本发明公开了一种基于轮廓相似性的卫星相对姿态估计方法。该方法包括步骤:仿真投影、模型轮廓提取、目标图像检测、目标轮廓提取、Hu矩相似性计算、形状上下文相似性计算和相对姿态估计。本发明的基于轮廓相似性的卫星相对姿态估计方法,仅利用目标卫星的目标图像的轮廓特征,结合已知的参考轮廓,并利用设定的两步相似性度量策略,能够实现目标卫星相对观测卫星的相对姿态估计,无需遥测信息,在目标卫星的遥测设备失效时,也能实现姿态估计;且能够消除对点、线和面等高分辨特征的依赖,既能实现远距离相对姿态估计,还能为近距离基于高分辨特征相对姿态估计提供初始值,简单易实现。
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