托盘自动上下料机

544 编辑：中冶有色技术网来源：昆山迈征自动化科技有限公司

2024-02-19 15:50:13

权利要求书： 1.一种托盘自动上下料机，其特征在于：其包括机架结构，所述机架结构上表面的输入端的外侧布置有上料装置，所述机架结构的上表面的输入端上布置有第一皮带输送机，所述机架结构的上表面对应于所述第一皮带输送机的输出方向的后方分别布置有两组分料装置，两组分料装置具体为第一分料装置、第二分料装置，所述第二分料装置的后方设置有分隔机架，第二分料装置的后方布置有托盘定位推送装置，所述第一皮带输送机的输送区域覆盖所述上料装置的后端至所述托盘定位推送装置的输出端的长度方向，所述托盘定位推送装置的后方布置有升降机，所述升降机的下部输出端对应连接第二皮带输送机的输入端，所述第二皮带输送机的输出端的输出侧设置有空托盘堆垛机，所述空托盘堆垛机和所述第二皮带输送机的输出端的正上方布置有真空吸附装置，所述真空吸附装置将第二皮带输送机的输出端位置的空托盘逐个叠装放置于所述空托盘堆垛机上，所述空托盘堆垛机连接有第三皮带输送机，所述第三皮带输送机将达到一定层叠数量的空托盘输送到取空托盘工位；

所述第一分料装置、第二分料装置在装满托盘后为一备一用状态，第一分料装置将托盘通过第一皮带输送机朝向托盘定位推送装置输送、直至托盘输送完毕、提醒人员上料，提醒人员上料的过程中第二分料装置将最底部的托盘通过第一皮带输送机输送至托盘定位推送装置，直至第一分料装置重新装满托盘后，第一分料装置内的托盘继续向托盘定位推送装置输送托盘、同时将第二分料装置内的托盘补充到设定最低数量；

所述上料装置包括输送支架，所述输送支架的两侧分别设置有辊道结构，所述机架结构的输入端的两侧分别设置有两侧立式支架，所述输送支架的两侧和所述立式支架的水平支承杆之间分别枢接伸缩气缸的对应两端，其使得输送支架可被整体收起或平放，所述输送支架的前端的至少一侧设置有快速夹钳，所述立式支架的前端连接板对应于快速夹钳的位置设置有锁位孔，输送支架整体收起状态下、所述快速夹钳的外凸杆插装于锁位孔内；

所述第一分料装置具体包括分别位于机架对应位置的举升气缸、限位气缸、阻挡气缸，所述第一分料装置的底部的输送末端的侧凸阻挡气缸，所述举升气缸位于机架的对应两侧侧板上，所述举升气缸的上部输出杆固接板，所述连接板上设置有朝向托盘布置的限位气缸，所述限位气缸用于分隔最底部的托盘和其上方的托盘，所述限位气缸用于控制最底部托盘的输送与否；

所述第二分料装置包括有第二举升气缸、第二限位气缸、以及分隔机架，所述分隔机架的横梁上设置有提升气缸，所述提升气缸固接连接板，所述连接板的两侧分别连接有侧板，所述侧板的外侧分别设置有侧部的第二限位气缸，所述托盘的底部对应设置第二举升气缸；

所述托盘定位推送装置包括末端止挡结构、底部支承板、整体推送装置、托盘分离装置，所述末端止挡结构具体包括止挡杆，所述止挡杆外接驱动气缸，所述驱动气缸的缸座固装于立式支架，所述底部支承板的上表面用于定位放置托盘，所述底部支承板上的底部分别设置有整体推送装置、托盘分离装置的对应驱动结构。

2.如权利要求1所述的一种托盘自动上下料机，其特征在于：所述升降机具体包括整体机架，所述整体机架上设置有支承框架，所述整体机架的上部两侧设置有对中装置，所述支承框架的两侧板上分别设置有真空吸附装置，所述支承框架的底部设置有升降装置，所述升降装置带动支承框架上的托盘下落至所述第二皮带输送机的输入端。

3.如权利要求1所述的一种托盘自动上下料机，其特征在于：所述空托盘堆垛机包括有侧凸的第三限位气缸、升降移动装置，所述升降移动装置连接有真空吸附装置，所述第三限位气缸用于止挡第二皮带输送机上的托盘，之后升降移动装置将对应的托盘通过真空吸附装置转运到第三皮带输送机的输入端进行叠放，所述第三皮带输送机将达到一定层叠数量的空托盘输送到后部的取空托盘工位。

说明书：一种托盘自动上下料机技术领域[0001] 本发明涉及托盘送料机构的技术领域，具体为一种托盘自动上下料机。背景技术[0002] 现有技术在托盘上料过程中，一般首先采用人工托盘上料方式，然后物料使用完成后，空托盘流出，人工收集；在人工上料的过程中，首先人工托盘上料，托盘流入取料位

后，设备取料，取完物料后，空托盘流出，等待人工来取空托盘，然后再上带有物料的托盘，

依次类推，设备使用存在停机状态，其使得人工成本高。

发明内容[0003] 针对上述问题，本发明提供了一种托盘自动上下料机，其实现自动分料，自动空托盘堆垛，可以提高效率，节约人工，拿取方便，结构简单紧凑。

[0004] 一种托盘自动上下料机，其特征在于：其包括机架结构，所述机架结构上表面的输入端的外侧布置有上料装置，所述机架结构的上表面的输入端上布置有第一皮带输送机，

所述机架结构的上表面对应于所述第一皮带输送机的输出方向的后方分别布置有两组分

料装置，两组分料装置具体为第一分料装置、第二分料装置，所述第二分料装置的后方设置

有分隔机架，第二分料装置的后方布置有托盘定位推送装置，所述第一皮带输送机的输送

区域覆盖所述上料装置的后端至所述托盘定位推送装置的输出端的长度方向，所述托盘定

位推送装置的后方布置有升降机，所述升降机的下部输出端对应连接第二皮带输送机的输

入端，所述第二皮带输送机的输出端的输出侧设置有空托盘堆垛机，所述空托盘堆垛机和

所述第二皮带输送机的输出端的正上方布置有真空吸附装置，所述真空吸附装置将第二皮

带输送机的输出端位置的空托盘逐个叠装放置于所述空托盘堆垛机上，所述空托盘堆垛机

连接有第三皮带输送机，所述第三皮带输送机将达到一定层叠数量的空托盘输送到取空托

盘工位；

[0005] 所述第一分料装置、第二分料装置在装满托盘后为一备一用状态，第一分料装置将托盘通过第一皮带输送机朝向托盘定位推送装置输送、直至托盘输送完毕、提醒人员上

料，提醒人员上料的过程中第二分料装置将最底部的托盘通过第一皮带输送机输送至托盘

定位推送装置，直至第一分料装置重新装满托盘后，第一分料装置内的托盘继续向托盘定

位推送装置输送托盘、同时将第二分料装置内的托盘补充到设定最低数量。

[0006] 其进一步特征在于：[0007] 所述上料装置包括输送支架，所述输送支架的两侧分别设置有辊道结构，所述机架结构的输入端的两侧分别设置有两侧立式支架，所述输送支架的两侧和所述立式支架的

水平支承杆之间分别枢接伸缩气缸的对应两端，其使得输送支架可被整体收起或平放，所

述输送支架的前端的至少一侧设置有快速夹钳，所述立式支架的前端连接板对应于快速夹

钳的位置设置有锁位孔，输送支架整体收起状态下、所述快速夹钳的外凸杆插装于锁位孔

内；

[0008] 所述第一分料装置具体包括分别位于机架对应位置的举升气缸、限位气缸、阻挡气缸，所述第一分料装置的底部的输送末端的侧凸止挡气缸，所述举升气缸位于机架的对

应两侧侧板上，所述举升气缸的上部输出杆固接板，所述连接板上设置有朝向托盘布置的

限位气缸，所述限位气缸用于分隔最底部的托盘和其上方的托盘，所述限位气缸用于控制

最底部托盘的输送与否；

[0009] 10个托盘输送被阻挡气缸阻挡定位，限位气缸伸出，举升气缸举起9个托盘，阻挡气缸缩回，输走托盘取完物料后，阻挡气缸伸出，举升气缸降落，限位气缸缩回，底部托盘降

落到输送线上，限位气缸伸出，举升气缸举起8个托盘，阻挡气缸缩回，输走托盘取完物料

后，依次类推；

[0010] 所述第二分料装置包括有第二举升气缸、第二限位气缸、以及分隔机架，所述分隔机架的横梁上设置有提升气缸，所述提升气缸固接连接板，所述连接板的两侧分别连接有

侧板，所述侧板的外侧分别设置有侧部的第二限位气缸，所述托盘的底部对应设置举升气

缸，托盘输送到位，第二举升气缸伸出，第二限位气缸伸出，提升气缸伸出，托盘进行堆叠，

堆垛物料托盘，作为上料备用，备用上料时，举升气缸和第二限位气缸配合将备用托盘放置

在举升气缸、然后让备用托盘平稳下落至第一皮带输送机；

[0011] 所述托盘定位推送装置包括末端止挡结构、底部支承板、整体推送装置、托盘分离装置，所述末端止挡结构具体包括止挡杆，所述止挡杆外接驱动气缸，所述驱动气缸的缸座

固装于立式支架，所述底部支承板的上表面用于定位放置托盘，所述底部支承板上的底部

分别设置有整体推送装置、托盘分离装置的对应驱动结构，托盘输送到位，止挡杆阻挡，外

部的抓取装置抓取托盘中的物料，托盘空盘后，止挡杆放行，整体推进装置带动底部支承板

连同托盘推进到下一装置，下一装置吸附住托盘，托盘分离装置带动底部支承板缩回，托盘

停留在下一装置中；

[0012] 所述升降机具体包括整体机架，所述整体机架上设置有支承框架，所述整体机架的上部两侧设置有对中装置，所述支承框架的两侧板上分别设置有真空吸附装置，所述支

承框架的底部设置有升降装置，所述升降装置带动支承框架上的托盘下落至所述第二皮带

输送机的输入端；

[0013] 所述空托盘堆垛机包括有侧凸的第三限位气缸、升降移动装置，所述升降移动装置连接有真空吸附装置，所述第三限位气缸用于止挡第二皮带输送机上的托盘，之后升降

移动装置将对应的托盘通过真空吸附装置转运到第三皮带输送机的输入端进行叠放，所述

第三皮带输送机将达到一定层叠数量的空托盘输送到后部的取空托盘工位。

[0014] 采用本发明后，带物料的托盘上料后，自动储存到第一分料装置、第二分料装置，储存满后，设备运行，当第一分料装置空的时候，提醒人上料，第二分料装置持续进行托盘

输送，故不影响设备运转，空料盘集中堆垛到下方，集中取料，可缓冲空托盘；其实现自动分

料，自动空托盘堆垛，可以提高效率，节约人工，拿取方便，结构简单紧凑。。

附图说明[0015] 图1为本发明的结构示意简图；[0016] 图2为本发明的立体示意图的上部可见部分示意图；[0017] 图3为本发明的立体示意图的位于机架结构的下部的可见部分示意图；[0018] 图4为本发明的上料装置的立体图结构示意图；[0019] 图5为本发明的上料装置和第一分料装置的立体图结构示意图；[0020] 图6为本发明的第二分料装置的立体图结构示意图一；[0021] 图7为本发明的第二分料装置的立体图结构示意图二；[0022] 图8为本发明的托盘定位推送装置的立体图结构示意图；[0023] 图9为本发明的升降机的立体图结构示意图；[0024] 图10为本发明的空托盘堆垛机的立体图结构示意图；[0025] 图中序号所对应的名称如下：[0026] 机架结构1、上料装置2、输送支架21、辊道结构22、立式支架23、伸缩气缸24、快速夹钳25、锁位孔26、第一皮带输送机3、第一分料装置4、举升气缸41、限位气缸42、阻挡气缸

43、第二分料装置5、第二举升气缸51、第二限位气缸52、提升气缸53、连接板54、侧板55、分

隔机架6、托盘定位推送装置7、末端止挡结构71、底部支承板72、整体推送装置73、托盘分离

装置74、止挡杆75、驱动气缸76、立式支架77、升降机8、整体机架81、支承框架82、对中装置

83、真空吸附装置84、升降装置85、第二皮带输送机9、空托盘堆垛机10、第三限位气缸101、

升降移动装置102、真空吸附装置11、第三皮带输送机12、托盘13。

具体实施方式[0027] 一种托盘自动上下料机，见图1?图10：其包括机架结构1，机架结构1上表面的输入端的外侧布置有上料装置2，机架结构1的上表面的输入端上布置有第一皮带输送机3，机

架结构1的上表面对应于第一皮带输送机3的输出方向的后方分别布置有两组分料装置，两

组分料装置具体为第一分料装置4、第二分料装置5，第二分料装置5的后方设置有分隔机架

6，第二分料装置5的后方布置有托盘定位推送装置7，第一皮带输送机3的输送区域覆盖上

料装置2的后端至托盘定位推送装置7的输出端的长度方向，托盘定位推送装置7的后方布

置有升降机8，升降机8的下部输出端对应连接第二皮带输送机9的输入端，第二皮带输送机

9的输出端的输出侧设置有空托盘堆垛机10，空托盘堆垛机10和第二皮带输送机9的输出端

的正上方布置有真空吸附装置11，真空吸附装置11将第二皮带输送机9的输出端位置的空

托盘逐个叠装放置于空托盘堆垛机10上，空托盘堆垛机10连接有第三皮带输送机12，第三

皮带输送机12将达到一定层叠数量的空托盘输送到取空托盘工位(图中未画出、通过人工

或机械设备去除空托盘的对应工作区域，为常规成熟技术)；

[0028] 第一分料装置4、第二分料装置5在装满托盘后为一备一用状态，第一分料装置4将托盘通过第一皮带输送机3朝向托盘定位推送装置7输送、直至托盘输送完毕、提醒人员上

料，提醒人员上料的过程中第二分料装置5将最底部的托盘通过第一皮带输送机3输送至托

盘定位推送装置7，直至第一分料装置4重新装满托盘后，第一分料装置4内的托盘继续向托

盘定位推送装置7输送托盘、同时将第二分料装置5内的托盘补充到设定最低数量。

[0029] 上料装置2包括输送支架21，输送支架21的两侧分别设置有辊道结构22，机架结构1的输入端的两侧分别设置有两侧立式支架23，输送支架21的两侧和立式支架23的水平

支承杆之间分别枢接伸缩气缸24的对应两端，其使得输送支架21可被整体收起或平放，输

送支架21的前端的至少一侧设置有快速夹钳25，立式支架23的前端连接板对应于快速夹钳

25的位置设置有锁位孔26，输送支架21整体收起状态下、快速夹钳25的外凸杆插装于锁位

孔26内；

[0030] 第一分料装置4具体包括分别位于机架结构1对应位置的举升气缸41、限位气缸42、阻挡气缸43，第一分料装置4的底部的输送末端的侧凸阻挡气缸43，举升气缸41位于机

架结构1的对应两侧侧板上，举升气缸41的上部输出杆固接板，连接板上设置有朝向托盘13

布置的限位气缸42，限位气缸42用于分隔最底部的托盘和其上方的托盘，阻挡气缸43用于

控制最底部托盘13的输送与否；

[0031] 具体工作过程如下：10个托盘输送被阻挡气缸阻挡定位，限位气缸伸出，举升气缸举起9个托盘，阻挡气缸缩回，输走托盘取完物料后，阻挡气缸伸出，举升气缸降落，限位气

缸缩回，底部托盘降落到输送线上，限位气缸伸出，举升气缸举起8个托盘，阻挡气缸缩回，

输走托盘取完物料后，依次类推；

[0032] 第二分料装置5包括有第二举升气缸51、第二限位气缸52、以及分隔机架6，分隔机架6的横梁上设置有提升气缸53，提升气缸53固接连接板54，连接板54的两侧分别连接有侧

板55，侧板55的外侧分别设置有侧部的第二限位气缸52，托盘13的底部对应设置第二举升

气缸51，托盘13输送到位，第二举升气缸51伸出，第二限位气缸52伸出，提升气缸53伸出，托

盘13进行堆叠，堆垛物料托盘，作为上料备用，备用上料时，第二举升气缸51和第二限位气

缸52配合将备用托盘13放置在第二举升气缸51、然后让备用托盘13平稳下落至第一皮带输

送机3；

[0033] 托盘定位推送装置7包括末端止挡结构71、底部支承板72、整体推送装置73、托盘分离装置74，末端止挡结构71具体包括止挡杆75，止挡杆75外接驱动气缸76，驱动气缸76的

缸座固装于立式支架77，底部支承板72的上表面用于定位放置托盘13，底部支承板72上的

底部分别设置有整体推送装置73、托盘分离装置74的对应驱动结构，托盘13输送到位，止

挡杆75阻挡，外部的抓取装置抓取托盘13中的物料，托盘13空盘后，止挡杆75放行，整体推

进装置73带动底部支承板72连同托盘13推进到下一装置，下一装置吸附住托盘13，托盘分

离装置74带动底部支承板72缩回，托盘13停留在下一装置中；

[0034] 升降机8具体包括整体机架81，整体机架81上设置有支承框架82，整体机架81的上部两侧设置有对中装置83，支承框架82的两侧板上分别设置有真空吸附装置84，支承框架

82的底部设置有升降装置85，升降装置85带动支承框架82上的托盘13下落至第二皮带输送

机9的输入端；

[0035] 空托盘堆垛机10包括有侧凸的第三限位气缸101、升降移动装置102，升降移动装置102连接有真空吸附装置11，第三限位气缸101用于止挡第二皮带输送机9上的托盘，之后

升降移动装置102将对应的托盘13通过真空吸附装置11转运到第三皮带输送机12的输入端

进行叠放，第三皮带输送机12将达到一定层叠数量的空托盘输送到后部的取空托盘工位。

[0036] 其工作原理如下，带物料的托盘上料后，自动储存到第一分料装置、第二分料装置，储存满后，设备运行，当第一分料装置空的时候，提醒人上料，第二分料装置持续进行托

盘输送，故不影响设备运转，空料盘集中堆垛到下方，集中取料，可缓冲空托盘；其实现自动

分料，自动空托盘堆垛，可以提高效率，节约人工，拿取方便，结构简单紧凑。

[0037] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论

从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权

利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有

变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

[0038] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当

将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员

可以理解的其他实施方式。