湖北武汉有色金属采矿技术理论与应用

海洋采矿系统布放回收监控系统 747     

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本实用新型公开了一种海洋采矿系统布放回收监控系统，包括一体化监视子系统和控制子系统，一体化监视子系统包括多屏监控台、传感器和子系统测控站，传感器与子系统监控站采集监控的数据以及获取的监控信息传输到多屏监控台，多屏监控台接收数据和监控信息，并显示；控制子系统包括主控制台、核心控制级和现场控制级；主控制台实现控制信息的操作、控制和显示，核心控制级实现对电动机和液压设备的控制，现场控制级接收控制信息并完成对除电动机和液压设备之外的其他设备的控制。本实用新型提出了一种海洋采矿系统布放回收作业方案，较好地解决了海洋采矿这类长管线系统的实际海上布放回收作业问题。

直接装运矿石的无底柱分段崩落采矿法 954     

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本发明涉及一种无底柱分段崩落采矿法。直接装运矿石的无底柱分段崩落采矿法,其特征在于它包括如下步骤:在矿体靠近下盘的部位沿矿体倾向向下掘进2条或更多的下山,作为主要运输巷道;从下山掘进分段运输巷道把矿体划分为分段;从分段运输巷道掘进回采进路,在回采矿进路的里端掘进切割巷道与切割天井,在切割巷道顶板钻凿垂直向上或倾斜向上的切割槽中深孔,以切割天井为自由面,爆破形成切割槽;在整条回采进路中钻凿采矿中深孔,以切割槽为自由面,爆破回采进路的采矿中深孔,崩落矿石;在回采进路端头的覆岩下放矿,将矿石直接装入矿车运出;回采时,在采矿进路中爆破采矿中深孔、放矿、运出矿石,如此循环后退开采,直至回采进路开采完毕。该采矿法成本低、矿石回收率高、生产安全、适用范围广。

波动溶浸采矿法 682     

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本发明公开了一种波动溶浸采矿法,涉及一种采矿法。本发明包括下列步骤:①在水冶厂(9)或者注入井(1)中,包含溶浸剂的液体和气体混合形成高压缩性的气液混合流体经注入井(1)注入矿层(3);②不断波动矿层压力,通过不断升高和降低注入井(1)和采收井(2)的压力来实现;③在注入井(1)或者采收井(2)中收取含有矿藏的溶浸液;④重复以上步骤,直到溶浸获取的矿藏浓度低于经济开采浓度为止。本发明适用于铀、铜、金、稀土等矿物的溶浸开采领域,适用于任何能够进行原地溶浸开采的矿层,也适用于由于矿层非均匀性强烈而不适合进行传统原地溶浸开采的矿层,本发明主要针对后者,突破传统溶浸开采方法的范围和提高矿物的采收率。

多层缓倾斜薄-中厚矿床充填采矿方法 805     

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本发明涉及一种多层缓倾斜薄-中厚矿床充填采矿方法。其技术方案是：该方法包括矿块划分及采切工程布置、运输和开采与充填。其中的矿床划分是将阶段内的矿体划分为盘区，沿矿体倾向在矿石层(1)的底部掘进上山(2)，沿上山(2)将两侧矿体划分为矿房(15)和矿柱(14)，以上山(2)为中心留上山矿柱(18)。盘区采用三步骤回采，一步骤回采矿房(15)，二步骤回采矿柱(14)，三步骤回采上山矿柱(18)；矿房(15)或矿柱(14)回采完成后，由上分层的上山(2)经与采场连通的充填通风孔(10)向下充填采空区(11)，最后以盘区为单位沿上山(2)由下至上三步骤回采上山矿柱(18)，充填后回采下一盘区的上山矿柱(18)。本发明具有开采强度高、矿石回收率高、贫化率低和采矿成本低的特点。

在矿区视频系统中实时标注采矿范围线的方法 760     

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本发明公开了一种在矿区视频系统中实时标注采矿范围线的方法，包括：步骤1、建立矿区摄影测量坐标系：步骤2、将采矿许可证中矿区范围拐点坐标转换到矿区摄影测量坐标系中，根据采矿许可证中矿区范围拐点坐标通过GPS实地测量出拐点对应的高程；步骤3、确定摄像机的内方位元素和畸变系数；步骤4、通过GPS获得摄像机外方位元素的坐标，并将其转换到矿区摄影测量坐标系中；步骤5、计算出矿区范围拐点坐标对应的像平面坐标系上的坐标并连线，形成采矿范围线，并在矿区视频系统中实时显示采矿范围线。本发明克服了物理标志桩容易被损坏及移位等缺点，同时大大减小了工作人员识别矿山越界开采的难度。

适用于深海采矿作业中的大角度补偿重载悬挂球型接头 922     

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本发明公开了一种适用于深海采矿作业中的大角度补偿重载悬挂球型接头，包括同轴套设在一起的上壳体和球型下接头，所述上壳体悬挂连接于采矿作业平台上，所述球型下接头连接水下硬管，将水下系统与采矿作业平台连接为一个整体。本发明所述大角度补偿重载悬挂球型接头作为一个挠性连接装置，可补偿采矿作业或避险时水下设备在洋流产生的角度偏移，缓解采矿作业平台与水下设备的弯矩，避免水下硬管受弯损坏，保障采矿作业的设备安全。

采矿车布放回收系统的控制方法和装置 833     

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本发明公开了一种采矿车布放回收系统的控制方法和装置，属于船用机械领域，所述控制方法包括：获取由船体摇摆所产生的在升沉方向上相对于海平面的摇摆位移和摇摆速度；确定采矿车升沉速度目标指令所指示的目标速度；当所述目标速度为0时，根据所述摇摆位移确定采矿车的实际目标速度；当所述目标速度不为0时，根据所述目标速度与所述摇摆速度确定采矿车的实际目标速度；按照所述实际目标速度控制所述采矿车的升降。本发明实施例通过根据船体摇摆所产生的在升沉方向上相对于海平面的摇摆位移和摇摆速度来确定采矿车的实际目标速度，从而可以减小采矿车在下放时撞击海底的危险。

水平裂隙波动溶浸采矿法 1107     

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本发明公开了一种水平裂隙波动溶浸采矿法,涉及一种溶浸采矿法。本发明包括下列步骤:①形成注入井(1)和采收井(9),并在矿层(3)中制造水平裂隙面(2);②将混合形成的高压缩性流体经过注入井(1)注入矿层(3);③不断波动矿层(3)中的流体压力;④在采收井(9)或者注入井(1)中收取含有矿藏的溶浸液;⑤直到溶浸获取的矿藏浓度低于经济开采浓度为止。本发明简单、有效,有利于提高矿物的采收率、采收速度和采收范围,降低采矿成本,适用于铀、铜、金、稀土等矿物的溶浸开采领域。

用于深海采矿布放回收作业的多功能月池台车系统 737     

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本实用新型公开了一种用于深海采矿布放回收作业的多功能月池台车系统，包括台车、动力系统、月池轨道、锚定装置、软管临时悬挂装置。在深海采矿水下设备布放回收作业过程中，实现对水下中继站、软管等重大设备布放回收工作，并可作为软管与软管对接、软管与水下中继站对接、水下采矿设备脐带缆与矿浆提升输送管道的绑扎固定作业平台。本实用新型解决软管、水下中继站等对接和布放回收工程实际问题，有效降低重大采矿设备海上布放回收工作风险，操作稳定可靠，作业效率较高。

适用于采矿车布放回收的柔性联接伸缩止荡架 740     

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本发明公开了一种适用于采矿车布放回收的柔性联接伸缩止荡架，通过连接支座与艉门架连接，连接支座上设置摆动机构可有效降低采矿车在船长方向的摆幅，通过在伸缩架主体的两个侧面设置伸缩机构可实现采矿车的提起和下放，通过在伸缩架主体的下端设置插销机构可以控制伸缩架主体和采矿车的锁死和分离，并且在所述伸缩架主体上设置十字铰接装置，可以完成采矿车与伸缩架主体的柔性联接。采用本发明所述的柔性联接伸缩止荡架可以有效控制采矿车在艉门架外摆和下放过程中的摇摆和晃动问题，减小采矿车海上布放回收的工作风险，提高操作的稳定可靠性和作业效率。

缓倾斜薄层状玉石矿机械预切缝爆破采矿方法 953     

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本发明公开了一种缓倾斜薄层状玉石矿机械预切缝爆破采矿方法，具体是：沿矿体走向布置采场，先采矿柱后采矿房，以本阶段运输巷道(8)和运输上山巷道(9)为初始自由面进行矿柱回采，待矿柱回采完成后采用钢筋混凝土形成人工矿柱，其为钢筋混凝土支柱(7)，代替矿柱；矿房内沿矿体走向和倾向向两侧推进回采，后方进行跟随式充填；采用预切缝爆破的方法开采，矿房底板预留保护层并用锯切机械切预切缝(15)，预切缝与矿体之间的岩层为保护层(14)，对保护层上部围岩采用微差爆破；人工或机械劈裂剥离保护层，手推式切割机切割矿体出矿。本发明具有高效生产、回采率高达95％和减少了运输和处理废石的费用等优点。

基于三维激光扫描监测采矿塌陷区地面沉降的方法 723     

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本发明公开了一种基于三维激光扫描监测采矿塌陷区地面沉降的方法，包括根据采矿塌陷区的范围和三维激光扫描仪的最佳扫描半径在围绕采矿塌陷区周边附近地表布设多个测站点；每个测站点旁相应地布置定位点；分别在测站点和定位点埋设两个混凝土监测墩，并安装可调平的前视基盘和后视基盘；在前视基盘上放置三维激光扫描仪，进行点云数据采集；在前视基盘和后视基盘上放置GPS定位仪，测量测站点和定位点的三维坐标；对各测站点获取的点云数据按采矿塌陷区坐标系下的绝对三维坐标进行拼接、滤波、去噪等处理，得到整个采矿塌陷区的地面扫描地形，从而获得采矿塌陷区地表的单次沉降变形和多期累计沉降变形值。通过采用本方法，大大提高了采矿塌陷区地面沉降监测的便利性、准确性和高效性，能够及时了解采矿塌陷区地表沉降的变化，为确保矿山安全运营和指导井下安全生产提供技术支撑。

采充结合连续开采的阶段矿房采矿法 829     

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本发明涉及一种采充结合连续开采的阶段矿房采矿法，其主要开采步骤是先对待采矿区划分为若干个开采阶段，然后采用阶段矿房采矿法从最下面的开采阶段向最上面的开采阶段依次回采，回采过程中同时用上一个开采阶段凿岩爆破形成的围岩废石与砂浆混合形成混合填充料来充填采空区，直至整个待采矿区开采、填充完毕。本发明对矿山采用阶段矿房采矿法进行开采的同时，将回采和充填结合了起来，边回采边充填，这不仅实现了矿山开采的连续性，提高了矿山的生产能力，保障了开采作业的安全，而且还充分回收利用了开采过程中产生的废石，减少了矿石的损失贫化率。

巷道采矿机 863     

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一种巷道采矿机,属于采矿掘进设备。包括底盘(1),履带行走机构(2),回转底座(3)、大臂(5)、采矿机构(6)和操纵装置,回转底座(3)安装在底盘(1)上,主机由动力装置驱动,所述的动力装置为电动机,整机通过配电装置外接供电,所述底盘(1)的下方设置有矿石输送通道或者在履带行走机构(2)的履带上方设置有矿石输送机构。大臂(5)上安装采矿机构(6),结构简单,方便了矿石的输送,节省了在巷道中采矿的工作空间,而且能够自由行走移动并能进行遥控操作,实现了一体化无间断采矿作业,采矿效率高。

含不稳岩层的倾斜难采矿体的诱导冒落采矿方法 841     

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本发明属于金属矿床地下采矿技术领域，公开了一种含不稳岩层的倾斜难采矿体的诱导冒落采矿方法，利用诱导工程促使采空区上覆矿岩自然冒落，用平底堑沟底部结构接收与放出冒落矿石，其特征在于采用阶梯式采场结构，即在一个采场内布置2～3个上下错落布置的阶梯状回采工作面，每一回采工作面设置诱导工程与平底堑沟底部结构。利用阶梯状诱导工程及其诱导冒落的交互作用，增大上覆矿岩自然冒落范围，实现采场内错落布置的多个工作面协同诱导冒落法开采。冒落的矿石先由每一工作面的堑沟底部结构放出，在其出矿到截止品位后，按步距依次回采出矿横穿与出矿巷道，使采场矿石得到充分回收。本发明可实现安全高效的开采效果。

基于管道式提升采矿系统的采矿船 749     

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本实用新型公开一种基于管道式提升采矿系统的采矿船，其采矿作业深度最大可达6000米。本实用新型采矿船作为采矿系统海上采矿的水面机动作业平台，主要由动力定位系统、电站系统、中央控制系统、升沉补偿系统、布放回收系统、矿浆处理系统、储存转运系统、废弃物处理系统、应急联脱系统等关键功能模块组成，并集中布置在一艘水面工作采矿船上，处理并储存从海底通过管道提升输送上来的固体矿物。本实用新型的采矿船功能完整，采矿作业效率高，安全性好，实现了具有商业化、标准化的深海采矿作业。

适用于深海采矿的采矿车布放回收系统 853     

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本发明提出一种适用于深海采矿的采矿车布放回收系统，包括包括提升绞车1、转向导轮2、升沉补偿装置3、电缆绞车4、吊放缆5、电缆6、伸缩止荡架7及艉门架8，所述伸缩止荡架7可以有效的减小艉门架在外摆和下放过程中采矿车的前后摆动和左右晃动，保证系统安全；所述升沉补偿装置3可以有效的减小吊放缆受力，保护吊放缆，并有助于采矿车安全平稳的着底；所述电缆绞车4采取恒张力从动形式解决双缆同步的问题。采用本发明提出的一种适用于深海采矿的采矿车布放回收系统，能较好采矿车、吊放缆及电缆的布放回收工程实际问题，有效降低重大采矿设备海上布放回收工作风险，提高操作的稳定可靠性和作业效率。

深海采矿作业中输送软管与采矿车的水下对接方法 731     

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本发明提出一种深海采矿作业中输送软管与采矿车的水下对接方法，完成集矿系统与水下输送系统的对接。该方法主要包含相配合的软管快速对接母接头1和软管快速对接公接头2、旋转环3、牵引装置4、配重块5及水下ROV8，分本发明所对接方法是将采矿车与输送软管可以在船艉和船舯分别布放，采矿车从船艉布放，软管从月池布放，利用配重块控制其水下的摆动，待采矿车着底后再与软管进行对接，使输送软管与采矿车可以进行水下对接和分离，大大提高了布放回收效率，避免软管与船底和其他系统的缠绕。

绳锯机和液压破碎锤联合开采方法 1918     

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本申请的目的在于提供一种绳锯机和液压破碎锤联合开采方法，其实现了坚硬完整矿石的非爆破规模化开采，提高了矿山生产的安全性，且通过对开采分段内的多采区同时进行回采，提高了回采效率，增加了矿山企业的经济效益。

含不稳岩层的倾斜难采矿体的诱导冒落采矿方法 2221     

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含不稳岩层的倾斜难采矿体的诱导冒落采矿方法，其特征在于，所述含不稳岩层的倾斜难采矿体的诱导冒落采矿方法包括利用诱导工程促使采空区上覆矿岩自然冒落，用平底堑沟底部结构接收与放出冒落矿石