组合式升降装卸搬运车及其搬运方法

权利要求书： 1.一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，包括车架（1）和过渡架（2），车架（1）的底部安装有车轮，且由车头牵引运动，过渡架（2）可拆卸连接定位在车架（1）的尾端，用于过渡输送机输出口与车架（1）之间的仓储箱（3）；

所述车架（1）上固定安装有承载转台（11）和围设在承载转台（11）周边的侧箱壳（12），所述侧箱壳（12）与过渡架（2）承接的一侧开设有仓储入口（13），所述承载转台（11）上沿周向均匀分布有四组承载位，所述承载位上定位安装有多层的承载架（14）；

所述过渡架（2）包括移动架体（21）和设置在移动架体（21）内由四组纵向导杆（22）导向定位的多层过渡板（23），相邻两层的过渡板（23）之间由钢丝绳（24）连接，且当钢丝绳（24）绷紧后，相邻两层的过渡板（23）之间的间距与承载架（14）相邻两层的承载板之间间距相同，最顶层的过渡板（23）上连接的钢丝绳（24）由电动葫芦（25）的吊钩起吊驱动，所述电动葫芦（25）安装在移动架体（21）的顶端，在初始位置处，过渡板（23）依次叠置，且最顶层的过渡板（23）与输送机水平对齐，工作时，电动葫芦（25）起吊过渡板（23），并将其上升一层，一层钢丝绳（24）绷直后拉动下一层的过渡板（23）至与输送机水平对齐，所述过渡板（23）上还安装有用于直线推动仓储箱（3）进料到承载架（14）对应层内的推动部。

2.根据权利要求1所述的一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，所述承载架（14）的底端设置有定位槽口（15），所述承载转台（11）上固定有用于与所述定位槽口（15）对接定位的定位块，且所述侧箱壳（12）的顶端设置有用于盖合在承载架（14）上方的盖合板，所述盖合板上开设有供承载架（14）提拉出侧箱壳（12）通过用的缺口（16），所述缺口（16）处可拆卸连接有封盖。

3.根据权利要求1所述的一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，所述承载转台（11）的中部设有一组定位柱（17），所述定位柱（17）内设有动力腔室，所述动力腔室内安装有顶推缸（18），所述顶推缸（18）的驱动端固定有用于向仓储入口（13）外顶推仓储箱（3）的顶推杆（19）。

4.根据权利要求1?3中任一项所述的一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，所述过渡板（23）的两侧设置有四组用于连接钢丝绳（24）且呈矩形分布的延长块（26），每组延长块（26）的中心开设有一组供钢丝绳（24）穿过的通孔，且其底侧可拆卸连接有一组锁定块（27），所述锁定块（27）的顶端设有用于与一组钢丝绳（24）的底端锁固连接的锁固环一（28），其底端设有用于与另一组钢丝绳（24）的顶端锁固连接的锁固环二（29）。

5.根据权利要求4所述的一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，所述过渡架（2）还包括固定在移动架体（21）底端的升降架（210），所述升降架（210）上安装有用于驱动移动架体（21）升降的升降台（211），所述升降架（210）的底端安装有用于方便升降架（210）带动移动架体（21）移动的万向轮。

6.根据权利要求5所述的一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，所述过渡板（23）上设置有输送辊组（212）和限位辊组（213），所述输送辊组（212）包括多组并排设置的输送辊子，输送辊子的顶端稍凸出过渡板（23）的上表面设置，所述限位辊组（213）包括位于输送辊组（212）两侧的多组限位辊子，所述限位辊子用于限位在在输送辊子上移动的仓储箱（3）两侧，且所述过渡板（23）上还开设有两组槽口，所述槽口内安装有顶出缸（214），所述顶出缸（214）的顶出杆伸出槽口用于限位在仓储箱（3）一端，来阻止仓储箱（3）持续向前移动。

7.根据权利要求1或6所述的一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，所述推动部包括开设在过渡板（23）两侧的直线滑槽（215），所述直线滑槽（215）内安装有旋转丝杆（216），所述旋转丝杆（216）的一端与丝杠电机驱动连接，丝杠螺母（217）滑动连接在直线滑槽（215）内且螺纹连接在旋转丝杆（216）外，所述丝杠螺母（217）的顶端设置有矩形伸缩套（218），所述矩形伸缩套（218）内套接有矩形伸缩杆（219），所述矩形伸缩杆（219）的一端固定有用于推动仓储箱（3）向承载架（14）运动的推动块（220），其外还套设有限位在矩形伸缩套（218）和推动块（220）之间的伸缩弹簧（221），两组推动块（220）相向的一侧面为呈八字形设置的倾斜面，当输送机上的仓储箱（3）进入到两组推动块（220）之间时，则向外顶推两组推动块（220），且在完全进入到过渡板（23）上后，推动块（220）在伸缩弹簧（221）的驱动下恢复原位，仓储箱（3）则限位在推动块（220）和顶出杆之间。

8.根据权利要求7所述的一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，所述矩形伸缩套（218）上还安装有用于带动推动块（220）沿矩形伸缩套（218）轴向往复运动的电动伸缩杆（110）。

9.根据权利要求7所述的一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，所述车架（1）的尾端设置有连接块一（111），所述过渡架（2）上设置有与所述连接块一（111）定位配合的连接块二（112），且所述连接块一（111）和连接块二（112）通过一组锁定螺杆锁接固定。

10.一种组合式升降装卸搬运车的搬运方法，应用于权利要求1、2、3、5、6、8、9中任一项所述的一种组合式升降装卸搬运车，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将车架（1）和过渡架（2）对接后牵引至输送机的输出口处，且调整最顶层的过渡板（23）与输送机水平对齐；

S2：输送机向过渡架（2）最顶层的过渡板（23）上输料，输入一组仓储箱（3）后，电动葫芦（25）启动并起吊过渡板（23）上升一层，一层钢丝绳（24）绷直后拉动下一层的过渡板（23）至与输送机水平对齐，直至最底层的过渡板（23）上承接完输送机输送的仓储箱（3）后，每组过渡板（23）上的推动部同步直线推动仓储箱（3）进料到承载架（14）对应层内；

S3：启动承载转台（11）旋转90°，将上料完成的第一组承载架（14）旋出仓储入口（13），且第二组空置的承载架（14）旋入仓储入口（13），同时电动葫芦（25）反向旋转，过渡板（23）下降且叠置，恢复到原始位置处，输送机再次向最顶层的过渡板（23）上进行输料，重复S2的动作完成第二组承载架（14）的上料；

S4：再次启动承载转台（11）旋转90°，将上料完成的第二组承载架（14）旋出仓储入口（13），且第三组空置的承载架（14）旋入仓储入口（13），同时电动葫芦（25）反向旋转，过渡板（23）下降且叠置，恢复到原始位置处，输送机再次向最顶层的过渡板（23）上进行输料，重复S2的动作完成第三组承载架（14）的上料；

S5：再次启动承载转台（11）旋转90°，将上料完成的第三组承载架（14）旋出仓储入口（13），且第四组空置的承载架（14）旋入仓储入口（13）后，停止一组搬运车的装载或继续进行步骤S6；

S6：继续启动电动葫芦（25）反向旋转，过渡板（23）下降且叠置，恢复到原始位置处，输送机再次向最顶层的过渡板（23）上进行输料，重复S2的动作完成第四组承载架（14）的上料，且在仓储入口（13）设置铰接安装在侧箱壳（12）上的铰接门，用于关闭仓储入口（13）。

说明书： 一种组合式升降装卸搬运车及其搬运方法技术领域[0001] 本发明涉及一种搬运车，尤其是一种组合式升降装卸搬运车及其搬运方法。背景技术[0002] 目前，随着工业技术的迅速发展，机械自动化已进入了工业的各个领域，仓储物流的搬运工作是货运作业的重点工作之一，但是在实际的搬运过程中，对于大中型的仓储箱，虽可以采用吊装搬运，减少人工的劳动强度，但是由于吊装设备普遍属大型机械，不仅占地较大，其仅能够在短距离且场地开阔地点进行搬运，而且在进行一次起吊、搬运、卸料时，依然需要人员时刻监控起吊位的精确抓料、搬运行走轨迹以及卸料码垛地点，且当需要使用吊装机械将货物搬运到车架上以进行长距离运输时，则还需要进行码垛的操作，此时码垛到车架上的过程，则就需要有经验的操作师傅控制吊装设备将起吊的货物精确的码垛到位，即便如此，在码垛时放料堆放环节，也还会出现码垛堆放位不整齐的现象，不整齐的仓储箱在随搬运车进行运输时，较易出现相互之间的碰撞移位，稳定性亦较差。发明内容[0003] 为了解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种组合式升降装卸搬运车及其搬运方法，能够配合输送机进行快速、有规律、且自动化程度较高的装载码放，适应长距离小场地的货物转移搬运。[0004] 本发明提供了如下的技术方案：[0005] 一种组合式升降装卸搬运车及其搬运方法，包括车架和过渡架，车架的底部安装有车轮，且由车头牵引运动，过渡架可拆卸连接定位在车架的尾端，用于过渡输送机输出口与车架之间的仓储箱，且由于过渡架与车架之间为可拆卸定位安装，故而在车架随车头牵引运输时，可由车架上拆分，方便长距离搬运，其中用于牵引车架移动的车头为用于驱动车架运动行驶的牵引动力部件，属于现有技术，故而在此不做赘述；[0006] 车架上固定安装有承载转台和围设在承载转台周边的侧箱壳，侧箱壳与过渡架承接的一侧开设有仓储入口，承载转台上沿周向均匀分布有四组承载位，承载位上定位安装有多层的承载架，故而过渡架则用于实现将输送机输出口处的仓储箱通过仓储入口分层的输送到承载架上，且辅助承载转台的90°旋转，在一组承载架上料完成后，另一组空置的承载架旋转到仓储入口处进行仓储箱上架，而基于上述中的结构，在对于承载转台的控制中，仅需要设定是间隔固定时长控制旋转，在对于输送机的控制中，仅需要设定为以一定间隔时间进行输料，在对于过渡架的控制中，仅需要设定为承接输送机输入的仓储箱后直线向承载架上推料，各个部件仅需要承担各自简单的控制操作，因此出错概率较低，也提高了整体的拆卸搬运精度，人工控制操作也较为方便；[0007] 过渡架包括移动架体和设置在移动架体内由四组纵向导杆导向定位的多层过渡板，相邻两层的过渡板之间由钢丝绳连接，且当钢丝绳绷紧后，相邻两层的过渡板之间的间距与承载架相邻两层的承载板之间间距相同，最顶层的过渡板上连接的钢丝绳由电动葫芦的吊钩起吊驱动，电动葫芦安装在移动架体的顶端，在初始位置处，电动葫芦不起吊过渡板，过渡板依次叠置，且最顶层的过渡板与输送机水平对齐，用于承接输送机输出口处的上料，且借助人工或是机械手的推动，可将仓储箱完全置于过渡板上，工作时，电动葫芦起吊过渡板，并将其上升一层，一层钢丝绳绷直后拉动下一层的过渡板至与输送机水平对齐，过渡板上还安装有用于直线推动仓储箱进料到承载架对应层内的推动部。[0008] 优选的，承载架的底端设置有定位槽口，承载转台上固定有用于与定位槽口对接定位的定位块，且侧箱壳的顶端设置有用于盖合在承载架上方的盖合板，盖合板上开设有供承载架提拉出侧箱壳通过用的缺口，缺口处可拆卸连接有封盖，故而，此时由于承载架与承载转台为可拆卸的连接方式，当需要更换承载架时，仅需要将承载架旋转到缺口下，借助吊机起吊承载架即可，不仅能够确保承载架可稳定的定位在承载转台上随承载转台旋转，而且也能够便于后期的维护更换，同时也可作为搬运时拆卸的通道，即，需要承载架与仓储箱一同由此缺口处起吊运出，并由此缺口再次更换新的控制承载架。[0009] 优选的，承载转台的中部设有一组定位柱，定位柱内设有动力腔室，动力腔室内安装有顶推缸，顶推缸的驱动端固定有用于向仓储入口外顶推仓储箱的顶推杆，故而在搬运到指定地点后，顶推缸可驱动仓储箱，使其再次回到对应层的过渡架上，可借助过渡架进行装卸。[0010] 优选的，过渡板的两侧设置有四组用于连接钢丝绳且呈矩形分布的延长块，每组延长块的中心开设有一组供钢丝绳穿过的通孔，且其底侧可拆卸连接有一组锁定块，锁定块的顶端设有用于与一组钢丝绳的底端锁固连接的锁固环一，其底端设有用于与另一组钢丝绳的顶端锁固连接的锁固环二，由于钢丝绳连接在延长块上，故而，当延长块的长度较长时，则可更好的避免钢丝绳在放松时被折进两组过渡板之间，进而可以减少人员干涉将钢丝绳由两组过渡板之间拉出的操作，且由于钢丝绳是通过可拆卸连接在延长块上的锁定块固定的，故而，当需要调整钢丝绳的长度以适应不同承载架时，仅需要拆下锁定块以及固定在锁定块底端的钢丝绳，即可将钢丝绳拆除，且在重新安装钢丝绳时，仅需要将钢丝绳连接在锁定块顶端，并穿过延长块与另一组锁定块底端相连即可，进而再将锁定块锁固在延长块上，此时钢丝绳的锁固连接可通过钢丝绳穿过锁固环一或锁固环二系接固定。[0011] 优选的，过渡架还包括固定在移动架体底端的升降架，升降架上安装有用于驱动移动架体升降的升降台，升降架的底端安装有用于方便升降架带动移动架体移动的万向轮，通过在移动架体底部设置升降架和升降台，从而可适应不同高度的输送机过渡，即便于将最顶层的过渡板与输送机设置为水平对齐。[0012] 优选的，过渡板上设置有输送辊组和限位辊组，输送辊组包括多组并排设置的输送辊子，输送辊子的顶端稍凸出过渡板的上表面设置，可便于输送到过渡板上的仓储箱在输送辊子滚动下快速移动到位，限位辊组包括位于输送辊组两侧的多组限位辊子，限位辊子用于限位在在输送辊子上移动的仓储箱两侧，且过渡板上还开设有两组槽口，槽口内安装有顶出缸，顶出缸的顶出杆伸出槽口用于限位在仓储箱一端，来阻止仓储箱持续向前移动。[0013] 优选的，推动部包括开设在过渡板两侧的直线滑槽，直线滑槽内安装有旋转丝杆，旋转丝杆的一端与丝杠电机驱动连接，丝杠螺母滑动连接在直线滑槽内且螺纹连接在旋转丝杆外，丝杠螺母的顶端设置有矩形伸缩套，矩形伸缩套内套接有矩形伸缩杆，矩形伸缩杆的一端固定有用于推动仓储箱向承载架运动的推动块，其外还套设有限位在矩形伸缩套和推动块之间的伸缩弹簧，两组推动块相向的一侧面为呈八字形设置的倾斜面，当输送机上的仓储箱进入到两组推动块之间时，由于其八字形倾斜面结构，故而则向外顶推两组推动块，且在完全进入到过渡板上后，推动块在伸缩弹簧的驱动下恢复原位，仓储箱则限位在推动块和顶出杆之间。[0014] 优选的，矩形伸缩套上还安装有用于带动推动块沿矩形伸缩套轴向往复运动的电动伸缩杆。[0015] 优选的，车架的尾端设置有连接块一，过渡架上设置有与连接块一定位配合的连接块二，且连接块一和连接块二通过一组锁定螺杆锁接固定。[0016] 一种组合式升降装卸搬运车的搬运方法，应用于上述的一种组合式升降装卸搬运车，包括如下步骤：[0017] S1：将车架和过渡架对接后牵引至输送机的输出口处，且调整最顶层的过渡板与输送机水平对齐；[0018] S2：输送机向过渡架最顶层的过渡板上输料，输入一组仓储箱后，电动葫芦启动并起吊过渡板上升一层，一层钢丝绳绷直后拉动下一层的过渡板至与输送机水平对齐，直至最底层的过渡板上承接完输送机输送的仓储箱后，每组过渡板上的推动部同步直线推动仓储箱进料到承载架对应层内；[0019] S3：启动承载转台旋转90°，将上料完成的第一组承载架旋出仓储入口，且第二组空置的承载架旋入仓储入口，同时电动葫芦反向旋转，过渡板下降且叠置，恢复到原始位置处，输送机再次向最顶层的过渡板上进行输料，重复S2的动作完成第二组承载架的上料；[0020] S4：再次启动承载转台旋转90°，将上料完成的第二组承载架旋出仓储入口，且第三组空置的承载架旋入仓储入口，同时电动葫芦反向旋转，过渡板下降且叠置，恢复到原始位置处，输送机再次向最顶层的过渡板上进行输料，重复S2的动作完成第三组承载架的上料；[0021] S5：再次启动承载转台旋转90°，将上料完成的第三组承载架旋出仓储入口，且第四组空置的承载架旋入仓储入口后，停止一组搬运车的装载或继续进行步骤S6；[0022] S6：继续启动电动葫芦反向旋转，过渡板下降且叠置，恢复到原始位置处，输送机再次向最顶层的过渡板上进行输料，重复S2的动作完成第四组承载架的上料，且在仓储入口设置铰接安装在侧箱壳上的铰接门，用于关闭仓储入口。[0023] 本发明的有益效果是：[0024] 1、本发明中提供的一种组合式升降装卸搬运车及其搬运方法能够配合输送机进行快速、有规律、且自动化程度较高的装载码放，其中有规律的装载码放是指：仅需要将车架定位到输送机输出端口，无需其他复杂的装卸码放移动操作，即可快速的实现输送机上仓储箱的转移，机械化的操作也无需复杂的定位控制，因此出错率低，人工操作亦简单方便，适应长距离小场地的货物转移搬运，也即采用本发明中的搬运车及其搬运方法，在对于承载转台的控制中，仅需要设定是间隔固定时长控制旋转，在对于输送机的控制中，仅需要设定为以一定间隔时间进行输料，在对于过渡架的控制中，仅需要设定为承接输送机输入的仓储箱后直线向承载架上推料，各个部件仅需要承担各自简单的控制操作，因此出错概率较低，也提高了整体的拆卸搬运精度，人工控制操作也较为方便；[0025] 2、由于过渡架与车架之间为可拆卸定位安装，故而在车架随车头牵引运输时，可由车架上拆分，在运输到位后，再进行组合定位，故而也方便车架被牵引进行长距离搬运。附图说明[0026] 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：[0027] 图1是实施例1中本发明车架和过渡架连接定位后的俯视结构示意图；[0028] 图2是过渡架的主视结构示意图；[0029] 图3是过渡板的俯视结构示意图；[0030] 图4是承载架的主视结构示意图；[0031] 图5是相邻两组延长块连接钢丝绳的结构示意图；[0032] 图6是延长块设置在过渡板上的侧视结构示意图；[0033] 图7是实施例2中是本发明车架和过渡架连接定位后的俯视结构示意图；[0034] 图8是图7中推动部的局部俯视结构示意图；[0035] 图9是图8中推动部的局部主视结构示意图；[0036] 图中的标记：1为车架，2为过渡架，3为仓储箱，11为承载转台，12为侧箱壳，13为仓储入口，14为承载架，15为定位槽口，16为缺口，17为定位柱，18为顶推缸，19为顶推杆，110为电动伸缩杆，111为连接块一，112为连接块二，21为移动架体，22为纵向导杆，23为过渡板，24为钢丝绳，25为电动葫芦，26为延长块，27为锁定块，28为锁固环一，29为锁固环二，210为升降架，211为升降台，212为输送辊组，213为限位辊组，214为顶出缸，215为直线滑槽，216为旋转丝杆，217为丝杠螺母，218为矩形伸缩套，219为矩形伸缩杆，220为推动块，

221为伸缩弹簧。

具体实施方式[0037] 实施例1[0038] 如图1?6所示，一种组合式升降装卸搬运车，在本实施例中，包括车架1和过渡架2，车架1的底部安装有车轮，且由车头牵引运动，过渡架2可拆卸连接定位在车架1的尾端，用于过渡输送机输出口与车架1之间的仓储箱3，且由于过渡架2与车架1之间为可拆卸定位安装，故而在车架1随车头牵引运输时，可由车架1上拆分，方便长距离搬运，其中用于牵引车架1移动的车头为用于驱动车架1运动行驶的牵引动力部件，属于现有技术，故而在此不做赘述；[0039] 车架1上固定安装有承载转台11和围设在承载转台11周边的侧箱壳12，侧箱壳12与过渡架2承接的一侧开设有仓储入口13，承载转台11上沿周向均匀分布有四组承载位，承载位上定位安装有多层的承载架14，故而过渡架2则用于实现将输送机输出口处的仓储箱3通过仓储入口13分层的输送到承载架14上，且辅助承载转台11的90°旋转，在一组承载架14上料完成后，另一组空置的承载架14旋转到仓储入口13处进行仓储箱3上架，而基于上述中的结构，在对于承载转台11的控制中，仅需要设定是间隔固定时长控制旋转，在对于输送机的控制中，仅需要设定为以一定间隔时间进行输料，在对于过渡架2的控制中，仅需要设定为承接输送机输入的仓储箱3后直线向承载架14上推料，各个部件仅需要承担各自简单的控制操作，因此出错概率较低，也提高了整体的拆卸搬运精度，人工控制操作也较为方便；[0040] 过渡架2包括移动架体21和设置在移动架体21内由四组纵向导杆22导向定位的多层过渡板23，相邻两层的过渡板23之间由钢丝绳24连接，且当钢丝绳24绷紧后，相邻两层的过渡板23之间的间距与承载架14相邻两层的承载板之间间距相同，最顶层的过渡板23上连接的钢丝绳24由电动葫芦25的吊钩起吊驱动，电动葫芦25安装在移动架体21的顶端，在初始位置处，电动葫芦25不起吊过渡板23，过渡板23依次叠置，且最顶层的过渡板23与输送机水平对齐，用于承接输送机输出口处的上料，且借助人工或是机械手的推动，可将仓储箱3完全置于过渡板23上，工作时，电动葫芦25起吊过渡板23，并将其上升一层，一层钢丝绳24绷直后拉动下一层的过渡板23至与输送机水平对齐，过渡板23上还安装有用于直线推动仓储箱3进料到承载架14对应层内的推动部。[0041] 承载架14的底端设置有定位槽口15，承载转台11上固定有用于与定位槽口15对接定位的定位块，且侧箱壳12的顶端设置有用于盖合在承载架14上方的盖合板，盖合板上开设有供承载架14提拉出侧箱壳12通过用的缺口16，缺口16处可拆卸连接有封盖，故而，此时由于承载架14与承载转台11为可拆卸的连接方式，当需要更换承载架14时，仅需要将承载架14旋转到缺口16下，借助吊机起吊承载架14即可，不仅能够确保承载架14可稳定的定位在承载转台11上随承载转台11旋转，而且也能够便于后期的维护更换，同时也可作为搬运时拆卸的通道，即，需要承载架14与仓储箱3一同由此缺口16处起吊运出，并由此缺口16再次更换新的控制承载架14。[0042] 过渡板23的两侧设置有四组用于连接钢丝绳24且呈矩形分布的延长块26，每组延长块26的中心开设有一组供钢丝绳24穿过的通孔，且其底侧可拆卸连接有一组锁定块27，锁定块27的顶端设有用于与一组钢丝绳24的底端锁固连接的锁固环一28，其底端设有用于与另一组钢丝绳24的顶端锁固连接的锁固环二29，由于钢丝绳24连接在延长块26上，故而，当延长块26的长度较长时，则可更好的避免钢丝绳24在放松时被折进两组过渡板23之间，进而可以减少人员干涉将钢丝绳24由两组过渡板23之间拉出的操作，且由于钢丝绳24是通过可拆卸连接在延长块26上的锁定块27固定的，故而，当需要调整钢丝绳24的长度以适应不同承载架14时，仅需要拆下锁定块27以及固定在锁定块27底端的钢丝绳24，即可将钢丝绳24拆除，且在重新安装钢丝绳24时，仅需要将钢丝绳24连接在锁定块27顶端，并穿过延长块26与另一组锁定块27底端相连即可，进而再将锁定块27锁固在延长块26上，此时钢丝绳24的锁固连接可通过钢丝绳24穿过锁固环一28或锁固环二29系接固定。

[0043] 过渡架2还包括固定在移动架体21底端的升降架210，升降架210上安装有用于驱动移动架体21升降的升降台211，升降架210的底端安装有用于方便升降架210带动移动架体21移动的万向轮，通过在移动架体21底部设置升降架210和升降台211，从而可适应不同高度的输送机过渡，即便于将最顶层的过渡板23与输送机设置为水平对齐。[0044] 过渡板23上设置有输送辊组212和限位辊组213，输送辊组212包括多组并排设置的输送辊子，输送辊子的顶端稍凸出过渡板23的上表面设置，可便于输送到过渡板23上的仓储箱3在输送辊子滚动下快速移动到位，限位辊组213包括位于输送辊组212两侧的多组限位辊子，限位辊子用于限位在在输送辊子上移动的仓储箱3两侧，且过渡板23上还开设有两组槽口，槽口内安装有顶出缸214，顶出缸214的顶出杆伸出槽口用于限位在仓储箱3一端，来阻止仓储箱3持续向前移动。[0045] 推动部包括开设在过渡板23两侧的直线滑槽215，直线滑槽215内安装有旋转丝杆216，旋转丝杆216的一端与丝杠电机驱动连接，丝杠螺母217滑动连接在直线滑槽215内且螺纹连接在旋转丝杆216外，丝杠螺母217的顶端设置有矩形伸缩套218，矩形伸缩套218内套接有矩形伸缩杆219，矩形伸缩杆219的一端固定有用于推动仓储箱3向承载架14运动的推动块220，其外还套设有限位在矩形伸缩套218和推动块220之间的伸缩弹簧221，两组推动块220相向的一侧面为呈八字形设置的倾斜面，当输送机上的仓储箱3进入到两组推动块

220之间时，由于其八字形倾斜面结构，故而则向外顶推两组推动块220，且在完全进入到过渡板23上后，推动块220在伸缩弹簧221的驱动下恢复原位，仓储箱3则限位在推动块220和顶出杆之间。

[0046] 实施例2[0047] 如图7?9所示，一种组合式升降装卸搬运车，在本实施例中，与实施例1的不同之处在于，承载转台11的中部设有一组定位柱17，定位柱17内设有动力腔室，动力腔室内安装有顶推缸18，顶推缸18的驱动端固定有用于向仓储入口13外顶推仓储箱3的顶推杆19，故而在搬运到指定地点后，顶推缸18可驱动仓储箱3，使其再次回到对应层的过渡架2上，可借助过渡架2进行装卸。[0048] 矩形伸缩套218上还安装有用于带动推动块220沿矩形伸缩套218轴向往复运动的电动伸缩杆110。[0049] 车架1的尾端设置有连接块一111，过渡架2上设置有与连接块一111定位配合的连接块二112，且连接块一111和连接块二112通过一组锁定螺杆锁接固定。[0050] 实施例3[0051] 一种组合式升降装卸搬运车的搬运方法，应用于上述的一种组合式升降装卸搬运车，包括如下步骤：[0052] S1：将车架1和过渡架2对接后牵引至输送机的输出口处，且调整最顶层的过渡板23与输送机水平对齐；

[0053] S2：输送机向过渡架2最顶层的过渡板23上输料，输入一组仓储箱3后，电动葫芦25启动并起吊过渡板23上升一层，一层钢丝绳24绷直后拉动下一层的过渡板23至与输送机水平对齐，直至最底层的过渡板23上承接完输送机输送的仓储箱3后，每组过渡板23上的推动部同步直线推动仓储箱3进料到承载架14对应层内；[0054] S3：启动承载转台11旋转90°，将上料完成的第一组承载架14旋出仓储入口13，且第二组空置的承载架14旋入仓储入口13，同时电动葫芦25反向旋转，过渡板23下降且叠置，恢复到原始位置处，输送机再次向最顶层的过渡板23上进行输料，重复S2的动作完成第二组承载架14的上料；[0055] S4：再次启动承载转台11旋转90°，将上料完成的第二组承载架14旋出仓储入口13，且第三组空置的承载架14旋入仓储入口13，同时电动葫芦25反向旋转，过渡板23下降且叠置，恢复到原始位置处，输送机再次向最顶层的过渡板23上进行输料，重复S2的动作完成第三组承载架14的上料；

[0056] S5：再次启动承载转台11旋转90°，将上料完成的第三组承载架14旋出仓储入口13，且第四组空置的承载架14旋入仓储入口13后，停止一组搬运车的装载或继续进行步骤S6；

[0057] S6：继续启动电动葫芦25反向旋转，过渡板23下降且叠置，恢复到原始位置处，输送机再次向最顶层的过渡板23上进行输料，重复S2的动作完成第四组承载架14的上料，且在仓储入口13设置铰接安装在侧箱壳12上的铰接门，用于关闭仓储入口13。[0058] 以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。