湖北武汉有色金属采矿技术理论与应用

新型采矿机的液压传动装置 1025     

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本实用新型公开了一种新型采矿机的液压传动装置，包括电动机、齿轮油泵、轴向柱塞泵、排油轮组、齿轮轴、轴一、轴二、轴三、后盖、箱体，所述电动机与所述齿轮轴安装在一起；所述齿轮油泵与所述轴二安装在一起；所述轴向柱塞泵的下部安装有齿轮四；所述轴一安装在所述电动机与所述齿轮油泵之间；所述轴三安装在所述齿轮油泵与所述轴向柱塞泵之间；所述排油轮组安装在所述轴向柱塞泵的右侧，外侧安装有泵壳，上部安装有齿轮五；所述轴一上安装有齿轮一，所述轴二上安装有齿轮二，所述轴三上安装有齿轮三。本实用新型结构紧凑，设计合理，使用寿命长，工作稳定，传动的效率高。

适用于深海采矿的软管临时悬挂支撑装置 737     

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本实用新型设计一种适用于深海采矿的软管临时悬挂支撑装置，包括支撑座，可拆卸式卡环，立柱销，支撑座包括水平基座和侧壁，侧壁立在水平基座上，水平基座固定安装在月池台车上；可拆卸式卡环安装在侧壁顶端，可拆卸式卡环包括两个半圆的卡环块，两个卡环块中的一个可拆卸连接在侧壁顶端；立柱销均匀分布固定在可拆卸式卡环上。本实用新型将软管接头准确有效的固定在预先指定位置，支撑座的高度满足了软管与水下中继站对接时的作业区间要求，可拆卸式卡环与立柱销相对固定了对接接头，为对接接头的对中做了准备，是软管与软管、软管与水下中继站的人工对接的良好辅助工装。

采矿工程用可自动排料的凿岩机 658     

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本实用新型公开了一种采矿工程用可自动排料的凿岩机，包括底板，所述底板的顶部固定连接有排料箱，所述排料箱内腔的底部固定连接有传动箱，所述传动箱内腔的顶部活动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有辊轴，辊轴的表面套设有传输带，转杆的一端贯穿至传动箱的正面并固定连接有第一传动轮。本实用新型通过底板、排料箱、传动箱、转杆、辊轴、传输带、第一传动轮、第一电机、第二传动轮、固定板、滑槽、螺纹套、螺杆、第二电机、移动板、凹槽、电动推杆、滑块和凿岩机本体的配合，使凿岩机可以对击碎的岩石进行接纳并输送至指定区域，以此实现了凿岩机具备自动排料功能的目的，极大地提高了凿岩机的工作效率以及实用性。

采矿设备用清洗装置 1282     

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本实用新型公开了一种采矿设备用清洗装置，包括土壤层，所述土壤层的顶部设置有底座，所述底座顶部的两侧分别安装有第一筒体和第二筒体，所述底座的上方设置有承载板，所述承载板顶部的左侧放置有小型电机，所述小型电机的输出端连接有主动轮，所述承载板的下方设置有从动轮，所述从动轮的右侧连接有中空转轴，所述中空转轴的表面开设有多个通孔，所述中空转轴的表面连接有多个固定件，所述固定件的顶部与底部均连接有柔性刮片，所述土壤层的内腔设置有蓄水箱，所述底座的内腔开设有多个流水孔。解决了传统的矿山筛选装置，都不具备清理功能，导致筛网容易被杂质堵塞，影响了筛选装置筛选效率的问题。

采矿巷道上下分段无干扰溜井系统 902     

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本实用新型公开了一种采矿巷道上下分段无干扰溜井系统，它包括为上下多条水平联络巷道设置的共用溜井，所述共用溜井与每一水平联络巷道之间通过倾斜溜槽贯通相连，所述倾斜溜槽对应于共用溜井的一端低于对应于水平联络巷道的一端，所述倾斜溜槽内悬吊安装有与其垂向截面尺寸相对应的橡胶挡板。其结构简单，安全可靠，可杜绝矿石碴无序飞落，防止矿石渣粉尘飘逸，避免溜井口和联络巷道矿石碴堆积，确保工人健康和设备完好无损，可以实现多水平联络巷道与共用溜井的同步无干扰安全高效作业。

地下缓倾斜双层薄玉石矿无损爆破采矿方法 1005     

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本发明是一种地下缓倾斜双层薄玉石矿无损爆破采矿方法，该方法是：矿石回采采用爆破加人工机械的方式，先在阶段运输巷道(1)中搭建脚手架，上层矿石上方预留一定厚度的上盘围岩，作为矿石的保护层，工人持手持式凿岩机站在脚手架上在保护层之上打一排预裂孔(12)；然后在预裂孔以上矿房顶板以下的围岩中钻炮孔(13)，并控制好炮孔与顶板间距，保证顶板的完整与稳定；待上层矿石掘进两个进尺后，以相同的掘进形式回采下层矿体，掘进一个进尺，最终形成阶梯的形式向采场另一端推进，回采下层矿体前先爆预裂孔形成预裂缝，以减少爆炸应力波对玉石矿的损伤，实现玉石矿的安全无损开采。本发明具有回采速度高和提高了玉石的经济价值等优点。

采矿管道夹送装置 1102     

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本实用新型提供了一种采矿管道夹送装置，其包括一管道夹送通道、设置在管道夹送通道上的至少一抱夹伸缩模组、以及用于检测管道抱夹压力的夹紧保障组件，其中，抱夹伸缩模组包括均对称设置在管道夹送通道两侧的抱夹伸缩部件和夹送行程导轨，抱夹伸缩部件套装在夹送行程导轨上，其伸缩端形成一具有与管道外壁匹配设置端面的抱夹块用于对管道进行左右抱夹；夹紧保障组件的压力感应端设置于抱夹块与管道外壁匹配设置的端面上，夹紧保障组件与抱夹伸缩部件信号连接。通过抱夹伸缩部件将管道进行抱夹，然后沿夹送行程导轨将管道向下夹送，从而能够垂直稳定的将管道向下夹送并使其竖直对接，从而降低管道拼接的难度，并提高了拼接效率。

海洋采矿提升立管的固定装置 1109     

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本发明提供一种海洋采矿提升立管的固定装置，包括上部固定结构、中部固定结构和下部固定结构；上部固定结构包括用于夹持立管的第一夹式固定装置、和连接头，连接头一端与第一夹式固定装置连接，连接头另一端与船体舷侧连接；中部固定结构包括用于夹持立管的第二夹式固定装置、和弹性连接体，弹性连接体一端与第二夹式固定装置连接，弹性连接体另一端与船体舷侧连接；下部固定结构包括用于夹持立管的第三夹式固定装置、和两侧的缆绳，两侧的缆绳一端分别通过滑轮组与第三夹式固定装置连接，两侧的缆绳另一端分别通过滑轮组与船体舷侧连接。本发明能够减少立管之间、立管与船体之间的相互碰撞。

盘区机械化集中溜井上向水平分层充填采矿法 1025     

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本发明涉及一种盘区机械化集中溜井上向水平分层充填采矿法。其技术方案是：将阶段内矿体沿走向划分盘区，盘区沿走向等间隔划分矿房和间柱，留顶柱(17)和底柱(10)；矿房和间柱水平分层；盘区下盘布置分段平巷(8)、脉外斜坡道(2)、采场联络道(9)和盘区集中溜井(4)，构成无轨采准系统；上阶段穿脉(18)和下阶段穿脉(7)通过对应的通风充填井联络道(16)和行人滤水天井联络道(11)与各矿房或矿柱内的通风充填井(15)和行人滤水天井(12)相通。机械化开采，所有矿房先同时回采，每采一层，将采空区和采场联络道(9)充填，矿房采充完毕，用相同方法回采间柱，最后回采顶柱(17)和底柱(10)。本发明具有生产能力大、回采效率高、回采工艺简单和作业安全性好的优点。

缓倾斜中厚矿床充填采矿方法 1145     

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本发明涉及一种缓倾斜中厚矿床充填采矿方法。其技术方案是：将缓倾斜中厚矿床划分为盘区，盘区内的矿体沿走向划分为条带(3)。沿矿体倾向在盘区两侧的矿体底部掘进上山(2)，上山(2)的两侧留上山矿柱(1)，由盘区两侧的上山(2)沿盘区内的条带(3)方向掘进联络巷(7)、凿岩巷(8)和上坡巷(4)。盘区内的条带(3)沿倾向由下至上按正整数依次编号，条带(3)沿上山(2)由下至上依次间隔回采，先回采盘区内的偶数号条带(3)，再回采盘区内的奇数号条带(3)。条带(3)分为上层矿(14)和下层矿(9)；先回采下层矿(9)，后回采下层矿(9)。上山(2)两侧所有盘区内的条带(3)的充填体(10)终凝后，回采上山矿柱(1)。本发明开采强度高、机械化程度高、矿石回收率高、贫化率低和安全性好。

残矿回收采矿法 1107     

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本发明属于矿业开采技术领域，公开了一种残矿回收采矿法，包括：在残矿上盘保留5～15m厚度范围的保安矿柱；将矿体划分为连续回采单元，完成回采并填充之后再回采下一个回采单元；其中，回采单元包括三个连续的矿层，即上分层，中间分层以及下分层；优先回采所述上分层，再依次回采中间分层和下分层；在完成全部回采的情况下，进行填充；当上分层矿体回采之后，采用喷射混凝土支护、锚喷支护或者锚喷支护加锚杆联系链支护对矿坑进行支护，再利用进路作为补偿空间，从另一侧联络平巷回采下面两个分层的矿体，待三个分层矿体均开采完毕之后方可进行充填。本发明是一种安全高效的填充采矿法，实现高效的残矿回收，保证开采效率的同时兼顾安全性。

用于深海采矿软管布放回收的导向装置 886     

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一种用于深海采矿软管布放回收的导向装置，包括导向架，止滑结，软管限位圈；导向架为整体为弧形，固定安装在月池旁边的甲板面上，导向架上设有凹槽，为软管导向；止滑结为螺旋圈形，内圈通孔直径大于软管接头最大直径；软管限位圈的圈座刚性固定在导向架上。导向架使软管不会形成直角折弯；止滑结使软管布放回收时不会堆集在甲板上；刹车气缸可控制软管布放回收速度；导向架上安装限位挡板，阻止软管在布放回收时跳出或崩起；导向架上安装软管限位圈，使多台绞车的软管从月池的同一位置布放回收，节约月池周围空间，不影响其他系统的工作。本发明用于深海采矿工程中软管的布放与回收，实现布放回收流程的安全顺畅，可靠可控。

地下采矿切割上山拉槽方法 948     

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本发明公开了一种地下采矿切割上山拉槽新技术。采用技术方案如下：地下采矿切割上山拉槽方法，采用分级掏槽和直眼、斜眼复合掏槽相结合，分级装药延时一次爆破；其中，直眼掏槽孔贯穿整个切割上山的长度且分两级装药，斜眼掏槽孔倾斜于爆破平面向中心孔方向延伸。本发明能够大大提高切割上山一次拉槽的长度，减少拉槽次数，优化矿山回采工艺，同时避免多次拉槽时工作人员在顶板极不稳定的情况下的危险作业，从而减少矿山地下采场回采过程中的人力和财力的消耗，提高了矿山安全和生产效益。

缓倾斜松软顶板薄矿床充填采矿方法 1136     

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本发明涉及一种缓倾斜松软顶板薄矿床充填采矿方法。其技术方案是：先将矿床划分为盘区，盘区划分为条带，布置采准和切割井巷；再爆破剔除所采条带的松软顶板(5)，采矿体(4)；然后进行充填：第N条带和第N+1条带剔除松软顶板(5)所产生的废石注浆充填第N-2条带开采后形成的空区，充填宽度为条带宽度的一半，当第N-2条带废石注浆充填10~20m时，开始尾砂充填第N-3条带开采后形成的空区和第N-4条带废石注浆充填后的另一半，充填过程中尾砂充填始终滞后于废石注浆充填10~20m；其中N=2k+1，k为≥2的整数。本发明在保证采场作业安全和保护地表环境的同时能够提高生产能力，具有高回采率、低贫化率、低大块率和低成本的特点。

用于深海采矿的矿石输送管道布放作业的夹持装置 728     

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本发明公开了一种用于深海采矿的矿石输送管道布放作业的夹持装置，包括两卡门滑块，卡门滑块上设球铰托，由两半球组成的球铰，驱动卡门滑块开闭的液压油缸及安装基座，卡门基座，液压式升沉补偿器。液压油缸及其安装基座，卡门滑块，球铰托及球铰在卡门基座上对称布置，卡门基座下部连接液压式升沉补偿器，该补偿器的底座坐落在水面母船工作平台上。本发明具有布放回收深海采矿等工程所用之金属硬管及软管的功能，能够有效解决该管道在海洋一定深度作业过程中承受诸多合力引起的弯矩及惯性力的问题，可确保管道安全可靠的工作。

深海采矿软管应急脱离回收装置 803     

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本发明公开了一种深海采矿软管应急脱离回收装置，其包括固定基座；设置在固定基座上的升降机构，设置在所述升降机构升降端的支撑座，所述支撑座设有内凹弧形容置槽，设置在所述弧形容置槽中的环形弹性卡瓦，所述卡瓦开设有一松紧口，所述松紧口上设有一松紧螺栓，通过控制所述松紧螺栓的松紧度来控制所述卡瓦的半径变大或者变小。通过卡瓦对深海采矿软管的法兰管进行锁紧固定，并设计一支撑座给软管接头的应急脱离提供一个相对稳定的作业面，同时通过调节升降机构使软管接头的应急脱离的作业面上升至工作人员便于操作的高度，从而使工作人员能够快速进行软管接头脱离的操作，降低海上试验的安全作业和应急处理的安全隐患。

橇装式水溶法采矿工艺流程转换和监测装置 746     

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本发明公开了一种橇装式水溶法采矿工艺流程转换和监测装置,它包括法兰、取样口、阀门,橇装的上部安装有铁箱,铁箱的前后两侧为活动板,铁箱的内部装有用于正反循环转换的阀门,流量计、温度计、压力表安装在铁箱内部的管线上,铁箱外部的管线上装有取样口和法兰,法兰通过地下管线与井口相连。流量计、温度计、压力表封装在铁箱内,铁箱的顶盖是向前后两侧倾斜。橇装是两根纵向工字钢和两根横向方钢焊接。法兰与两根主管线相连,法兰经两根地下管道分别与井口的弯管相连,弯管分别与中心管阀门、中间管阀门相连。本发明大大简化目前的井口装置,方便了修井机作业,并可整体吊装搬迁,降低了工作量,减少了设备的损耗,经久耐用且可重复使用。

深部开采矿井通风智能感知及远程统一调控系统 791     

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本发明提供的深部开采矿井通风智能感知及远程统一调控系统，其主要由智能感知设备、PLC控制柜(3)、中层光纤环网(18)、环网交换机(17)和工控机(19)组成，其中：PLC控制柜(3)设有模拟量输入端子(4)、变频器(12)、模拟量输入模块(13)、通讯模块(14)、CPU模块(15)，所述模拟量输入端子通过电缆与智能感知设备相连，变频器(12)与通风电机(2)连接并自动获取该电机运行参数，然后通过所述CPU模块、通讯模块、模拟量输入模块及中层光纤环网和环网交换机与上层监控终端的工控机(19)通信。本发明可拓展性强，提高了对深部开采矿井中多风机的统一调控效率和实时掌控优化能力。

适用于深海采矿中水下软管插拔连接装置 1148     

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本发明公开了一种适用于深海采矿中水下软管插拔连接装置，包括母接头、公插头、液压锁紧机构和导向筒，液压锁紧机构固定连接在母接头上用于公插头进入母接头时的轴向锁定，导向筒用于公插头进入母接头时的导向。上述装置的机械机构可靠且能进行远程操作，简化软管布放、连接作业流程，提高深海采矿工程回收作业效率以及应急回收能力。

不同水深级别深海采矿的硬管系统角度偏移补偿装置 1024     

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本发明公开了一种不同水深级别深海采矿的硬管系统角度偏移补偿装置，该装置包括下基座、联动控制油缸、上基盘、管道夹持机构；各个油缸上分别设有位移传感器、压力传感器，位移传感器、压力传感器分别用于实时测量其对应油缸的位移和压力，所述位移传感器、压力传感器的电信号输出到外部伺服系统。本发明可用于在不同水深级别深海采矿的硬管系统受海浪、洋流等因素影响发生角度偏移时，对硬管系统进行相应的角度被动补偿，以避免硬管失效破坏。

基于以太网和过程控制的深海采矿监控系统 868     

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本发明涉及一种基于以太网和过程控制的深海采矿监控系统，包括监控层、网络层，以及现场设备层，所述监控层用于实现中央监控系统与操作人员间的交互，包括子系统关键参数监控、历史数据管理等，所述网络层通过光纤以太网与专业级交换设备将分布式控制系统中的各个设备联系起来。该基于以太网和过程控制的深海采矿监控系统，通过以太网和OPC技术实现上位机与相关子系统的通信连接，进而控制各子系统主要设备按上位机指令要求完成相关动作，降低软件开发的复杂度与工作量，有效保证OPC统一方式下数据通信的可靠性，使得提高了系统的自动化程度，增强网络通信性能，实现安全可靠并且实用的监控功能。

优化型采矿中深炮孔微差爆破切割拉槽方法 951     

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本发明公开了一种优化型采矿中深炮孔微差爆破切割拉槽方法，包括以下步骤：在采矿巷道进路的端部左右两侧分别向外垂直掘进一至两排炮位，出渣后形成切割拉耳部位；在巷道顶部矩形垂直炮孔布置区钻凿13～15个垂直炮孔；在其两长边外侧对应于切割拉耳部位的顶面分别钻凿2～3组扇形排面的扩帮炮孔，每组3～6个炮孔；采用微差爆破程序，毫秒微差导爆管雷管分段起爆，先起爆矩形垂直炮孔布置区的垂直炮孔，然后从内往外依次起爆各组扇形排面的扩帮炮孔，从而形成切割槽自由面。本发明大大提高了拉槽的效果，全部采用中深炮孔拉槽，施工安全简单，减少了切割巷及切割井的施工量，大幅降低了切割成本，也有利于尽快形成回采落矿条件。

基于GGD理念的深部智能采矿方法 841     

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一种基于GGD理念的深部智能采矿方法，包括如下步骤：S1、按照基础地质的研究理论，进行找矿的普查、详查；S2、部署探井、测井，进行2‑3D的地震勘探，获取勘探区域地层的物理性质、矿体层位信息；S3、3D地质建模，圈定矿体3D空间展布与储量计算；S4、设计钻井方案，利用地质导向技术优化井迹；S5、采用和采选矿、矿浆反排、矿渣回填配套的钻井采掘技术，完成整个深部矿产从开采到回填的智能化流程。本发明采用远程智能化采矿技术提高钻探效率和质量，同时减少安全事故及其所衍生出的环境污染问题，节约矿山开发成本；实现深部矿产高效、安全、环保的智能化施工，可为矿产行业的未来发展指明方向，带动传统矿山制造业的升级。

深海采矿水面支持管道布放回收系统 1126     

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本发明涉及深海采矿工程技术领域，提供了一种深海采矿水面支持管道布放回收系统，举升油缸安装在门型塔架内，油缸缸体固定在甲板面或底座工作面上，油缸活塞杆上安装有动滑轮组，举升油缸伸缩运动可使动滑轮组沿着门架内的导轨进行上下运动；钢丝绳一端固定在船舶甲板上，绕过动滑轮组连接游车；游车导轨设置在门型塔架外框上，游车可随着钢丝绳沿轨道进行上下运动；游车上设有大钩、吊环、吊卡等设备，用以抓取管道。本发明取代了传统绞车，简化了天车，取消了传统绞车和游车，简化机械传动流程，减小配套设备体积，减轻整机重量。采用液压控制，功率利用率高，成本相对低，防爆安全性好。

双层极薄玉石矿块状切割顶推出矿采矿方法 904     

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本发明是一种双层极薄玉石矿块状切割顶推出矿采矿方法，即：先把矿体沿走向和倾向划分成矿块，矿块经过采准切割形成回采空间、使用链臂锯沿作业巷道对上层矿体和围岩进行横向加竖向切割，使矿体被切割成规则的小矿块并与上下围岩分离；在矿体上部的切割缝中放置气压顶推袋向下挤压矿体，使矿体根部发生断裂实现矿岩分离，将分离出的上层矿体取下由平板车运出；再用链臂锯沿顶板切割围岩，在切割缝和采出矿体后形成的空间内放置顶推袋，将围岩挤压破碎后搬运至采空区充填；清理完上部围岩后，使用相同切割、挤压和充填工艺对下层矿体进行采矿。本发明采用纯机械作业，操作简单、劳动强度小、经济效益高并能保证采场安全作业和保护地表环境。

钻孔水力采矿侧喷装置 704     

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本发明提供了一种钻孔水力采矿侧喷装置，至少包括外管总成以及安装于外管总成内的伸缩机构，所述的外管总成包括由上至下依次用螺纹连接的上接头、上管、中间接头、下管和下接头，下管上开有窗口，伸缩机构包括由上至下依次固定连接的活塞、内管、高压胶管、外喷杆和磁接头，以及弹簧、铰接连杆单元、内喷杆和磁喷嘴，所述的铰接连杆单元安装于内管、外喷杆和下管之间，由铰接头和连杆组成，当活塞和内管向下移动时铰接连杆单元将外喷杆和内喷杆从下管的窗口处摆出，当活塞和内管向上移动时铰接连杆单元将外喷杆和内喷杆从下管的窗口处缩回。本发明提供的钻孔水力采矿侧喷装置结构简单、使用方便，能够获得较大的矿物破碎范围。

气泡减阻式的海洋采矿立管 813     

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本发明提供一种气泡减阻的海洋采矿立管，包括相互嵌套的外管和内管、设置在外管和内管之间的输气主管、喷嘴、输气支管和支撑结构；输气主管设有至少一根，固定在内管外壁上，输气主管用于与采矿船的供气设备连接；喷嘴沿内管周向均匀分布；喷嘴一端与内管连通，喷嘴另一端通过输气支管与输气主管连通；支撑结构上开有供输气支管通过的孔。本发明在水面上由采矿船支撑，伸至海底，并与集矿系统连接，利用压缩空气，通过设置在本立管上的喷嘴，在内管内表面形成气水混合的两相流，从而降低液体粘性系数，达到减小摩擦阻力的目的。

用于深海采矿的软管悬挂装置 1185     

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本实用新型涉及深海采矿技术领域，具体涉及一种用于深海采矿的软管悬挂装置。包括悬挂平台，液压油缸，铰链，安装平台；安装平台通过可拆卸方式连接在甲板底座上，所述悬挂平台通过所述铰链连接所述安装平台，所述悬挂平台上按照软管法兰的尺寸设有软管孔，液压油缸底座固定连接在所述安装平台上，活塞杆端铰接在所述悬挂平台上。本实用新型能辅助完成软管与采矿车、水下中继站的人工对接，并使整个作业过程安全可靠、流畅可控。

厚大矿体无采空区同步放矿充填采矿方法 828     

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本发明公开了一种厚大矿体无采空区同步放矿充填采矿方法。将厚大矿体划分阶段，阶段内沿走向布置连续矿块；切割采准时，在阶段上部和下部各布置一条平巷；矿块回采前，先利用下部平巷在矿块下部构筑出矿堑沟和补偿空间，再利用上部平巷对矿块上部全面切顶形成切顶空间；在被切顶矿块上方铺设水平柔性隔离层，同时在被切顶矿块沿走向的两侧利用弱爆破切断其与相邻矿块的连接形成竖向空间，并布置竖向柔性隔离层；崩落隔离层包裹的矿块，利用出矿堑沟均匀出矿同时将充填料充填在水平柔性隔离层上。本发明放矿同时充填采空区，实现了采空区动态管理，避免了出现围岩大面积暴露的情况，使采矿过程中无大采空区出现；适应性好，应用范围广。

深海采矿输送硬管夹持摇摆装置 841     

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本发明涉及一种深海采矿输送硬管夹持摇摆装置，用于深海采矿工程中的硬管布放与回收。由月池工作平台、活动门总成、动力卡瓦、万向节、液压泵站及其电气控制系统组成。活动门的通孔直径大小按照海洋采矿工程所使用的硬管的大小进行设计，无需补芯或换芯；活动门开启和关闭采用垂直翻转对开形式，在月池工作平台下方安装液压油缸控制活动门的角度和速度，不占用工作平台周围的空间；动力卡瓦和万向节既能卡紧管道便于对接，又能补偿管道水平方向上一定角度的倾斜或偏移，避免管道在水下洋流作用下被挤压而折弯或者产生裂缝。本发明可实现输送硬管的布放与回收，使工作过程准确、可靠和连贯。