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本实用新型公开了一种具有自动化清理功能的旋挖钻机动力头，包括清理装置外壳，所述清理装置外壳下设有传动室，所述传动室内部设有驱动电机，所述驱动电机与外部电源电性连接，所述驱动电机是设有主动齿轮，所述主动齿轮上设有连接柱，所述连接柱上设有钻头放置台，所述主动齿轮一侧设有小型齿轮，所述小型齿轮与所述主动齿轮相啮合，所述小型齿轮上设有旋转蜗杆，所述旋转蜗杆与所述旋转蜗杆相啮合，所述旋转蜗杆两侧对称设有蜗杆轴承，所述旋转蜗杆与小型齿轮相连接，此装置能够有效的去除钻头上的污垢，防止污垢吸附在钻头表面，提高钻头工作效率降低，避免钻头损坏，清理效果大大增强。
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本发明公开了一种水中钢围堰引孔的施工方法，包括以下步骤：1)、在引孔位置旁搭设施工钢平台(1)和支栈桥(2)，制作定位箱板(3)；2)、固定定位箱板(3)；3)、引孔；4)、多次引孔形成槽孔样式；5)、采用水泵抽出钢套管(4)内的水；6)、抽完水后，向钢套管(4)内回填砂砾，回填完成拔出钢套管(4)。本发明利用定位箱板的定位，采用相关钻机的配合使用，不仅提高了钢套管的定位准确性，同时还提高了在岩石层钻打槽孔的效率，操作便捷，施工安全性高。
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本实用新型公开了一种钻杆回转悬吊式潜孔锤钻机。钻机包括吊机、集束潜孔锤、伸缩钻杆、旋转驱动机构、井口卡盘、空压机组成。吊机悬吊钻杆钻头，旋转驱动机构安装在井口卡盘上，驱动钻杆和钻头旋转，潜孔锤冲击钻进，实现硬岩桩孔全断面钻进。本实用新型克服了现有技术潜孔锤钻机制造成本高，必须护筒跟进，不能施工大直径超深覆盖层入岩钻孔桩的缺点；具有设备简单轻巧，制造成本大大降低，采用泥浆反循环清渣，实现泥浆护壁，不需要护筒跟进，能施工超深覆盖层的超大直径入岩桩孔。
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本实用新型提供一种基桩施工用深孔钻机，涉及桩工机械技术领域，在钻孔机本体的底座上安装有水箱，水箱通过输水管与在钻孔机本体打孔装置两侧面连接的安装块连通，安装块面向打孔方向的一侧面连接有雾化喷头，在钻孔工作进行时，由于风力影响等因素，地面会扬起较大的灰尘，对施工现场造成一定的环境污染，对附近的施工人员也会带来危害，启动雾化喷头对钻孔机本体的钻孔方向进行喷水，就能够及时的使水与灰尘结合达到降尘的效果，雾化喷头喷出的水汽密度大，面积大，能与扬起的灰尘充分的结合形成混合水滴下落，降尘效果好，能有效的解决工作过程中造成的环境污染问题。
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本实用新型涉及破碎对辊筛分设备技术领域，公开了一种破碎对辊筛分设备机架，包括下机架和上机架，所述下机架的上方安装有上机架，所述下机架的内部安装有震动筛分机，所述震动筛分机的正上方安装有第一出料管，所述第一出料管贯穿第一板体与密封对辊机下方的第一出口相连接，所述第一板体的外侧与下机架的内壁相连接，所述密封对辊机上方的进料口设有出料斗，所述出料斗贯穿下机架与颚式破碎机的第二出口相连接，所述颚式破碎机安装在上机架的底部，所述颚式破碎机的上方安装有震动给料器；本实用新型使颚式破碎机、密封对辊机和震动筛分机分机依次安装在下机架与上机架的内部，在加工的同时减少了人员参与，还提高装置的工作效率。
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本实用新型公开了一种电机振动检测装置，包括支撑底架、卡扣固定块、连接卡扣和电机振动检测装置，所述电机振动检测装置包括支撑连接盘、振动检测感应器、显示屏支座、检测显示屏、伸缩检测弹簧、检测盘固定台、振动检测盘、旋转传动盘、旋转传动轴、电机本体、液压杆支座、伸缩液压杆、升降液压杆、滑块移动槽、液压杆滑块和电机弹性固定套。本实用新型属于电机振动检测技术领域，具体是指一种电机振动检测装置，有效的解决了目前市场上电机振动检测装置不便对电机进行固定和位置调整以及电机振动检测效果不够好的问题，实现了电机振动检测装置方便对电机进行固定和位置调整以及电机振动检测效果好的目的，是一种非常实用的电机振动检测装置。
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本发明涉及一种振动台控制方法及系统，该方法包括如下步骤：获取位置时间序列，所述位置时间序列包括多个按时间先后顺序排列的位置值；根据第一个所述位置值生成位置指令，以所述位置指令驱动电机运转，通过所述电机控制振动台运动；当所述振动台运动到与第一个所述位置值对应的位置时，根据与第一个所述位置值相邻的下一个所述位置值驱动所述电机继续运转；根据剩余的所述位置值，依次驱动所述电机运转，直至所述振动台运动至与最后一个所述位置值对应的位置，控制所述振动台做往复运动。本发明的技术方案在保证定位精度的情况下，能够大幅提高控制的动态性能，并且能够明显降低振动台转换运动方向时的抖动。
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本申请公开了一种露天矿山大型电铲装矿量计量系统，通过测距传感器获取第一距离，倾角传感器获取第一夹角，电流互感器获取电铲的电流，电压互感器获取所述电铲的电压，由于装矿量计算终端分别与测距传感器、倾角传感器、电流互感器和电压互感器信号连接，从而实现了实时获取第一距离、第一夹角、电流和电压，进而在对露天矿山的装矿情况进行工效管理时，能够有效协助电铲测量装矿量。
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本实用新型涉及一种矿用电铲挖掘机的电缆卷线装置，包括卷筒以及导缆装置，卷筒与导缆装置前后间隔设置，导缆装置包括传动机构、驱动机构、导缆机构以及支撑机构；传动机构包括链轮、链条以及连接件，链轮分别设置在卷筒的两侧，链条与两个链轮啮合，连接件的一端与链条的一侧转动连接，连接件的另一端与导缆机构转动连接，导缆机构与支撑机构滑动连接；驱动机构的输出端与任一链轮以及卷筒固定连接，驱动机构用于驱动卷筒转动以及驱动导缆机构在卷筒的两侧之间往复运动，以使导缆机构将电缆缠绕在卷筒上。本实用新型提供的电缆卷线装置中的驱动机构可在驱动卷筒转动的同时，驱动导缆机构在卷筒两侧往复运动，从而可将电缆均匀地缠绕在卷筒上。
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本发明公开了一种自动管材钻孔机，包括底座、夹持机构、送料机构和钻孔机构；钻孔机构包括竖直设置于底座上的两个圆环形的安装板，管材穿过两个安装板的中心孔；两个安装板之间设有若干个支座，支座沿安装板的圆周方向均匀设置，支座上设有驱动机构，驱动机构的输出端上设有钻机，驱动机构用于驱动钻机的钻头直线推进和旋转。本发明管材钻孔机的夹持机构和送料机构相互配合自动驱动，往钻孔机构输送管材，钻孔机完成管材的钻孔作业，结构简单、使用方便，实现管材的全自动钻孔。钻孔机上夹持机构两个滚轮的间距可调，支座的安装位置可调，使钻机可以对不同管径的管材进行钻孔，从而使钻孔机适用于不同管径的管材，适用性更广。
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本发明提供一种边坡支护用锚杆钻孔机，包括钻孔机本体，所述钻孔机本体包括剪力架、推进机构、独立锚杆和传动组件，所述剪力架的底端安装有底板，所述底板的后端安装有升降电机，所述剪力架的顶部设置有支撑平台，所述支撑平台的表面放置有钻孔电机，所述钻孔电机的侧边安装有推进机构，所述钻孔电机的输出端安装有传动组件，该钻孔机通过将每个独立锚杆的内侧的中间位置与传动组件的末端进行固定连接，延长了单次钻孔的深度，降低了偏移的概率，通过利用已经安装好的独立锚杆内部的辅助牵引组件，与支撑平台部分进行连接，即可提供额外的牵引效果，提高了装置的稳定性，使钻孔机能够适用于更高的区域中。
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本发明提供了一种搅拌装置及具有该搅拌装置的正循环钻机。其中，搅拌装置包括：锁紧件和至少三个具有预设弹性的搅拌件；各搅拌件沿钻机的钻杆的周向设置且均置于钻杆的同一径向截面处，以对钻渣进行搅拌；锁紧件与钻杆可拆卸连接，以将各搅拌件与钻杆相锁紧。本发明中，通过锁紧件将各搅拌件与钻杆相锁紧，保证了各搅拌件与钻杆之间的相对固定，各搅拌件辅助钻机的钻头对钻渣进行搅拌以更好地对钻渣进行搅动，尤其当钻机应用于钻孔灌注桩施工时，各搅拌件与钻头的共同作用使得泥浆与钻渣均匀混合，进而提高了泥浆与钻渣的拌和均匀度，还能减缓钻渣下沉，提高了搅拌效率和排渣效率，进而便于清理钻渣，保证后续的施工，还实现了重复利用。
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本实用新型公开了一种全回转钻机套管夹具装置，包括支撑平台、升降柱、固定盒、安装盖和套管，所述支撑平台与升降柱配合使用，所述固定盒的底部与支撑平台的顶部固定连接，所述安装盖的表面与固定盒的内部固定连接。该实用新型，通过设置支撑平台、升降柱、固定盒、安装盖、套管、空腔、夹紧装置和传动装置，夹紧装置在固定盒内部空腔的使用，可以对套管进行夹持固定，从而使套管更好的使用，传动装置的使用能够带动两个移动块并使夹紧块左右方向移动，实现对套管的固定和分离，具备夹紧效果好，便于使用的优点，该一种全回转钻机套管夹具装置，解决了现有夹紧效果不够好，容易在施工的过程中，出现套管变形的问题。
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本实用新型公开了一种用于钻机结构件的维修辅助工具，包括辅助装置主体，所述辅助装置主体一侧设置有维修工具收纳箱，所述辅助装置主体内部设置有液压驱动机，四个所述液压驱动机一端均设置有液压驱动杆，所述液压驱动杆另一端均设置有主固定板，所述主固定板一端设置有保护垫板，所述辅助装置主体内部设置有辅助侧固定板，所述辅助侧固定板设置有两个，所述辅助装置主体上下两端分别设置有底板与顶板，所述底板与顶板之间设置有滑索，通过辅助装置主体上下两端固定连接的顶板与底板之间设置的滑索，能够通过滑动连接带动辅助装置主体进行
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本发明涉及长螺旋钻机施工技术领域，具体地指一种长螺旋钻机垂直度自动控制系统。包括固定在钻机上的密封管以及位于密封管内的连接杆；所述的连接杆上端可万向转动地铰接连接于密封管的顶板，连接杆的下端安装有摆球，其特征在于：所述的密封管内布置有可将摆球沿密封管径向方向的位移进行放大的放大装置；所述的放大装置上端连接摆球，下端安装有与钻机支腿电信号连接的导线。本发明有效的提高了长螺旋钻机在进行超深桩体施工时的垂直度控制的精度，提高止水帷幕的整体性和止水效果。本发明也可用于其他具有高大桩架和支腿，且对垂直度有一定要求的施工设备上，具有很高的推广价值。
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本实用新型公开了一种多角度、对孔三轴可调节的高压旋喷钻机，包括机台，所述机台的上端表面靠近中部处固定安装有基座，所述基座的上端表面转动连接有承载座，所述承载座的上端表面活动连接有施工台。本实用新型所述的一种多角度、对孔三轴可调节的高压旋喷钻机，通过设置的高压旋喷钻机结构，其移动方便，操作简单，占地空间小，可根据施工现场情况进行钻孔的角度位置调整，从而满足施工场地空间尺寸要求，具有良好的工程适应性。
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本实用新型涉及钻机技术领域，具体而言，涉及一种注浆钻机及注浆系统，包括机架、钻臂和调节机构，钻臂通过调节机构设于机架上以用于钻孔操作；调节机构包括第一伸缩机构、第二伸缩机构和回转机构，钻臂设置于回转机构上，第一伸缩机构设置于机架上，第二伸缩机构分别与回转机构和第一伸缩机构连接，第一伸缩机构用于驱动钻臂沿第一方向运动，第二伸缩机构用于驱动钻臂沿第二方向运动，回转机构用于驱动钻臂转动而调节钻臂相对于机架的朝向。本实用新型具有方便移动钻臂使其对准隧道内壁的管片注浆孔，而提高对隧道内壁注浆加固的施工质量和效率的优点。
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本实用新型公开了一种钻杆悬吊式潜孔锤钻机。它包括集束潜孔锤、井口卡盘、旋转驱动机构、钻杆、高压介质管道或电缆、排渣管、吊机、旋转龙头、钻具内高压介质管道或电缆和吸渣管；吊机钢丝绳悬吊钻杆；旋转驱动机构、旋转龙头安装在钻杆和集束潜孔锤之间；钻杆穿过井口卡盘上下活动；高压介质管道或电缆与旋转龙头、旋转驱动机构连接；钻具内高压介质管道或电缆和吸渣管将集束潜孔锤和旋转龙头连接。本实用新型克服了现有技术潜孔锤钻机制造成本高，钻孔直径小，振动力太大容易塌孔，必须护筒跟进，不能施工大直径超深覆盖层入岩钻孔桩的缺点；具有设备简单轻巧，制造成本降低，不需要护筒跟进，能施工超深覆盖层的超大直径入岩桩孔的优点。
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本实用新型公开了一种全回转钻机用夹紧装置，包括安装件和全回转钻机控制箱，所述安装件的顶部与全回转钻机控制箱的顶部紧密接触。该实用新型，通过设置安装件、全回转钻机控制箱、固定块、配合块、空腔、两个连接装置和拉动装置，两个连接装置能够通过固定块内部的空腔与配合块配合使用，从而使两个连接块的使用对配合块进行夹紧固定的，实现全回转钻机控制箱与安装件的固定，拉动装置与两个连接装置的配合使用，可以实现全回转钻机控制箱与安装件的分离，具备便于使用者快速拆装全回转钻机控制箱的优点，该一种全回转钻机用夹紧装置，解决了现有需要使用者通过工具和多个螺栓拆装全回转钻机控制箱进行检修，较为麻烦，不够快速的问题。
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本实用新型公开了一种用于全回转钻机的对中调节装置，包括全回转钻机、传动箱和空腔，所述传动箱位于全回转钻机的顶部，所述空腔开设于传动箱的内部，所述传动箱的内部设置有夹持机构。本实用新型通过设置夹持机构和传动机构，通过夹持机构对钻杆起到夹持的作用，能够使钻杆与全回转钻机垂直对齐的作用，通过传动机构对推动杆起到传动的作用，具备便于将钻杆与全回转钻机垂直对齐的优点，解决了现有在将钻杆放置回转钻机内部时，需要使用吊机将钻杆与全回转钻机垂直对齐，但是在吊机移动时产生剧烈晃动，难以使钻杆与全回转钻机垂直对齐，
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本实用新型公开了一种全回转钻机用稳定支撑结构，包括支撑座、回转钻机、两个连接块和四个固定块，所述回转钻机位于支撑座的顶部。通过设置支撑座、回转钻机、连接块、固定块、放置槽、定位机构和传动机构的配合使用，解决了现有支撑座与回转钻机通过螺纹组件和与螺纹组件进行配合的工具进行组装固定，这样在组装的过程中需要耗费一定的时间对螺纹组件进行扭紧和松动，并且在每次使用完成回转钻机后，都需要将回转钻机和支撑座进行拆除，这样长期的拆除和组装很容易导致回转钻机和支撑座的螺纹连接处因磨损严重导致出现滑丝的情况，从而影响了回转钻机和支撑座的连接稳定性的问题。
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本实用新型公开了一种全回转钻机用安装结构，包括全回转钻机、支架和四个插接杆，全回转钻机位于支架的顶部，四个插接杆分别位于全回转钻机底部前侧和后侧的左右两侧，插接杆的表面与支架的内腔接触，支架的内腔开设有放置槽，放置槽的内腔设置有与全回转钻机配合使用的定位机构。通过设置全回转钻机、支架、插接杆、放置槽、定位机和传动机构的配合使用，解决了现有全回转钻机在使用的过程中需要与支架进行配合使用，但是需要通过多个螺纹组件将支架与全回转钻机进行组装固定，但是在紧固螺纹组件的过程中会耗费一定的时间通过特定的紧固工具进行扭紧固定，不便于使用者快速的将全回转钻机与支架进行组装的问题。
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本实用新型公开了一种不旋转潜孔锤钻机，钻机由导向架、集束潜孔锤、摆动驱动装置组成。导向架引导钻进方向，摆动驱动装置驱动集束潜孔锤直线对称摆动，潜孔锤冲击凿碎岩土。本实用新型克服了现有地基钻进钻机钻头旋转技术方案中，结构复杂笨重，旋转力矩太小，不容易密封，容易磨损，不能钻进超深超大井孔的缺点。本实用新型具有设备结构简单可靠耐用，钻进速度很快的优点，适应10米以上超大直径和千米级深度水压下工作，能钻进矩形、圆形井孔，技术方案可应用于地下连续墙铣槽机、竖井钻机、竖井掘进机、矿难紧急救援钻机和潜水钻机。
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本实用新型公开了一种钻机钻孔角度调节装置，包括竖杆，所述竖杆的一侧安装有支杆，所述支杆远离竖杆的一端转动安装有转轴；所述转轴的一端安装有齿轮，所述支杆的一侧安装有限定组件；本实用新型通过滑杆和滑套的设置，在对钻机本体的挺进中，滑杆和滑套进行对钻机本体的挺进轨迹进行限定，能够使钻机本体的角度在固定后能够稳定对物件进行钻孔；通过设置限定组件，可以对齿轮进行限定，进而可以对钻机的角度进行调节和限定，该限定方式具有简单稳定的优点，在操作时也会便捷省力，相比采用六角螺杆进行夹紧和提高摩擦力的方式对钻机本体进行限定，该结构和方式具有方便调节的进步。
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本实用新型公开了一种伸缩钻杆反循环潜孔锤钻机及其使用方法。钻机为使用伸缩钻杆的钻机、集束潜孔锤和动力源组成。动力源驱动集束潜孔锤，排渣为泥浆循环方式，泥浆护壁防止覆盖层塌孔，不用护筒跟进，伸缩钻杆自动提升和下放钻头，功效超高。本实用新型克服了现有技术潜孔锤钻机空气正循环排渣容易塌孔，必须护筒跟进，地质要求苛刻的缺点，具有泥浆护壁功能，不需要护筒跟进，伸缩钻杆配合潜孔锤钻孔，高度自动化，硬岩钻进速度超快，综合成本超低，能施工超深覆盖层的超大直径入岩桩孔优点。
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本发明公开了一种锚固钻机用机架喷水连接头，包括安装机架，所述安装机架的底板的前部底面固定有连接折弯板，连接折弯板的底部板体的底面固定有下支架；所述下支架包括下水平板，下水平板的顶面的左部和后部均成型有向上延伸的延伸侧板，延伸侧板固定在连接折弯板的底部板体的底面上，下水平板的顶面中部成型有滑槽，喷水连接管插套在下支架中，喷水连接管的中部底面固定有导向块，导向块插套在滑槽中，喷水连接管的中部顶面成型有连接挡块，连接挡块的前壁面压靠在连接折弯板的底部板体的底面的前部固定有的前限位块的后壁面上。本发明直接安装在锚固钻机的安装机架上，其拆卸方便，可以直接与喷水管连接，进行喷水，其喷水效果好。
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本发明涉及超长大直径钻孔灌注桩的施工方法，包括步骤：S1、施工准备；S2、钻孔灌注桩成孔系统施工；S3、泵吸反循环钻机施工；S4、清孔换浆；S5、钢筋笼制作与定位；S6、水下混凝土灌注；S7、桩基检测。本发明的有益效果是：本发明采用大直径钻杆多段式渐进牙轮和锥型牙轮组合钻头钻进成孔，充分发挥了不同钻头在不同地层中钻进的优势，可有效提高钻进成孔的垂直度和施工效率；利用顶部设置有带嵌合齿翼环的钢护筒与钻孔平台相连接，对周围土质扰动小，有效避免了周围桩基塌孔的风险，保证其他附属物和运营设备的正常使用和行车安全。
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.本发明属于土木施工领域，具体涉及一种逆作法装配式竖井及其施工方法。背景技术.地下竖井在顶管和暗挖通道中应用广泛，其中，在城市中新建顶管管道时，采用常规现浇混凝土竖井，不仅浇筑质量不均匀，而且工期长，势必会长期占用城市道路，对交通产生影响。虽然，可以通过预制拼装的竖井缩短工期，但是，预制拼装的竖井存在以下问题：)片状的预制结构环向、竖向连接不可靠，且整体性较差；)片状的预制结构埋置于土体中时，与土体之间会产生空隙，侧壁摩阻力不够，不利于整体受力；)预制结构在开挖过程中容易竖向沉降，造成
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