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本发明涉及一种定向钻机气动式全断面岩石扩孔器及其扩孔工艺，所述扩孔器后端连接钻杆，包括外壳，所述外壳中央设置进气排渣管，所述外壳内设置压缩空气腔，所述压缩空气腔内设置气动冲击锤头，所述压缩空气腔通过气孔连接进气排渣管，所述进气排渣管还通过排渣口连通到外界，所述进气排渣管上还连接封堵管，所述定向钻气动式全断面岩石扩孔器及其扩孔工艺，扩孔速度快、扩孔成本低、环境污染小和适用广泛。
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一种车载式土壤取样钻机及取样方法，包括取力装置、液压油箱、液压卷盘、底盘电瓶、履带式取样钻机和液压尾板；液压卷盘上缠绕有油管，油管的进口端与取力装置相连，取力装置又与液压油箱相连，油管的出口端与履带式取样钻机相连，为履带式取样钻机的行驶及作业提供动力；底盘电瓶通过电线与履带式取样钻机和液压尾板相连，为提供控制信号所用的电力，通过液压尾板的升降实现履带式取样钻机上下车动作。本发明基于多功能集成式污染场地处置专用车平台，钻机动力全部来自于底盘发动机，钻机可独立行走，可以最大限度到达偏远污染场地，提高钻机的移动灵活性和污染场地土壤取样效率，减小土样的污染和扰动，降低土壤调查、修复与治理的成本。
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本实用新型涉及一种爬坡式链条输送机；其特征在于：包括驱动装置、移动导轨、支撑所述移动导轨的安装支架、移动设置在所述移动导轨内的输送链条、旋转设置在所述安装支架一端的从动轮和旋转设置在所述安装支架另一端的主动轮、张紧所述输送链条的张紧装置和放置工件的仿形座；所述输送链条分别绕设在所述从动轮和所述主动轮上；所述驱动装置驱动所述主动轮旋转；所述张紧装置拉动所述从动轮远离所述主动轮；所述仿形座并列设置在所述输送链条上，所述工件沿所述仿形座内摆动。解决了现有方案造成的工件沿桥形支架内移动是工件发生倾斜工件之间发生碰撞和链条通过烘房时链条受热后伸缩量较大链条会出现松动使得链条输送能力较差等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本实用新型涉及一种快速部署可冲击回转的便携式钻机，包括钻架，钻架上滑动设有动力头，动力头和钻架由泵站驱动;钻架包括导轨架，导轨架上部安装顶部滚轮，下部安装底部滚轮；顶部滚轮与底部滚轮之间安装链条，导轨架固定连接油缸的缸筒，油缸的活塞端与链条连接，导轨架中滑动安装滑移座，滑移座与链条连接。本实用新型结构简单，占用空间小；自带动力源模块，可快速移动快速部署，可冲击回转成孔。
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本实用新型涉及一种适用于圆柱型物料的链式爬坡输送机，包括第一脚架和第二脚架，所述第一脚架和第二脚架上设置有倾斜的输送框体，倾斜的所述输送框体的高端处穿接有带座轴承的主驱动轴，所述主驱动轴上连接有随其同步转动的主驱动链轮，所述主驱动轴的一侧连接有安装在输送框体外侧的驱动装置，倾斜的所述输送框体的低端处穿接有带座轴承的从动轴，所述从动轴上连接有随其同步转动的从动链轮，在主驱动链轮和从动链轮之间连接有双侧弯板式链条，所述双侧弯板式链条上连接有若干随双侧弯板式链条同步运动的勾板。本实用新型能实现产品无掉落的风险，提高运输的效率。
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本发明公开了一种可自行式全套管全回转钻机，包括行走装置、车架、回转平台、桅杆、变幅机构、顶部吊车、全回转工作装置、连接架和反力架；行走装置安装在车架两侧，回转平台安装在车架之上，变幅机构连接桅杆与车架，顶部吊车安装在桅杆顶部；全回转工作装置通过连接架安装在桅杆滑道上，通过提升油缸实现全回转工作装置沿桅杆的升降，随上车做360°回转；反力架一侧通过过渡架与全回转工作装置相连，反力架另一侧连接在车架上，全回转工作装置工作时产生的反扭矩通过反力架直接传递给车架，依靠整机自重抵消反力矩。本发明能够提供更大的反力矩；并且通过集成回转、自行、升降等功能，对现有的全套管施工工法，实现了作业流程优化。
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架柱和框架式液压回转钻机快速进退控制装置包括：第一三位四通阀、第二三位四通阀和第三三位四通阀，辅油泵输出端与第一三位四通阀P1相连，第一三位四通阀T1与第三三位四通阀P3相连，第一三位四通阀A1与第二油缸腔相连，第一三位四通阀B1与第一油缸腔相连；主油泵输出端与第三三位四通阀P3相连，第三三位四通阀T3与第二三位四通阀P2相连，第三三位四通阀A3与油马达一极相连，第三三位四通阀B3与油马达另一极相连；第二三位四通阀T2和第一三位四通阀T1与第三三位四通阀P3间管路相连，第二三位四通阀A2和第一三位四通阀A1与第二油缸腔间管路相连，第二三位四通阀B2和第一三位四通阀B1与第一油缸腔间管路相连。
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本发明公开了一种锚杆钻机推进回转系统及其协同自适应控制方法，以提高锚护速度和钻孔质量，首先，为抑制钻机系统非线性，增强钻进过程鲁棒性，对推进系统和回转系统单回路实施自抗扰控制。其次，给出一种基于钻机随钻信息的岩石硬度系数获取方法。最后，采用复合控制方式，根据预估的岩石硬度系数，确定钻机当次钻进的最优推进力和最优旋转速度，进而实现锚杆回转与推进系统的协同动作；在预估围岩硬度系数与实际值存在差异时，根据回转压力的低频滤波值，自适应调整最优推进力，增强锚杆钻机的自适应能力。
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本发明公开了一种组合式非开挖水平定向钻机，包括钻架、第一行走小车、第一动力头机构、第二行走小车和第二动力头机构；所述第一行走小车和第二行走小车与所述钻架活动连接；所述第一行走小车上设置有第一动力头机构，所述第二行走小车上设置有第二动力头机构，所述第一行走小车和第二行走小车相连接；所述第一动力头机构和第二动力头机构均转动连接有主轴，所述主轴连接有短节，与所述第一动力头机构连接的主轴以及与所述第二动力头机构连接的主轴之间通过短节连接。本发明能够快速组合，回转扭矩、推拉力以及驱动功率都会大幅度提升，增加钻机的施工能力；将钻机的有效功率利用最大化，极大幅度提高施工效率，提高燃油经济性。
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本实用新型涉及皮带输送机技术领域，尤其为一种槽形架角度可调的皮带机，包括支架板，所述支架板的端面上设置有底座，所述底座的内部套接有回转轴，所述回转轴的端部延伸至底座的外部连接在水平钢板的底部，所述水平钢板的端面对称设置有水平托辊架，所述水平托辊架上通过转轴转动连接有传动辊，所述水平钢板的左右两端对称开设有安装槽口，本实用新型通过设计根据实际工况和物料情况，通过调节倾斜钢板与水平钢板的夹角，满足不同的工作需求，使得皮带输送机在使用寿命、运输和爬坡效率以及防止胶带跑偏的性能上找到最佳平衡点，同时也可以作为皮带输送机运输和爬坡效率以及防跑偏能力的设备。
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本发明公开了一种全回转套管钻机驱动装置顶层支架，采用结构尺寸优化的箱式对称结构，主要由导向支承装置、固定在导向支承装置上端部的上平台、固定在导向支承装置上且位于上平台下方的底盖板、固定设置在上平台与底盖板之间的侧封板总成、多个锁紧油缸缸底安装座和多个立柱定位装置构成。通过多种强化方式，有效提高了整体结构强度和刚度，改善了各种负载力在顶层支架上的分布均衡性；其结构紧凑、结构刚度好、受力分布合理，钻孔的垂直精度高，稳定可靠。
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本实用新型公开了一种用于全断面硬岩掘进机的多自由度锚杆钻机系统，包括锚杆钻机底座、钻机滑道、钻机滑道主架、推进油缸、钻机塔头、滑动梁回转减速机、钻机滑动梁、钻机后轴座、钻机升降油缸、膜片联轴器、钻机回转减速机、钻机支撑底板和立式钻机，所述锚杆钻机底座上固定设置有钻机滑道，所述锚杆钻机底座上相对于钻机滑道的一侧固定设置有推进油缸，多个运动副协同作业，实现锚杆钻机的多角度、多工位施工，作业更加灵活，提高单台锚杆钻机的利用率；锚杆钻机系统结构更为紧凑，设备占地空间小，为施工者预留更多的空间，保证其施工过程中的安全；应用范围广泛，可调整锚杆钻机底座的外形结构，以灵活安装于全断面硬岩掘进机各合适位置。
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本实用新型涉及一种变压器骨架自动剥料输送机，包含机架、设置在机架顶部的皮带输送机、位于皮带输送机输入端上方的进料机构、位于皮带输送机输出端上方的剥料机构、位于皮带输送机输出端下方的产品料斗和废料料斗、设置在机架内的滚毛边机构、驱动产品料斗转动将产品倒入滚毛边机构内的倒料气缸、设置在机架一端的产品出口、设置在机架底部的毛边出口、设置在滚毛边机构下方将产品和毛边对应从产品出口和毛边出口流出的分离机构、设置在产品出口将产品输送到插针机上的爬坡输送线；本实用新型可用于连接现有注塑机和插针机，实现注塑、去毛边、插针全自动生产，只需配备一人上下料，大大提高了生产效率，降低了劳动强度和生产成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本实用新型涉及一种多电源接入方式的电动水平定向钻机，属于工程机械技术领域；为解决现有发动机驱动的水平定向钻机会造成尾气和噪音污染，而电力驱动水平定向钻机会因无外接电源导致产品使用范围受限的问题；本申请包括底盘、钻架、辅助装置、泥浆泵装置、进给装置、回转装置和电源装置；辅助装置包括钻机行走单元、钻杆夹持单元和变幅单元；电源装置包括发电机组和电控箱；电控箱与进给电机、回转电机、泥浆泵装置的电器元件和辅助装置的电器元件电性连接，发电机组对电控箱进行供电；电控箱上设有电网接口，底盘上设有与电控箱连接的电池组；本申请水平定向钻机用于在野外或电网未覆盖区域施工时，发电机组作为电源进行设备施工的动力。
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本实用新型涉及的一种用于小体积大功率钻机的工作机构，它包括工作机构、谐波减速装置、插扶器和抽放管压送器，所述工作机构用于推进钻杆，工作机构的下方设有水平回转减速器；所述工作机构连接垂直回转减速器，所述垂直回转减速器连接谐波减速装置，所述谐波减速装置包括支撑定位立柱、齿条和谐波减速器，所述支撑定位立柱设置在安装板上，所述支撑定位立柱的外壁设有一条平键式齿条，平键式齿条上连接谐波减速器，所述谐波减速器的一侧通过支撑板连接垂直回转减速器。本实用新型采用谐波减速器带动齿轮齿条，实现垂直上下移动，运行更加平稳，解决了高转速钻机带来的抖动和不平稳问题。
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本实用新型公开了一种便携式工程勘察取土钻机，包括行走装置、钻机主体、随动架、回转动力头、加压油缸、电动卷扬机、伸缩式钻杆和取土器，本实用新型，钻杆采用伸缩式钻杆，由多节钻杆组成，最大钻进深度可达30m；伸缩钻杆采用液压缸进行驱动，提升一个钻进回次仅需10～20s，完成一个30m深钻孔仅需1小时，无需手动拼接，大大提高施工效率，减少人工劳动强度。行动较灵活，能适应空间狭窄的复杂场地，达到较深孔深，并具有较强的稳定性，提高勘察效率和勘察精度。解决传统钻机钻杆进行手动拼接安装，由于场地受限只能放弃钻探取样或就近选择开阔场地，场地受限区域适应力较弱的问题。
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本发明公开一种多功能悬臂式隧道掘进机，包括分别设于所述掘进机本体左右两侧的两个支护安装机构以及设于两个所述支护安装机构之间的拱架运输机构；所述支护安装机构包括锚杆钻机组件、拱架安装组件；所述拱架安装组件位于所述锚杆钻机组件的上方，所述拱架安装组件完成拱架的拼装后，所述锚杆钻机组件伸出对拱架进行锁脚锚杆固定；本发明通过将掘进作业及支护作业进行集成，实现在开挖后不需要退机，提升了巷道掘进效率。
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本实用新型涉及推车升降式气动搅拌机，具有机架，所述机架的下部设置有万向轮，所述机架的中部设置有保护壳，所述保护壳内设置有气缸和导轨，所述导轨上可滑动连接有升降支架，所述升降支架上设置有桶盖，所述桶盖包括固定盖和翻转盖，所述固定盖上部设置有气动马达，所述固定盖下部可转动连接有滑环，所述滑环上开有两个T形槽，所述T形槽内放置有刮板，所述滑环下部可拆卸连接有盖板，所述气动马达的转轴穿过固定盖固定连接有搅拌轴，所述搅拌轴上可拆卸连接有搅拌叶轮和分散盘。本实用新型的有益效果为：移动方便，能够避免搅拌时物料飞溅，并在搅拌过程中观察物料搅拌情况，同时在使用过后便于清理桶盖内残留物料。
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本实用新型公开了一种砂浆计量螺旋输送装置，包括托板，所述托板顶部设有螺旋输送机构，所述螺旋输送机构包括螺旋管、螺旋输送桨、进料管、出料管、软连管和固定圈，所述托板顶部表面右侧设有减速机，所述减速机右侧设有电机，所述减速机输出端与螺旋输送桨传动相连，所述电机输出端与减速机输入端传动相连，所述托板底部表面两侧均焊接有立柱，所述立柱底部设有支撑机构。本实用新型通过控制机构，可灵活的控制电机运行，并且电机又能经减速机带动螺旋输送机构上的螺旋输送桨运行，进而能够使得螺旋输送桨有规律的转动，以便于对原料进行定量输送，降低了工作人员负担，又能提高砂浆的输送效率效果。
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本实用新型公开了一种矿用接力式推车机驱动装置，包括动力装置、主机架、T形转向箱、主链轮、传动杆、副机架、L形转向箱、副链轮，所述的动力装置、T形转向箱与主链轮安装在主机架上，其中动力装置输出端与T形转向箱的一端输入端相连，T形转向箱的另一端输出端与主链轮相连，L形转向箱与副链轮安装在副机架上，其中L形转向箱的输出端与副链轮相连，主机架与副机架沿直线间隔布置，T形转向箱和L形转向箱中间由传动杆连接。其优点是：该装置在原有的车场长度内实现了比原系统更大的推车距离，使车场内闲置的空间得到了有效利用。
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本实用新型公开了一种新型破碎筛分回用系统，包括装载机、破碎机、半自动打包机、吨包袋以及叉车，所述破碎机对应设置于地面上，所述装载机与破碎机的上部进料口对应设置，所述地面在破碎机一侧还对应下陷设置有一个工作室，所述工作室一侧设置有楼梯，所述半自动打包机设置于工作室的顶部，所述半自动打包机的上部与破碎机的出料口对应设置，所述半自动打包机的下部对应设置有吨包袋，所述叉车设置于工作室一侧与吨包袋的吊绳对应设置。本实用新型采用装载机上料，机械化上料取代人工上料，提高工作效率，降低劳动强度，消除安全隐患；接料斗设计能更好的适应大块物料的进料，出料配套半自动打包机及自动小车，大大提高工作效率，降低劳动强度。
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一种矿山固体智能充填开采方法，属于矿山智能开采领域。通过充填装备的智能化感知、充填系统的智能化决策及充填工艺的自动化执行实现充填工作面智能无人化充填。设备：在采充设备上加装红外传感器、油缸行程智能传感器、卸料高度智能传感器、倾角智能传感器、压力智能传感器和高清摄像仪，所有充填工序参数智能监测传感的器件组成监测反馈层，用于自主感知，自动传输充填工艺过程中的实时数据；智能化感知得到的数据，由地面调度室、巷道主控中心和交换机组成的主控决策层进行智能识别决策，用于智能判断下达操作指令；各式液压油缸、电液控制器、电液换向器、电磁驱动器及采煤机截割部组成动作执行层，用于充填工艺动作的自我调整和自动执行。
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本实用新型涉及螺旋输送机领域，公开了一种高精度螺旋输送机，本实用新型解决了当有较硬的物料和大小正好符合螺旋传送带与机箱的内侧留有一定量缝隙的大小时，物料便会卡在缝隙之间，在转动时产生非常的大噪音，且螺旋输送机是倾斜向上的，在发生堵塞时有时人看不到导致清理过程非常麻烦的问题，一种高精度螺旋输送机，包括有机箱，设置在机箱左端的电机，设置在电机输出端的传动轴，设置在传动轴外侧的螺旋传送带，完成往复循环清理，使得不需要工人进行清理堵塞处，从而解决了在发生堵塞时有时人看不到导致清理过程非常的麻烦的问题。
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本发明涉及一种井下矿山溜井智能除尘系统，除尘系统包括出矿溜井智能除尘系统和放矿溜井智能除尘系统，所述出矿溜井智能除尘系统包括最上层巷道、风机一、喷雾阀一、上层巷道、智能控制模块、移动铁门一、出矿巷道、铲运机、智能发射模块，风机二，喷雾阀二，移动铁门二，下层巷道，以及主溜井，解决溜井产尘具有大量暴发的特殊性，含尘冲击风流是瞬间突然爆发的，而排尘局扇是匀速运行能力恒定的并不具有瞬间大量排尘功能。降低粉尘随着风流进入巷道并扩散，确保作业人员良好的作业环境。
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本实用新型公开了一种具有除尘机构的输送机，涉及到输送机技术领域，包括机箱，所述机箱下表面的四角处均固定连接有支撑柱，所述机箱的底部固定连接有立柱，所述立柱位于机箱的中部，所述立柱的顶部固定连接有水槽，所述水槽的竖截面呈U字型，所述水槽的内部卡合连接有海绵块，所述水槽的侧壁开设有进水孔，所述机箱外侧壁的顶部固定连接有水箱，所述水箱的底部连通有水管，所述水管远离水箱的一端与进水孔连通。该具有除尘机构的输送机，立柱支撑的水槽内放置有海绵块，水箱通过水管往水槽内输水，始终保证海绵块的湿润状态，海绵块贴合在输送带的表面，可将顽固粘黏块湿润，更容易推刮清理。
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本实用新型涉及链斗输送机技术领域，且公开了一种用于活性炭传输的降尘筛料式链斗输送机，包括入料机构、输料壳、转换仓、转换壳和驱动机构，入料机构固定连接于输料壳的顶部，输料壳固定连接于转换仓的顶部，转换仓固定连接于转换壳的右侧，转换壳固定连接于驱动机构的右侧。该用于活性炭传输的降尘筛料式链斗输送机，通过转换壳顶部设置的抽气机，将烟尘吸入，沉淀后堆积在集尘盒内，便于重复利用，防止长时间使用的导致的堆积，提高工作效率，通过转换壳内部中段的震动筛，将坠落在震动筛表面的活性炭进行震动，大小合格的物料被筛落于，传送带的顶部，通过传输，排出该输送机的内部，防止内部减少后续过滤步骤，提高活性炭的吸附效果。
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本实用新型属于玻璃输送技术领域，尤其为一种多向转运输送机，包括机架，机架传动连接有输送带，机架的顶端固定设有支架，支架的顶端开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，第一滑块的顶端转动连接有转杆，转杆的底端固定设有移动板，移动板的两侧均设有垫板，机架两侧的两端均固定设有转运板，机架的一边侧固定设有U型架；通过设置第一滑块、转杆、移动板和转运板，在输送带对玻璃输送中，当需要对玻璃转运时，转动转杆，转杆带动移动板与玻璃接触，然后在丝杆和第一滑块的运动下，带动移动板的运动，使移动板对玻璃推动，即可将玻璃转运至对应的转运板上，从而方便对玻璃进行多向转运，提高了玻璃的转运效率。
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本发明公开了一种多喷头的矿用湿喷机，涉及湿喷机技术领域，包括车体，所述车体的内部开设有固定腔，该多喷头的矿用湿喷机，通过设置有输送机、进料斗与第三伺服电机，第一伺服电机的输出端带动丝杆转动，使得滑块带动固定架移动，当固定架移动至指定位置时，第二伺服电机的输出端带动输送机转动，使得支撑轮与地面接触，然后电动伸缩杆的伸缩端推动延长管移动，使得延长管移动至指定位置，然后第六伺服电机的输出端带动螺纹杆转动，使得挡板移动出混合箱内部，然后工作人员可以将原料通过进料斗放入至输送机内部，然后第三伺服电机的输出端带动螺旋输料轴转动，使得原料通过下料管与延长管落入至混合箱内部，从而使得本机上料方便。
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本实用新型提供了一种脱水污泥计量装置，包括：污泥泵、皮带输送机、称重传感器、测速传感器以及仪表单元；所述污泥泵的出料口朝向皮带输送机的进料侧设置，所述称重传感器安装在皮带输送机上，用于测量污泥重量，所述测速传感器安装在皮带输送机的驱动轮组上，所述仪表单元与测速传感器和称重传感器电连接。本脱水污泥计量装置，在计量时不隔断生产流程，保证生产工段的连续性，避免传统汽车衡电子地磅称量跑冒滴漏、管理复杂。
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