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黑龙江哈尔滨有色金属加工技术理论与应用

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智慧化小区弱电控制综合设施系统

本实用新型提供了一种智慧化小区弱电控制综合设施系统,包括:本体、荧光屏、灯珠座;所述本体呈矩形壳体状,且本体顶部的左侧开设有圆形状的穿线孔;所述本体左右两侧的底部均开设有矩形栅格状的散热口;所述本体的前侧镶嵌有荧光屏,且荧光屏的上部设置有字样;所述本体内侧的底部焊接有矩形管状的电池座,且电池座的内部镶嵌有矩形状的锂电池;所述本体内侧的中间位置焊接有灯珠座,且灯珠座的内部镶嵌有灯珠;本实用新型通过对一种智慧化小区弱电控制综合设施系统的改进,具有连接牢固,结构简单,易于制作,实用性强的优点,从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色网 2023-03-19
激光树高测量仪
激光树高测量仪 1290     
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本实用新型涉及一种激光树高测量仪。目前使用的简单的测量树高的设备结构复杂,体积较大,在进行实地测量时不方便携带,而精密的树高测量仪在使用中由于磕碰会频出故障。本实用新型组成包括:水平伸缩尺(1),所述的水平伸缩尺中部装有伸缩尺锁紧按钮(2),前端装有伸缩尺定位头(3),所述的水平伸缩尺前端装有钢制定位头罩(4),后端装有连接座(5),所述的连接座与激光器壳体(6)连接,所述的激光器壳体上装有定位旋钮(7),所述的激光器壳体内装有微处理器(8)、锂电池组(9),所述的激光器壳体外装有显示屏(10)和一组输入按钮(11)、所述的激光器壳体前端装有激光发射器(12)。本实用新型应用于树高测量。

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物联网社区冷链预约配送终端

物联网社区冷链预约配送终端。冷冻产品时常会遇到交接不及时,致使冷冻货物搁置时间过久而融化的情况,影响了冷冻产品的品质。本实用新型组成包括:装置壳体(1),装置壳体上端设置有腕绳座(2),腕绳座上连接有腕绳(3),装置壳体上方设置有指示灯(4),指示灯下方对应位置上设置有显示屏(5)以及输入键盘(6),装置壳体一侧设置有以太网接口(7),下端与底座(8)配合,底座下部设置有一组吸盘(9),装置壳体与壁座(10)配合,装置壳体内设置有锂电池(11)和微处理器(12),微处理器与WIFI模块(13)、存储模块(14)、语音合成模块(15)、扬声器(16)分别电连接。本实用新型用于物联网社区预约配送。

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带UPS电源的计算机
带UPS电源的计算机 1183     
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一种带UPS电源的计算机,包括机体、供电电源、UPS电源、主板、储存硬盘、供电电源、UPS蓄电池、逆变器、切换控制器、静态开关、中央处理器、硬盘储存和云盘储存,所述UPS蓄电池为锂电池,UPS蓄电池,逆变器,切换控制器和静态开关为UPS电源的组成部分,所述市电输入断开后UPS电源启动后经过中央处理器处理后数据经过硬盘储存和云盘储存两种储存方式,所述市电输入正常时将由供电电源直接供应电能进行工作,当市电断开输入时将由UPS蓄电池经过逆变器,切换控制器将控制信号传递给静态开关进而将直流电转换成交流电进行数据的储存,该计算机实用环保,不会因为断电影响工作进程,提高了工作的效率,不会对计算机硬件造成损伤,延长了计算机的使用寿命。

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管线施工图自动生成系统

一种管线施工图自动生成系统,其技术要点是:包括电子标签、手持移动读卡设备和图纸绘制装置,所述电子标签内置有信息存储芯片,所述手持移动读卡设备内设有控制器和分别与控制器相连的锂电池、数据采集模块、临时存储模块及4G通信模块,所述图纸绘制装置包括处理器和分别与处理器连接的数据收发模块、数据存储模块、显示器、输入设备和输出设备,控制器通过数据采集模块与信息存储芯片连接通信,控制器通过无线通信模块连接数据收发模块。本实用新型通过电子标签记录施工现场信息,通过手持移动读取设备对信息进行采集并远传到处理器上,处理器调用预先存储的线型、图例、字体及颜色等参数自动生成管线施工图。

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密封防盗的户外配电室

本实用新型提供了一种密封防盗的户外配电室,属于配电柜防盗领域。本实用新型立柱一的两侧和立柱一对角立柱二的两侧分别设置有门体一和门体二,另两个立柱二的两侧设置有侧墙,门体一上设置有锁头,门体一的侧面设置有锁舌,立柱一的对应位置设置有锁孔,立柱一内设置有振动传感器、提醒模块、门磁按钮、主控制器和锂电池,立柱一一侧的门体一和立柱二两侧的门体二上部的顶盖上设置有门磁。本实用新型一种密封防盗的户外配电室,通过设置特定的开门顺序,通过门磁和振动传感器检测是否非法打开门体,采用对开门的方式且隐藏部分门体,增加装置的防盗性、实用性和密封性。

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基于GPRS的输油管道泄漏检测与定位装置

基于GPRS的输油管道泄漏检测与定位装置,现有的利用负压波法实现输油管道泄漏检测与定位装置,泄漏点定位不准确,施工费用高,不适合实际偏远地区输油管道泄漏检测。目前对于渗漏,主要还是靠人工现场巡查。本实用新型的组成包括:中心系统,所述的中心系统连接一组子系统,所述的中心系统包括GPRS(1)和PC机(2),所述的子系统包括控制器(3)、GPRS(4)、GPS(5)以及安装在输油管道上的单向阀(6)和传感器(7),所述的控制器包括CPU,所述的CPU连接RS232(1)、RS232(2)、EEPROM、A/D调理电路、锂离子充电电池、电源监测电路和非易失性存储器。本实用新型用于输油管道泄漏检测与定位。

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基于Cortex‑A8的红外线车载视频监控装置

一种基于Cortex‑A8的红外线车载视频监控装置。传统的车载视频监控装置功耗高,电池难以续航,存储少。一种基于Cortex‑A8的红外线车载视频监控装置,其组成为:壳体,壳体(1)的下壳体(1‑2)上具有USB摄像头透出孔,孔内有USB摄像头(5)透出,USB摄像后处理模块连接在下壳体内,USB摄像头导线电连接主控电路板(4),主控电路板通过导线(3‑1)分别电连接USB存储器(6)、热释电探测模块(3)和可充电式锂离子电池(2),热释电探测模块的探测元件同样在下壳体的USB摄像头透出孔侧透出,下壳体下部连接有吸盘(7)。本实用新型申请应用于基于Cortex‑A8的红外线车载视频监控装置。

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变压器远程检测装置
变压器远程检测装置 723     
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本实用新型涉及一种变压器远程检测装置。目前变压器使用中需要定期检修维护,这就需要花费很多时间和人力。本实用新型组成包括:电流传感器(1)、电压传感器(2)、温度传感器(3),电流传感器、电压传感器、温度传感器均与检测壳体(4)内的模数转换器(5)电连接,模数转换器与微处理器(6)电连接,微处理器与锂电池(7)、开关键(8)、通信模块(9)分别电连接,通信模块与信号接收模块(10)进行数据传输,信号接收模块与主处理器(11)电连接,主处理器与存储模块(12)以及显示屏(13)分别电连接。本实用新型应用于变压器检测。

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手机信号屏蔽器
手机信号屏蔽器 749     
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手机信号屏蔽器。在考试场所人们会利用各种移动设备进行作弊,因此需要屏蔽器来阻断信号,由于考试时涉及的考场较多,就需要大量的有效地屏蔽器。本实用新型组成包括:壳体(1),所述的壳体内置锂电池(10),所述的壳体的上端安装有天线(2),所述的壳体上端设有频段指示灯(3),所述的壳体的前端设有工作指示灯(4)、电源指示灯(5),所述的壳体的右侧设有开关(6)、频段控制开关(7)、充电连接口(8)、风扇散热口(9)。本实用新型用于屏蔽手机信号。

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盆栽运输侧翻监测与防护装置

一种盆栽运输侧翻监测与防护装置,其组成包括:角度监测及防护装置,其特征是:所述的角度监测及防护装置(1)包括、电源供电模块3.3V电平转换电路(2)、控制核心CC2530F256(3)、角度位移传感器模块MPU6050(4)、卫星定位模块ATGM332D(5)、微型电动机模块SY‑FF‑260PC‑2395V(6)、电磁铁模块ELE‑P20/15(7);所述的供电模块又包括TP4056充电保护板(2‑1)、聚合物锂电池3.7V(2‑2);所述的控制核心CC2530F256又包括32MHZ主晶振电路(3‑1)、复位电路(3‑2)、ZigBee射频电路(3‑3)、滤波电路(3‑4)、CC2530F256芯片(3‑5);本实用新型申请盆栽运输侧翻监测与防护装置。

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机械加工辅助平台
机械加工辅助平台 1043     
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本申请公开了一种机械加工辅助平台,包括凹型防滑垫、凸型防滑垫、移动夹块、固定螺纹块、进退螺杆、平台、液压缸、第二铰合件、第一滑块、第一滑槽、锂电池盒、电控箱、限位滑道、轴承、第二滑槽和第二滑块。通过将固定夹块的底座固定连接滑动台的顶面,在固定夹块的侧壁表面设置凸型防滑垫,通过将凸型防滑垫的内壁紧密黏贴在移动夹块的壁面,装夹时起到防滑效果,然后将进退螺杆的端部固定连接轴承的内壁,将轴承的端部固定连接移动夹块的侧壁表面,将进退螺杆的壁面螺纹连接固定螺纹块的内部,当扭转进退螺杆时从而移动夹块靠近固定夹块,对毛坯工件进行装夹固定,避免在运输过程中工件掉落造成危险。

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具有移动互联功能的野外跨步电压检测装置

一种具有移动互联功能的野外跨步电压检测装置属于电压检测领域;电力检修人员如何安全、及时、准确地找出故障点;包括智能移动设备和探测端,探测端包括探杆、测试盒、拉伸手杆和控制模块;探杆数量至少为两个,用于采集电压的两极;探杆可拆卸的固定安装在测试盒侧表面设置的旋钮中,通过旋钮改变探杆方向用以改变跨步距离,拉伸手杆可拆卸的固定安装在测试盒外表面的扣锁中,控制模块设置在测试盒内部;控制模块包括微处理器系统、蜂鸣器、无线传输模块、锂电池、电源管理模块、充电管理模块和USB插口;本实用新型精确地找到故障点、将故障点信息远传给相关调度人员,供电企业调度人员再调配检修设备到故障点,提高检修效率和降低成本。

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微生物培养皿
微生物培养皿 857     
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本实用新型公开了一种微生物培养皿,包括顶盖、防滑条纹、皿体、拓展外壳、卡扣和加热装置,本实用新型的一种微生物培养皿,通过设置加热装置在拓展外壳内侧底端面,其中锂电池通电使加热管进行发热,加热管发热极限温度为36度对培养皿内菌落进行加热培养保存,解决了无法对培养皿使用温度进行加热保温存放导致使用培养皿时往往难以培养菌落进行观察的问题,通过设置拓展外壳在皿体外侧,其中拓展外壳基板顶部可存放盐酸溶液瓶等多种瓶罐,再通过顶端外侧卡扣与皿体进行卡扣连接固定,使用方便快捷同时存放多种消毒液体,解决了培养皿功能性单一,拓展性差不可同时存放放置盐酸溶液等多种液体的问题。

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基于BQ24195芯片的高效率太阳能充电宝

本实用新型公开了一种基于BQ24195芯片的高效率太阳能充电宝,包括折叠式壳体(1),太阳能电池板(2)。壳体(1)表面设置有USB接口(3),显示灯(4),开关(5),USB接口(3)。内部电路包括高效率充电电路,MCU控制充放过程,电路稳压保护,电池保护电路,放电电路。太阳能电池板(2)与稳压电路相连,稳压电路与充放电路相连,充放电路与锂电池相连。充电电路采用TI公司的BQ24195芯片。本实用新型提供了一种智能高效率太阳能充电宝,通过BQ24195芯片实现高效率充放电,ABOV单片机合理选择充放模式,折叠双板增大太阳能电池板(2)面积,可实现边充边放,高速充放,并且拥有多重保护电路,即使在弱光环境下,例如阴天也能使用,充电效率高,经济实用,满足了大部分群众的使用需求。

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车辆行驶过程路面金属防护装置

一种车辆行驶过程路面金属防护装置,其组成包括:一种车辆行驶过程路面金属防护装置,其组成包括:路面监测、反应装置和预警装置,其特征是:所述的路面监测、反应装置(1)包括电源供电模块5V电平转换电路(1‑1)、CC2530控制核心(1‑2)、金属探测LDC1000传感器(1‑3)、放大电路(1‑4)、电磁铁圈(1‑5);所述的电源供电模块又包括TP4056充电保护板(1‑1‑1)、聚合物锂电池5V 180mAh(1‑1‑2);所述的预警装置(2)包括电源供电模块5V电平转换电路(1‑1)、CC2530控制核心(1‑2)、蜂鸣器(2‑1)、按键模块(2‑2);本实用新型申请应用于一种车辆行驶过程路面金属防护装置。

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可定时唤醒的含耳塞一体式眼罩

一种可定时唤醒的含耳塞一体式眼罩,其特征在于:主要由眼罩主体、隔音耳机、连接带组成;眼罩主体由计时器、锂电池、usb插口和调整按钮组成,连接带缝纫连接于眼罩主体内表面;隔音耳机由耳塞、金属腔体、隔音棉、蜂鸣器、挂钩、副连接带、软细导管组成,两个隔音耳机通过其副连接带与连接带相连,且分别位于距离连接带两端的四分之一处。本实用具有如下优点:遮光隔音,定时唤醒且不影响同一室内的其他休息者,即使佩戴耳塞也能听到闹钟铃声,睡眠时耳塞不会脱落。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色网 2023-03-19
行人交通安全预警装置
行人交通安全预警装置 1189     
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一种行人交通安全预警装置,通过传感器采集道路信息,经由控制模块处理后,对LED发光装置和蜂鸣报警器发出指令,为过往行人提供道路安全预警信息。行人交通安全预警装置由电源模块、LED发光模块、声音预警模块、保护装置、信息采集模块、控制模块组成。电源模块由太阳能光伏发电板和锂离子蓄电池组成。当太阳能充足时,光伏发电板为蓄电池充电;当太阳能不足时,蓄电池储存的电能为系统提供能量,保证系统正常工作。该行人交通安全预警装置,适用于机动车与行人存在冲突的交叉口等处,为行人提供安全预警信息,减少行人的安全隐患。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色网 2023-03-19
智能避障检测机器人
智能避障检测机器人 971     
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本实用新型涉及人工智能控制领域,公开了一种智能避障检测机器人,包括:底座(15)、本体(16)、可旋转头部(2),所述底座(15)侧面设有2个红外避障传感器(4)和1个超声波测距传感器(5),所述底座(15)对称设有4个可转向的轮子(6),所述本体(16)外部设有环形LED灯带(8)和扬声器(7),所述本体(16)内部设有微处理器(10)、大容量锂电池、无线通信模块(14)、GPS/INS定位模块(11)、驱动电机(12),所述可旋转头部(2)侧面设有CCD摄像头(3),顶部设有天线(9),所述微处理器(10)分别与所述CCD摄像头(3)、红外避障传感器(4)、超声波测距传感器(5)、扬声器(7)、环形LED灯带(8)、无线通信模块(14)、GPS/INS定位模块(11)、驱动电机(12)连接,所述无线通信模块(14)通过所述天线(9)与外部通讯,所述驱动电机(12)用于驱动4个可转向的轮子(6)。本实用新型设计合理,结构简单、智能化程度高、具有操作方便、通信方便、实用性强等优点,不仅极大提高了定位精确度,还克服了一般机器人存在视觉死角,不能自动避障的问题。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色网 2023-03-19
头盔式农林院校野外实习用安全报警系统

一种头盔式农林院校野外实习用安全报警系统属于教学用具,具体涉及一种农林院校野外实习用教学用具;该安全报警系统包括分离配置的安置于安全区域外的目标端和探测端,所述的目标端为一平板,所述的探测端包括头盔本体、设置于头盔本体上的物镜和图像传感器,所述的图像传感器的输出端连接处理器,处理器连接GPS模块、GPRS模块和报警系统;所述的头盔本体顶端还包括太阳能电池板和与太阳能电池板连接的锂电池;本实用新型安全报警系统,利于确保学生安全,减轻教师工作压力。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色网 2023-03-19
可充电伸缩杆电动多果种摘果器

本实用新型涉及一种可充电伸缩杆电动多果种摘果器,伸缩杆(4)底端带有电池仓(1),电池仓(1)内安装可充电锂电池(2),支撑伸缩杆(4)上部安装定位器(8),支撑伸缩杆(4)顶部安装微型电机(6),微型电机(6)输出轴安装圆盘锯(7),定位器(8)下部的伸缩杆(4)上安装接果网兜(5)。本实用新型设计轻巧安全,携带方便,省时省力省成本,实用性、趣味性兼具,适用于农场、旅游采摘及家庭使用。本实用新型摘果器轻便好用,安全性高,成本低,是果农的好帮手。本实用新型采摘趣味性高,对于现在以旅游体验为主的自主采摘乐园建设有辅助作用。

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基于物联网的室内活动监测装置

基于物联网的室内活动监测装置,其组成包括:监测装置,其特征是:所述的监测装置(1)包括、电源供电模块3.3V电平转换电路(2)、控制核心模块STM32F103C8T6(3)、血氧和心率监测模块MAX30102(4)、体温监测模块DS18B20(5)、超宽带定位模块DWM1000(6)、ZigBee无线通信模块E18‑MS1PA1‑IPX(7)、DTU通信模块E840‑DTU(8);所述的供电模块又包括、TP4056充电保护板(2‑1)、和聚合物锂电池3.7V 180mAh(2‑2);所述的核心控制模块STM32F103C8T6又包括晶振电路(3‑1)、复位电路(3‑2)、BOOT选择电路(3‑3)、SWD调试接口电路(3‑4)、STM32F103C8T6芯片(3‑5);本实用新型申请应用于基于物联网的室内活动监测装置。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色网 2023-03-19
主从式无线瓦斯传感器系统

主从式无线瓦斯传感器系统,它涉及煤矿瓦斯监测领域。它解决了现有瓦斯传感器不便于随着采掘作业跟踪监测并且不易在窄小的巷道布置监测点的问题。它包括主传感系统和从传感系统,主传感系统包括主瓦斯传感器检测单元、主单片机、主声光报警电路、主显示屏、主射频通信芯片和CAN节点;从传感系统包括从瓦斯传感器检测单元、从单片机、从声光报警电路、从显示屏、从射频通信芯片和锂电池电源;主传感系统的主射频通信芯片和从传感系统的从射频通信芯片之间通过无线通信进行数据相互传输。本实用新型用于煤矿瓦斯浓度的监测。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色网 2023-03-19
具有遥控定时功能的路由器

一种具有遥控定时功能的路由器,属于电磁学领域,本实用新型目的为解决现有路由器不具有遥控定时的功能的问题。本实用新型的路由器电源控制组件Zigbee发射接收模块接收到遥控器组件发送的控制指令,经过单片机最小系统的处理进而控制继电器模块,由继电器模块负责控制路由器的电源的通断,当继电器模块对指令生效时,返回操作成功指令,再由Zigbee发射接收模块发出反馈给遥控器组件,遥控器电源模块是采用锂电池或纽扣电池实现的,按键模块和显示模块负责发送继电器的开关和定时的指令,经过遥控器单片机最小系统的处理,通过遥控器Zigbee发射接收模块接收发送成功的指令,并显示。用于控制路由器的开启与关闭。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色网 2023-03-19
发动机线束校检工具
发动机线束校检工具 790     
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一种发动机线束校检工具,属于发动机试验技术领域。测试线一端连接测试线连接插头,另一端连接测试笔,测试线连接插头插在校检装置的测试线连接插座J2上并连接校检装置的锂电池BT1为其充电,发动机线束一端连接线束端ECU接插件,另一端连接线束各分支接插件,线束端ECU接插件连接校检装置上的ECU端接插件J1,测试笔接触线束各分支接插件的某个引脚。本实用新型能够在检测装置上直接显示出线束内部所有与之相连接的ECU引脚号,本实用新型大小与ECU相当,方便携带,并能够以最简易、安全的操作方式达到线束校检的精准性,可避免人为因素产生的错误,同时也缩短了校检时间,提高了工作效率。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色网 2023-03-19
可调温手机壳
可调温手机壳 1069     
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本实用新型公开了一种可调温手机壳,其包括:壳体以及设置于壳体内部的导热板、热电制冷片、散热片、温度控制系统和锂电池,其中:壳体的形状、尺寸与手机相匹配,壳体具有一使用时贴覆于手机的第一面以及与第一面相对的第二面,导热板、热电制冷片和散热片依序设置在第一面与第二面之间;导热板与热电制冷片之间压紧固定且填充有导热材料;热电制冷片与散热片之间压紧固定且填充有导热材料;温度控制系统包括温度传感器、比较器、稳压电路和热电制冷片驱动电路。本实用新型提供的可调温手机壳能够在手机温度过高或过低时对其进行温度调节,从而能够保证手机于温度过高或过低时均能够正常使用,具有很强的实用性。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色网 2023-03-19
统计学专用便携式实验用具

本实用新型涉及一种统计学专用便携式实验用具,最早的统计学中选取样本、概括、绘制图表等的一系列工作都采用手工完成,给统计工作带来了很大的不便。本实用新型的组成包括:壳体(1),所述的壳体上安装键盘(2)和显示屏(3),所述的壳体里面安装中央处理器(4),所述的中央处理器同时与数据采集器(5),A/D调理电路(6)、数据存储器(7)、锂离子充电电池(8)、电源监测电路(9)连接,所述的中央处理器连接所述的键盘和显示屏。本实用新型用于统计工作的工具。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色网 2023-03-19
新型太阳能无线传感器组网系统

一种新型太阳能无线传感器组网系统,其特征在于,包括:PAN网络协调器,用于组建初始网络;多个zigbee路由器,基于初始网络、组建自己的区域网络;设在所述区域网络范围内的多个传感器终端节点,所述每个传感器终端节点与该区域的zigbee路由器通讯,将采集的信息通过zigbee路由器转发给PAN网络协调器;服务器平台,接收PAN网络协调器汇总后的数据。本实用新型用于野外、森林、厂区等无法布线的空旷地区,使用锂电池电源管理模块供电,并配有太阳能电池板,系统使用zigbee低功耗组网协议,可长时间对所有传感器节点实时监控与设定;解除了由于布线所导致的局限,并且每次在更换电池以前能工作1年以上,从而大大增加了其使用范围。

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用于车辆的花粉监测与防护装置

一种用于车辆的花粉监测与防护装置,其组成包括:花粉监测与预警装置,其特征是:花粉监测与预警装置(1)包括、电源供电模块5V电路(2)、控制核心模块STM32F103C8T6(3)、花粉传感器DSM501(4)、LBS定位与通信模块ZX618(5)、语音报警模块Y2‑M2(6)、静电发生器TW‑JDFSQ‑01(7)、按键模块(8);所述的供电模块又包括TP4056充电保护板(2‑1)、聚合物锂电池5V(2‑2);所述的核心控制模块STM32F103C8T6又包括晶振电路(3‑1)、复位电路(3‑2)、BOOT选择电路(3‑3)、SWD调试接口电路(3‑4)、STM32F103C8T6芯片(3‑5);本实用新型申请应用于一种用于车辆的花粉监测与预警装置。

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黑龙江 - 哈尔滨 来源:中冶有色网 2023-03-19
林分样地内三维扫描机器人

本实用新型公开了一种林分样地内三维扫描机器人,包括履带式智能车,所述履带式智能车的顶部一侧安装有雷达支架,所述雷达支架上安装有激光雷达,所述履带式智能车的顶部另一侧安装有摄像云平台,所述摄像云平台上安装有CCD摄像头组,所述履带式智能车上位于摄像云平台下方安装有电控箱,所述电控箱的底部内壁安装有锂离子电池,所述电控箱的顶部内壁对称安装有滑轨,所述滑轨的内部滑动连接有电路板。本实用新型结构新颖,构思巧妙,移动性强,可实现从多方位扫描同一片区域,能深入树林内部,并采集相关数据,形成更精确的三维点云图像,大大减轻了林业工作者的工作负担,实现了智能化,提高了工作效率。

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