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本发明公开了一种适用于深海采矿螺纹接头硬管连接的挠性装置，包括上固定板、下固定板、挠性元件和卡瓦；下固定板固定连接在船体上，上固定板位于所述下固定板上方，下固定板、上固定板通过挠性元件连接；卡瓦嵌套在所述上固定板中，硬管被夹持在卡瓦内，外部动力源连接在卡瓦上。本发明挠性装置放置能够补偿(平衡)硬管、提升泵等设备的布放回收过程中洋流产生的角度偏移，缓解卡瓦处的硬管承受偏转带来的弯矩，避免螺纹接头硬管的损坏；同时当螺纹接头硬管上产生冲击载荷时，挠性装置也能吸收一部分的垂向冲击载荷。
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本发明公开了一种钻孔水力采矿井下采掘机器人，至少包括水枪部件、机械力臂、机械力臂防护罩、移动式搭载平台、机器人动力传动装置和机器人自平衡装置，水枪部件的供水软管接头焊接于机械力臂的空心钻杆柱上，空心钻杆柱上设置有防护罩接头，机械力臂防护罩通过内六角螺丝与防护罩接头结合在一起，机械力臂底部的机械力臂底座通过螺栓固定在移动搭载平台上，移动搭载平台架设在机器人动力传动装置上，机器人自平衡装置架设在机器人动力传动装置中。本发明采掘机器人可在地下矿体的展布空间内实现360°全方位智能化的开采；适用于深孔高温高压等恶劣环境；钻探过程可显著提高钻进效率和钻孔质量，降低钻探成本，提高生产安全性。
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本申请属于巷道工程技术领域，具体涉及一种水底采矿突涌水防治装置及排水注浆方法。该防治装置的支撑柱的外径和透水通道相匹配，支撑柱设置有沿轴向贯通的第一通孔，定位板固定设置在支撑柱的底部，定位板的边缘突出支撑柱的周面，定位板设置有和第一通孔同轴的第二通孔，固定板设置在定位板的底部，固定板设置有和第二通孔同轴的第三通孔，第三通孔呈倒置的锥台状，堵隔体可沿第三通孔的轴向在第三通孔内往返移动，堵隔体可操作地将第三通孔打开或者堵塞。本申请可解决现有技术中大量水体通过现场形成的透水通道涌入开采区，造成施工开采困难的技术问题，具有很好的实用价值和推广价值。
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本发明公开了一种地下采矿切割上山拉槽方法，采用中心大直径空孔桶形掏槽进行爆破，中心大直径空孔从下分层贯穿到上分层，其倾角与矿体平行；中心大直径空孔外顺序设置掏槽孔、辅助孔和周边孔，若炮孔轴线延长线穿过矿体与围岩分界面，则钻到矿体与围岩分界面为止，若炮孔轴线延长线穿过上分层，则孔底距离上分层0.7m～1m；炮孔孔内分两段延期起爆；孔外分段为掏槽孔1段，辅助孔5段，周边孔9段，一次并联起爆；本发明能够将倾角50°～70°、长度15m切割上山一次性从下分层拉槽到上分层，避免多次拉槽时工作人员在长期暴露在不稳定的顶板下，减少矿山地下采场回采过程中多次拉槽的人力和财力消耗，提高矿山安全效益和经济效益。
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本发明公开了一种缓倾斜极薄层状玉石矿块状切割顶推出矿采矿方法，具体是：将链臂锯和顶推袋运用至地下矿床开采，开采时，使用链臂锯对矿石和围岩进行切割，切割后利用顶推袋挤压使矿石内侧与岩石主体断开，然后将断裂的矿石取出，得到所需要的矿石。本发明完全采用机械作业，操作简单、劳动强度小、经济效益高并能保证采场安全作业和保护地表环境。
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本发明公开了一种地下缓倾斜薄层状玉石矿无损爆破采矿方法，其采用爆破加人工机械的方式，具体是：在矿石上方预留一定厚度的上盘围岩，作为矿石的保护层，在保护层之上打一排预裂孔，回采前先爆预裂孔形成预裂缝，以减少爆炸应力波对玉石矿的损伤，实现玉石矿的安全无损开采。本发明实施简单、安全性高，开采得到的玉矿石形状规则、块度大、无损伤、经济价值高。
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能防止矿山充填采矿立式砂仓内积料的喷嘴，由喷嘴本体、设在喷嘴本体上的喷孔、设在喷嘴本体内的压缩弹簧，置于压缩弹簧一顶端的推压珠、顶在推压珠上并与喷嘴本体连接的中字形接管，与中字形接管连接的喷嘴接头组成，其在喷嘴本体的上顶端面设有至少一个喷吹孔；喷嘴本体上的喷孔为斜式。本实用新型能使充填尾砂在20000m3左右才需进行一次清理，而且砂仓的尾砂浆料搅动更加充分均匀，几乎不存在积料的死角现象，并增大尾砂浆料的填充能力，大幅减少停机次数，使工作效率显著至少提高80%，延长设备使用周期，并大幅降低劳动强度，易实施。
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本实用新型涉及筛分领域，具体地说，涉及一种转动式具有破碎功能的矿山采矿筛分机。其包括箱体前部设有支撑板，支撑板内侧转动设有偏心轮，偏心轮内侧转动设有推杆，推杆上端部转动设有滑块，滑块内侧轴承连接有转杆，转杆外壁固定设有筛桶，两个破碎组件均伸入到筛桶内部。本实用新型中筛桶转动和上下晃动将其内部粗细不同的矿石进行筛分，使细颗粒的矿石从筛桶外壁的数个漏孔中筛出，使留在筛桶内部较粗颗粒的矿石在筛桶转动和上下晃动的作用下，不断的与筛桶内部破碎组件碰撞切割，使较粗颗粒的矿石被切割成较细颗粒的矿石，最终也从筛桶外壁的数个漏孔中筛出，得到统一粗细颗粒的矿石。
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一种采矿用给煤机内部冲洗与润滑系统，主轴的内部开有冲洗通道；所述的冲洗通道为弯曲状，包括开在主轴中心位置的水平通道，以及连接在水平通道两端的进入与排出通道；其中，所述的水平通道的上下两侧开有多个分支通道，通道的另一端开在滚轮轴承与主轴的接触面；所述的进入通道倾斜的开在主轴中，与水平通道相通，进口开在主轴的表面，安装有一个快速接头???????????????????????????????????????????????，所述的排出通道开在水平通道的另一端，排出开在主轴的表面，安装有一个快速接头。本实用新型结构简单，操作方便，确保整体结构正常的运转，具有广泛的市场前景和使用价值。
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本发明公开了一种脉内凿岩分层落矿留矿采矿方法。将矿体划分阶段，阶段内沿走向布置连续矿块；沿矿体下盘掘进沿脉拉底巷道，在阶段运输巷的一侧掘进放矿漏斗到达矿体，各阶段回采时利用上一阶段运输巷道作为本阶段的回风平巷；在矿体下盘掘进人行通风天井与放矿溜井联通上下阶段运输水平，在人行通风天井与放矿溜井中掘进分层联络巷通往采场；矿块由上而下分层回采，由分层联络巷沿矿体走向掘进分层回采巷道；分层回采巷道掘进完毕后，浅孔爆破或自然崩落分层回采巷道的顶、侧矿石；掘进分层联络巷以及分层回采巷道的矿石运至放矿溜井卸矿，爆破以及崩落的矿石等所有分层采完后一次落矿，经放矿漏斗运输至阶段运输巷。
本发明公开了急倾斜薄矿床的采矿装置及使用其的深孔凿岩阶段矿房法，其包括凿岩兼人行天井、梯子、梯子间安全平台、导轨及可升降凿岩平台，凿岩兼人行天井对应矿体的倾向开设在矿块两侧的间柱内，矿体的底部平行其走向开设拉底平巷，拉底平巷与凿岩兼人行天井连通，矿体的下盘开设对应矿体走向的阶段运输巷，阶段运输巷与拉底平巷之间开设出矿进路连通，梯子固定连接在凿岩兼人行天井内且靠近下盘围岩一侧，梯子间安全平台对应梯子的倾向间隔分布在梯子的外侧，梯子间安全平台远离梯子的一侧固定有导轨，可升降凿岩平台滑动连接在导轨上，平行矿体的走向开设水平深孔，水平深孔的一端与凿岩兼人行天井连通，水平深孔内装填炸药。
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本发明公开了一种用于深海采矿粗颗粒提升的多级泵，泵的类型属于斜流泵，其特征是高扬程，宽流道，解决现有管道提升系统核心部件提升电泵的粗颗粒堵泵问题。本发明包括外壳体、多级泵和潜水电机。外壳体外部环境为海水，内部保护潜水电机和多级泵。潜水电机在多级泵下部，通过转轴与多级泵连接。六级斜流泵串接组成多级泵，每级斜流泵包括叶轮体和空间导叶体。外筒体内壁和潜水电机间设有环形流道，该流道下接进口过渡段，上接泵入口段，与泵内流道和出口过渡段组成完整流道，保证固体颗粒和海水混合物能够顺利地在流道中提升或回流。
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本发明涉及一种低段高无底柱留矿嗣后充填采矿法。其技术方案是：在每一个阶段所布置的阶段运输大巷(14)中掘进穿脉巷道(7)，通达待回采的矿房。在间柱(6)中设有联络道(2)，通风人行天井(1)通过联络道(2)与矿房连通。切割形成的拉底高度为2~2.5m，宽度为矿体的厚度。矿房内的回采由下往上进行，分层高度为2~3m。梯段工作面长度为2~4m，高度为1.5~2m，炮孔(10)水平布置，炮孔采用三角形排列，炮孔(10)间距为0.8~1m，每次爆破落矿后放出30~40%体积的矿石，矿房回采完毕将所有矿石全部放出。在采空区底部筑造的回风巷道(8)沿矿脉方向布置，然后对采空区进行充填。该方法具有采场稳定性高、矿石回收率高和机械化程度高的优点。
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本发明公开了地下采矿掘进巷道降低噪音方法。包括以下步骤：在钻杆的外围设置与台车机架连接固定的中空柱形导向装置，导向装置的内径大于钻杆的直径，外径小于钻头直径；导向装置外壁上设置环形减震装置，环形减震装置呈中心对称的设置若干个减震触头与钻孔壁弹性接触。本发明能够大大有效降低掘进空间的噪音，优化矿山工作环境，同时避免工作人员在噪音大情况下的危险作业，从而减少矿山地下采掘过程中的人力和财力的消耗，提高了矿山安全和生产效益。
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本实用新型公开了一种测量中深孔深度及倾角的仪器。主要由声波换能器、摆锤盒、光电编码器、仪表盒等构成智能化测量仪器。适用于采矿爆破孔深度及倾角测量。并自动打印出报告。操作简单,携带方便,成本低。
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本申请实施例公开了一种崩落法采矿地表错动范围的确定方法。所述方法包括：本申请可以按下式确定地表的错动范围其中，L为地表裂缝与采空区边界位置的水平距离，h1为采空区边界位置之上的实体岩层高度，h2为地表第四纪松散岩层厚度，θ为地表第四纪松散岩层的错动角，α以及β为采空区上覆实体岩层冒落成散体的移动参数，ΔL为岩体塌落边界补偿量。通过本申请实施例的方法可以合理地确定地表的错动范围。
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本实用新型公开了一种采矿工程用耐磨损性能高的钻头，包括钻头本体，所述钻头本体的四周包裹有防腐层，所述防腐层的内腔包括有过氯乙烯防腐涂层、高氯化聚乙烯防腐涂层和聚氨酯防腐涂层，所述防腐层的四周包裹有耐磨层，所述耐磨层的四周包括有酚醛树脂涂层、聚酰胺涂层和氟碳涂层。本实用新型通过防腐层、过氯乙烯防腐涂层、高氯化聚乙烯防腐涂层和聚氨酯防腐涂层的设置，可以起到防腐的作用，避免了钻头存放在潮湿的环境中，表面出现腐化上锈的现象，不仅降低了钻头的使用效率，同时也减少了钻头的使用寿命，通过耐磨层、酚醛树脂涂层、聚酰胺涂层和氟碳涂层的设置，可以起到耐磨的作用。
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一种适用于深海采矿的管船联接角度补偿装置，包括壳体、耐磨环、芯轴总成、支撑球座、固定法兰、防转销，所述壳体的下部通过螺栓与所述固定法兰连接，所述支撑球座通过防转销固定于所述固定法兰上部、并位于所述壳体内；所述芯轴总成的上部坐放于所述支撑球座上，且所述耐磨环位于所述壳体的下部内侧，使得所述耐磨环上部与所述壳体内壁抵接、下部与所述芯轴总成抵接。其优点是：允许在硬管和作业平台存在角度偏差，从而改善和减少硬管端部的弯曲力矩，避免硬管因顶部弯矩过大而折断，保证硬管与平台的有效联接，保证矿浆输送顺利实现。
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本发明公开了一种垂直深孔两次放矿同步充填阶段采矿法。将矿体沿倾向划分阶段，沿走向布置回采单元。通过回采上阶段部分底部结构形成凿岩硐室，实现回采单元矿量的全回收。从本阶段下盘运输巷掘装运巷道到达回采单元底部，形成堑沟式底部结构。在凿岩硐室两端平行布置可拆卸钢柱，用于固定聚氨酯钢丝网。先将聚氨酯钢丝网移动到可拆卸钢柱顶端并紧贴凿岩硐室顶部岩体，然后在聚氨酯钢丝网的防护下凿垂直中深孔。采用分层装药两次爆破落矿，再将聚氨酯钢丝网移动到可拆卸钢柱底部覆盖矿石，大量放矿。同时以聚氨酯钢丝网为隔离层实施同步充填。出矿与充填结束后，可利用压力注浆进行废石胶结，为回采邻近回采单元提供条件，实现矿体矿量的全回收。本发明具有效率高、成本低、安全性好、贫损指标优的特点。
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一种崩落法开采矿山铲运机出矿作业工时预测方法，包括：S1、将铲运机出矿作业分为铲装和运输两个工况，分别收集两个工况的作业时间数据；S2、分析两种工况的作业环境，分别确定影响两种工况作业工时的影响因素；S3、根据收集的两种工况下的铲运机作业时间数据，采集影响两种工况作业工时的影响因素，构建数据集，将数据集中的数据分为训练样本和测试样本；S4、将支持向量机中的多项式核函数和Laplacian核函数进行复合组合，构建复合核函数的最小二乘支持向量机预测模型；S5、使用改进的郊狼算法对复合核函数的参数进行寻优，对预测模型进行训练，得到最优核函数参数；S6、输入相对应的测试样本，得到两种工况下的铲运机作业工时预测值。
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本发明公开了一种适用于磷矿残矿回采的房柱采矿法，包括以下步骤：确定采场结构参数，进行采准、切割，在回采之前对采空区顶板进行加固支护，最后进行回采，在凿岩爆破、通风和平整矿石后进行矿石搬运和干式填充，逐步回采出矿。本发明通过将预留矿柱与上部采空区残余矿柱对齐设置，实现对采空区矿柱条件的充分利用。在局部地质不稳定区域，本申请通过保留相邻矿柱间的矿体不开采并留设为底板，使两矿柱之间形成倒“门”字形拱柱，进一步加强采场结构的稳定性和矿柱的支撑效果。本申请提出的磷矿残矿回采方法结合复杂工程环境，有效利用采空区残余的矿柱条件，提高采场结构的稳定性，有效保证回采作业的安全性，而且生产成本低、回收率高。
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本实用新型公开了一种采矿用岩石破碎装置，包括一个安装机构，所述安装机构内部上端固定连接有一个破碎机构，位于所述破碎机构下端位置的安装机构上固定连接有一个引流机构，所述引流机构下端固定连接有一个筛选机构，所述破碎箱上端中心处固定连接有一个进料管，所述进料管下端贯穿破碎箱上端侧壁并延伸至破碎箱内部，本实用新型的有益效果是：通过驱动电机带动转杆，再通过两个传动轮带动两个破碎辊方便对岩石进行快速破碎，通过V形板和输送口方便将破碎的岩石输送到过滤箱中，防止浪费，通过伺服电机和轴承可以带动螺纹杆转动，螺纹杆、螺纹套在滑块和滑槽滑槽的作用下可以快速晃动过滤箱进行筛选，防止后续再次筛选，提高加工效率。
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本实用新型公开了一种新型采矿机的液压传动装置，包括电动机、齿轮油泵、轴向柱塞泵、排油轮组、齿轮轴、轴一、轴二、轴三、后盖、箱体，所述电动机与所述齿轮轴安装在一起；所述齿轮油泵与所述轴二安装在一起；所述轴向柱塞泵的下部安装有齿轮四；所述轴一安装在所述电动机与所述齿轮油泵之间；所述轴三安装在所述齿轮油泵与所述轴向柱塞泵之间；所述排油轮组安装在所述轴向柱塞泵的右侧，外侧安装有泵壳，上部安装有齿轮五；所述轴一上安装有齿轮一，所述轴二上安装有齿轮二，所述轴三上安装有齿轮三。本实用新型结构紧凑，设计合理，使用寿命长，工作稳定，传动的效率高。
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本实用新型设计一种适用于深海采矿的软管临时悬挂支撑装置，包括支撑座，可拆卸式卡环，立柱销，支撑座包括水平基座和侧壁，侧壁立在水平基座上，水平基座固定安装在月池台车上；可拆卸式卡环安装在侧壁顶端，可拆卸式卡环包括两个半圆的卡环块，两个卡环块中的一个可拆卸连接在侧壁顶端；立柱销均匀分布固定在可拆卸式卡环上。本实用新型将软管接头准确有效的固定在预先指定位置，支撑座的高度满足了软管与水下中继站对接时的作业区间要求，可拆卸式卡环与立柱销相对固定了对接接头，为对接接头的对中做了准备，是软管与软管、软管与水下中继站的人工对接的良好辅助工装。
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本实用新型公开了一种采矿工程用可自动排料的凿岩机，包括底板，所述底板的顶部固定连接有排料箱，所述排料箱内腔的底部固定连接有传动箱，所述传动箱内腔的顶部活动连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有辊轴，辊轴的表面套设有传输带，转杆的一端贯穿至传动箱的正面并固定连接有第一传动轮。本实用新型通过底板、排料箱、传动箱、转杆、辊轴、传输带、第一传动轮、第一电机、第二传动轮、固定板、滑槽、螺纹套、螺杆、第二电机、移动板、凹槽、电动推杆、滑块和凿岩机本体的配合，使凿岩机可以对击碎的岩石进行接纳并输送至指定区域，以此实现了凿岩机具备自动排料功能的目的，极大地提高了凿岩机的工作效率以及实用性。
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本实用新型公开了一种采矿设备用清洗装置，包括土壤层，所述土壤层的顶部设置有底座，所述底座顶部的两侧分别安装有第一筒体和第二筒体，所述底座的上方设置有承载板，所述承载板顶部的左侧放置有小型电机，所述小型电机的输出端连接有主动轮，所述承载板的下方设置有从动轮，所述从动轮的右侧连接有中空转轴，所述中空转轴的表面开设有多个通孔，所述中空转轴的表面连接有多个固定件，所述固定件的顶部与底部均连接有柔性刮片，所述土壤层的内腔设置有蓄水箱，所述底座的内腔开设有多个流水孔。解决了传统的矿山筛选装置，都不具备清理功能，导致筛网容易被杂质堵塞，影响了筛选装置筛选效率的问题。
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本实用新型公开了一种采矿巷道上下分段无干扰溜井系统，它包括为上下多条水平联络巷道设置的共用溜井，所述共用溜井与每一水平联络巷道之间通过倾斜溜槽贯通相连，所述倾斜溜槽对应于共用溜井的一端低于对应于水平联络巷道的一端，所述倾斜溜槽内悬吊安装有与其垂向截面尺寸相对应的橡胶挡板。其结构简单，安全可靠，可杜绝矿石碴无序飞落，防止矿石渣粉尘飘逸，避免溜井口和联络巷道矿石碴堆积，确保工人健康和设备完好无损，可以实现多水平联络巷道与共用溜井的同步无干扰安全高效作业。
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本发明是一种地下缓倾斜双层薄玉石矿无损爆破采矿方法，该方法是：矿石回采采用爆破加人工机械的方式，先在阶段运输巷道(1)中搭建脚手架，上层矿石上方预留一定厚度的上盘围岩，作为矿石的保护层，工人持手持式凿岩机站在脚手架上在保护层之上打一排预裂孔(12)；然后在预裂孔以上矿房顶板以下的围岩中钻炮孔(13)，并控制好炮孔与顶板间距，保证顶板的完整与稳定；待上层矿石掘进两个进尺后，以相同的掘进形式回采下层矿体，掘进一个进尺，最终形成阶梯的形式向采场另一端推进，回采下层矿体前先爆预裂孔形成预裂缝，以减少爆炸应力波对玉石矿的损伤，实现玉石矿的安全无损开采。本发明具有回采速度高和提高了玉石的经济价值等优点。
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本实用新型提供了一种采矿管道夹送装置，其包括一管道夹送通道、设置在管道夹送通道上的至少一抱夹伸缩模组、以及用于检测管道抱夹压力的夹紧保障组件，其中，抱夹伸缩模组包括均对称设置在管道夹送通道两侧的抱夹伸缩部件和夹送行程导轨，抱夹伸缩部件套装在夹送行程导轨上，其伸缩端形成一具有与管道外壁匹配设置端面的抱夹块用于对管道进行左右抱夹；夹紧保障组件的压力感应端设置于抱夹块与管道外壁匹配设置的端面上，夹紧保障组件与抱夹伸缩部件信号连接。通过抱夹伸缩部件将管道进行抱夹，然后沿夹送行程导轨将管道向下夹送，从而能够垂直稳定的将管道向下夹送并使其竖直对接，从而降低管道拼接的难度，并提高了拼接效率。
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本发明提供一种海洋采矿提升立管的固定装置，包括上部固定结构、中部固定结构和下部固定结构；上部固定结构包括用于夹持立管的第一夹式固定装置、和连接头，连接头一端与第一夹式固定装置连接，连接头另一端与船体舷侧连接；中部固定结构包括用于夹持立管的第二夹式固定装置、和弹性连接体，弹性连接体一端与第二夹式固定装置连接，弹性连接体另一端与船体舷侧连接；下部固定结构包括用于夹持立管的第三夹式固定装置、和两侧的缆绳，两侧的缆绳一端分别通过滑轮组与第三夹式固定装置连接，两侧的缆绳另一端分别通过滑轮组与船体舷侧连接。本发明能够减少立管之间、立管与船体之间的相互碰撞。
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