判断线路连接。本发明在负载线路上外接电压比较器U3和或门，用来检测负载线路的工作电压是否大于工作所需的预设电压阈值，若所测的工作电压高于预设电压阈值，则通过或门反馈给驱动信号开关元件，断开驱动信号与运算放大器U1的链路，保护负载线路，避免由于过流、过温等情况导致负载线路中功率器件烧坏或者失效，影响测试效率。
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本发明涉及一种大型风机变桨系统后备电源系统，采用五串三并的超级电容模组，每个模组由36个单体串联构成，设有主控模块以及分别与主控模块连接的充电模块、故障预警模块和电容测试模块，所述充电模块采用充电器充电回路，通过先快后慢，最后恒压的方式进行充电，故障预警模块对每个单体进行过压检测，电容测试模块与变桨控制器、变桨驱动器和主供电接触器连接，对后备电源容量进行电容失效判断计算。与现有技术相比，本发明具有提高风机利用率、减少维护成本和时间、提高变桨系统后备电源容量监视能力、改善风电机组安全性等优点。
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本实用新型涉及声音放大器领域，具体为一种动物发声放大器，包括安装环，所述安装环内固定连接有声音放大器和信号传导器，安装环外侧壁固定连接有太阳能充电板，所述安装环内固定连接有电池，其中电池与太阳能充电板、声音放大器和信号传导器均电性连接，所述安装环外侧壁对称阵列开设有散热孔，所述安装环外侧壁设置有密封机构。本实用新型通过设置太阳能充电板，可以及时自动对设备进行充电，延长对鸟类监测时长，更好的监测和管理濒危鸟类身体健康，解决了鸟类捕捉难度大，工作人员无法及时对声音放大器进行补充电能，从而导致声音放大器失效，无法继续检测鸟类的身体健康问题，提高了监测效率。
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本申请涉及测量设备领域，涉及一种非晶合金引伸计。包括固定座、非晶合金弹性元件、应变片、连接杆、夹持装置。非晶合金弹性元件连接于固定座；应变片设置在非晶合金弹性元件上，用于检测非晶合金弹性元件的应变量，并输出信号。第一连接杆一端连接于非晶合金弹性元件，另一端为第一自由端；第二连接杆一端连接于固定座，另一端为第二自由端。夹持装置具有夹持部，夹持部连接于第一自由端和第二自由端；夹持部用于夹持待测试材料。通过设置夹持装置，能够通过夹持装置将待测试材料与引伸计固定，夹持方便，操作简单，夹持可靠性高。通过设置非晶合金弹性元件，使得整个非晶合金引伸计的体积更小，结构更紧凑，不会引发引伸计失效。
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本实用新型公开了一种防水型充电桩，包括防水箱、防护罩、太阳能发电系统、风力发电系统和储能装置；太阳能发电系统、风力发电系统和储能装置位于防水箱的内腔；防水箱的内腔的内壁贴覆有与储能装置电连接的加热器；加热器电连接有温湿度监测控制器；防护罩位于所述防水箱的顶端；太阳能发电系统和风力发电系统均与储能装置电连接；储能装置连接有供电系统。在上述技术方案中，通过防水箱可以防止内部的太阳能发电系统、风力发电系统和储能装置受到雨水的侵袭，而且进一步的加热器还可以根据温湿度监测控制器的检测结果同时受到温湿度监测控制器的控制开启加热工作，对侵入内腔的湿气进行快速烘干，保证各电路不受潮失效。
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本实用新型提供一种车用喇叭及汽车，安装于车体内，车体内设有控制器，车用喇叭包括喇叭主体及连接支架，喇叭主体包括插接件及感应件，插接件内设有保护元件，感应件内设有稳压元件及感测元件，稳压元件及感测元件均与喇叭主体内部的电路相连，当感测元件感应到喇叭主体内部的电路电压过高时，传递信号以使得控制器中断喇叭主体的电源输入，喇叭主体设有挡水结构。上述的车用喇叭及汽车，通过设置与控制器连接的插接件及感应件，使得喇叭在运行及通断时对电压波动得到稳定、保护及实时检测的功能，解决了现有技术中，喇叭机械式通断的瞬间会造成系统电压波动非常大，导致敏感器件极易受到喇叭的干扰，造成敏感器件的工作失效的问题。
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本实用新型提供了一种新型溢水报警器，属于安全监测的技术领域。一种新型溢水报警器包括壳体、监测和报警电路以及探针；本实用新型通过将壳体的底座设置为桶状并于其桶底上设置有内凹的电池腔，同时于电池腔的开口处设置带有内腔的电池盖，使得底座能在安装电池后仍具有足够大的空白空间，使得外壳具有足够大的浮力，并且通过电池腔内的电池进行供电，从而使得在溢水较多时，在满足传统的溢水检测的前提下，壳体能漂浮于水面上，避免了被水浸泡导致其电路损坏而使其警报功能失效的风险，始终处于监测状态，消除安全隐患，提高了安全保障性。
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本实用新型公开了一种防消一体化油罐安全装备，属于消防设备技术领域，储罐用于储存压力在设定区间的气液两相二氧化碳灭火介质；所述火灾探测器用于监测火灾信号，二氧化碳从储罐先后经主管路、分管路、环管至油罐密封圈等分点，进行密封圈全覆盖灭火；所述样气检测装置用于监测油罐第一次密封圈和第二次密封圈之间的氧气、可燃气体浓度超标信号，氮气从氮气罐先后经氮气主管路、氮气分管路、分管路、环管至油罐密封圈等分点，对危险气体进行置换。解决大型石油储罐灭火速度慢、污染原油、长距离输送灭火介质压损大、容易冰堵、灭火剂储量小、主动防护失效等问题。
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本实用新型涉及一种防倒供电防护装置，包括依次设置、开合式的第一固定套筒、防护壳和第二固定套筒，防护壳的第一壳体和第二壳体之间设有用于锁合或解除锁合的敲击开关，第一壳体和第二壳体与第一固定套筒之间设有拉伸机构，拉伸机构用于实现释放敲击开关后的自动弹开功能；第二固定套筒上的互感器通过电磁体与滑块配合驱动滑块在防护壳与第二固定套筒之间移动，滑块与第一壳体或第二壳体配合互锁或解除锁定，信号灯辅助验电，实现带电互锁下使自动弹开功能失效和断电自动检测功能；采用两段式开启设计实现多端防护，安装简便，原理简单实用，利于简化检修操作，显著提高检修安全性和效率，可靠性高，环境适应能力强，能够在全国范围内使用。
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本实用新型公开了一种超音速气固两相流冲刷磨损试验装置。包括高压气瓶、减压阀、针阀、压力表、激波管、压力传感器、工控计算机、高速摄影仪、气体收集箱、试件安装台。激波管分驱动段和被驱动段，用铝膜隔开。被驱动段中安装测量用的颗粒。试件安装台安装在气体收集箱内，且正对观察段出口位置。压力传感器布置于被驱动段和观察段，分别用来测量铝膜破膜后的气流速度和测量用的颗粒速度。高速摄影仪与安装在气体收集箱壁面的光源相对布置且位于同一光轴上，用来观察固体颗粒的运动轨迹。本实用新型可以模拟煤化工领域管道系统的工程实际磨损失效案例，进行冲刷磨损的机理研究、优化设计、风险检验、安全评估及寿命预测等管道及阀门的安全保障研究。
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本实用新型公开了一种智能门禁系统，包括微处理器、通信接口、显示屏接口，所述的处理器分别与通信接口、显示屏接口电连接，通信接口包括2.4G/5GWIFI标准接口，还包括处理器管理电路，处理器管理电路包括看门狗计时器、电源监测复位电路和比较器，MOSFET管Q1、MOSFET管Q2及MOSFET管Q3，电源监测复位电路的输入端连接外部电源，所述电源监测复位电路的输出端连接看门狗计时器，看门狗计时器的WDO引脚通过R2与MOSFET管Q1的栅极连接，MOSFET管Q1的源极与电源检测模块连接。本实用新型利用集成芯片实现控制电源电压延时输出，降低了整个电源时序控制电路失效率，并实现低电压复位。
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煤气炉等煤气燃具自动安全控制电路,包括一电源供应电路,一电源检测显示电路、至少一个火焰侦测电路、一电源输出驱动电路、一测震电路、一定时控制电路及一中央控制电路。本发明控制电路使用于煤气炉等煤气燃具时,可显示安全控制电路之电源是否正常、更节省安全自动关闭控制器(电磁阀)之耗电量、更准确地设定使用时间及防止电磁阀误动作,并防止使用时因地震造成燃具翻覆引起火灾,及因安装或使用不当造成火焰侦测失效而造成的灾害。
本发明公开了一种可软启动的变频器及其软启动电路、软启动方法和软启动装置，所述软启动电路，包括串联在变频器整流回路中的升压电感、软启动电阻和侦测电阻，其中所述软启动电阻并联有软启动开关；所述软启动电路还包括控制单元，所述软启动开关以及变频器整流回路均受控于该控制单元，所述侦测电阻通过电压采样电路接入该控制单元；所述控制单元用于在变频器启动前，控制软启动开关吸合，再预导通侦测电阻所处的变频器整流回路，通过采集侦测电阻的电压变化以判断所述软启动开关的吸合状态。本发明提供的可软启动的变频器及其软启动电路、软启动方法和软启动装置，在变频器运行前进行自检，防止因软启动电阻或软启动开关失效对变频器造成损坏。
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本发明公开一种容错的OpenFlow多控制器系统及其控制方法，包括多个控制器、控制器部署与监测单元、策略验证消息接收单元、错误检测单元、错误修复单元、数据包发送单元、策略划分部署单元、索引服务器和若干OpenFlow交换机；所述索引服务器连接所述多个控制器，所述多个控制器间通过交换网络互连，每个控制器连接一个或者多个OpenFlow交换机；控制器部署与监测单元，用于配置和监测所述多个控制器。本发明在保证一定的策略可用性的情况下，使用的冗余度最小。验证消息通信开销小：每个策略的验证周期中只需要向仲裁控制器发送策略摘要；对于控制器节点的增加与失效具有较小的复杂度。
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一种惯性/天文组合导航方法，本发明涉及一种适用于惯性/天文组合导航系统的信息融合方法，主要以天文导航量测信息来校正惯性导航系统的姿态误差；并通过滤波器估计陀螺常值漂移。同时利用上一时刻的天文导航量测信息和当前时刻陀螺输出值对当前时刻的天文导航量测信息进行野值检测；利用已经估计出的陀螺常值漂移来校准陀螺输出，使得即使在天文导航系统失效后，惯性导航系统的姿态依旧可以保持在很高的精度。本发明大幅提升了组合导航系统滤波收敛速度，同时可以精确估计陀螺常值漂移，提高组合导航系统的精度，可用于任何包含天文和惯性的组合导航系统中。
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一种基于群控扰动的微型并网逆变器防孤岛方法，涉及光伏并网发电系统，尤其是一种基于群控扰动的微型并网逆变器防孤岛方法。其特征在于该方法基于传统微型并网逆变器的硬件构件，数块光伏组件并于并网光伏发电系统的母线上，每块光伏组件均配置一个微型并网逆变器，每个微型并网逆变器均具有电力载波通信功能，防孤岛方法采用群控同步技术，通过检测、扰动、监测后启动防孤岛保护。本发明采用以被动式防孤岛监测为主、主动扰动为辅的方式，采用量变引起质变的方式解决微型并网逆变器单台容量过小，独自扰动防孤岛在电网系统中力量过小带来的扰动失效问题，监测基于微型并网逆变器原有设备，无需增加硬件。
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本发明适用于激光加工技术领域，公开了一种拉曼光的监控方法及光纤激光装置。监控方法包括如下步骤：S1、激光束作用于加工材料，反射包括拉曼光和信号光的返回光；S2、返回光进入光纤激光装置中泵浦合束器的各支路；S3、泵浦合束器的至少其中一支路上通过设置于支路的包层光剥离器将返回光中的拉曼光和信号光剥离并射向探测装置；S4、探测装置检测拉曼光；其中，当探测装置的信号超过预设的报警阈值时，光纤激光装置的控制系统切断光纤激光装置的电源并给出报警信号。本发明提供的一种拉曼光的监控方法及光纤激光装置，其可实现对光纤激光装置内部的拉曼光进行实时监控，避免出现光纤激光装置内部核心部件烧毁、失效的问题。
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本发明公开了一种自冲孔铆接工艺质量状态的自动判定方法，包括如下步骤：标准值输入、实时数据采集、数据对比及铆接质量判断。本发明的自冲孔铆接工艺质量状态的自动判定方法，通过数据采集系统实时获取铆接过程的铆接参数及过程曲线，再根据铆接压力曲线的实时变化以及铆接的板材搭接信息，计算出能判定铆接质量状态的实测值，并将该实测值与设定的标准值进行比较，能自动判断铆接工艺的质量状态，提高质量监测效率、实现铆点全检测，极大的减少铆接质量失效导致的白车身报废，避免大量生产出质量有缺陷的白车身无法发现，保证白车身铆接质量。
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本发明公开了一种防消一体化油罐安全装备及方法，属于消防设备技术领域，储罐用于储存压力在设定区间的气液两相二氧化碳灭火介质；所述火灾探测器用于监测火灾信号，二氧化碳从储罐先后经主管路、分管路、环管至油罐密封圈等分点，进行密封圈全覆盖灭火；所述样气检测装置用于监测油罐第一次密封圈和第二次密封圈之间的氧气、可燃气体浓度超标信号，氮气从氮气罐先后经氮气主管路、氮气分管路、分管路、环管至油罐密封圈等分点，对危险气体进行置换。解决大型石油储罐灭火速度慢、污染原油、长距离输送灭火介质压损大、容易冰堵、灭火剂储量小、主动防护失效等问题。
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本发明涉及一种料仓控制系统,包括称重传感器、可编程控制器、显示仪表,称重传感器设置在料仓支座下,可编程控制器分别通过屏蔽电缆与称重传感器、显示仪表相连,称重传感器、可编程控制器、显示仪表之间采用标准4～20mA信号传输。所述称重传感器一般设置3～4点。所述的一种料仓控制系统,其特征在于,通过采用称重方式间接的测算料仓存料料位,并通过重量的变化计算料流速度以准确判断卸料堵塞情况。本发明的有益效果是:通过采用称重方式间接的测算料仓存料料位,并通过重量的变化计算料流速度以准确判断卸料堵塞情况,解决了现有技术中接触式或非接触式料位计容易损坏失效和测量结果失真的问题,尤其是解决了卸料口堵塞的检测难题。
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本发明涉及材料拉伸加载蠕变疲劳测试领域，具体涉及一种高温过热水蒸气环境蠕变疲劳试验装置。本装置至少包括蠕变疲劳试验机加载框架，该加载框架上设置上、下拉杆；本装置还包括耐热透明管，上、下拉杆的杆身处同轴固设上、下环盖，上、下环盖与耐热透明管的相应端管口处同轴密封衔接设置波纹管，上环盖、波纹管管壁、耐热透明管的管壁以及下环盖共同围合构成密封包覆式的试样测试环境；水蒸气发生组件的进、出气端贯穿上、下环盖以连通上述密封腔；本装置还包括感应加热组件。本装置可准确检测待测试样在其服役环境下的各项材料性能,为其材料失效机理研究提供必要设备。
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本申请提供一种激光点云数据的处理方法及装置，方法包括：获取激光传感器在多个测量角度上的激光点云数据；根据所述激光点云数据在每个测量角度上的分布概率，确定所述激光传感器的载体相对于所述激光传感器的干扰角度；根据所述干扰角度确定所述多个测量角度的激光点云数据中包含的所述载体的干扰点云数据；从所述激光点云数据中滤除所述干扰点云数据。本申请可以提高激光检测环境的准确率，并且提高干扰点云数据的标定效率，减少标定的工作量，还可以降低载体运动导致的标定数据失效概率，提高标定方法的鲁棒性，还可以减小载体结构设计的局限性。
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