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本发明公开提供了一种无底柱分段崩落采矿崩落体体积的测定定方法，根据被爆矿体体积和一次松散系数确定崩落体体积。该方法首先分别测量分段高度、进路间距、崩矿步距、巷道截面宽和高，由采场结构参数求出被爆矿体的体积。其次，分别进行现场测量和实验室测量，确定出放出矿石散体的容重和被爆矿体的容重，求出放出矿石散体的极限松散系数。再根据放矿学理论，将崩落体内矿石的二次松散系数取经验值，结合放出矿石散体的极限松散系数确定出崩落体的一次松散系数。最后，由一次松散系数和被爆破矿体的体积确定出崩落体的体积。本发明对进一步地研究崩落体形态、优化结构参数、降低采准工作量、充分回收矿石资源具有重要意义。
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本发明涉及一种无底柱分段崩落采矿无天井爆破切割拉槽法，包括炮孔布置、装药及爆破，其特征在于，在矿体上盘布置一条上盘切割巷道，以进路与上盘切割巷道中心线交点为中心，左右对称地向上钻凿多排角度逐渐增大的前排扇形炮孔；然后对前排扇形炮孔分别进行连续装药作业，采用微差爆破起爆方式对前扇形排炮孔进行爆破，形成楔形槽；在楔形槽两侧沿上盘切割巷道的两端布置若干个后排扇形切割炮孔，其后排扇形切割炮孔均采用间隔装药，以楔形槽为自由面依次进行逐排爆破，爆破拉槽作业由上盘切割巷道中间向两端推进，最终形成整个切割拉槽。本发明无须开凿切割天井，极大地提高了切割拉槽效率的同时降低切割切割拉槽作业成本。
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一种应用于硬岩巷道掘进机领域中的用于硬岩巷道采矿机自动行走和纠偏的电控系统，由主机电控系统和激光定位测量系统组成，主机电控系统包括隔离开关QS、真空接触器KM、阻容吸收器RC、电流互感器TA、微型断路器QF、PLC、油温传感器GWP200-C、油位传感器YW、防爆电铃DL9、防爆机车灯HL1-5、驱动电机YBU-160等，阻容吸收器RC、电流互感器TA串在主回路上，驱动电机YBU-160和真空接触器KM连接，所有的传感器信号和隔离安全栅RW连接，此连接是为了达到本安要求，所有的传感器信号和隔离安全栅RW连接。该装置掘进速度快及机器智能化水平高、简化工人的操作流程、提高掘进效率。
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本发明提供了一种在采矿坑高陡岩质边坡绿化方法，包括以下步骤：浮石清除；裂缝灌浆；坡面钻孔灌浆锚索；刻槽、刻槽底部钻孔；刻槽下沿砌筑挡水墙；钻孔内灌入保水剂，刻槽内铺设种植基质种植植物，浇水养护；坡面底脚修改排水沟，坑底修筑蓄水池；矿坑边坡台阶外沿种植竹柳。本发明工艺简单，实施方便，整体绿化成本低，且不影响坑底正常开采作业，绿化后的边坡稳定性高，1年后植被覆盖率100%，且后期植被维护成本低，具有较好的社会效益和经济效益。
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本实用新型涉及防尘装置技术领域，具体的说是一种能够多角度调节的采矿用防尘装置，包括除尘雾炮机本体，所述除尘雾炮机本体上设有调节结构和调节槽，所述调节结构包括滑动杆，所述除尘雾炮机本体上转动连接有滑动杆，所述滑动杆上固定连接有固定块，所述固定块与除尘雾炮机本体滑动连接，所述滑动杆上缠绕有弹簧，所述除尘雾炮机本体上贴合有防护板；通过设置防护板、滑动杆、固定块和弹簧，使得防护板能对过滤网进行遮挡防护或者解除对过滤网的遮挡防护处理，避免除尘雾炮机本体在长期的闲置过程中，导致过滤网粘附大量粉尘，影响除尘雾炮机本体内部风叶的正常转动，或者过滤网受到外界异物的碰撞出现损坏的情况，安全性较高。
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本发明公开一种深海自主采矿机器人，包括壳体，其特征在于：所述壳体的顶板上设置有顶部照明灯、GPS传感器和顶部羽流传感器，壳体的顶部设置有四个在圆周方向上均匀分布的驱动机构，所述驱动机构包括转动支撑在壳体上的螺旋桨，所述螺旋桨外设置有固定连接在壳体上的护套，螺旋桨通过第一伞齿轮传动副与设置在壳体内腔中的驱动电机相连，所述壳体的内腔中还设置有采样电机，所述采样电机通过第二伞齿轮传动副与转轴相连，所述转轴上设置有螺旋输送刀片，所述螺旋输送刀片的底端突出于开设在壳体底板中心的过孔，在壳体的内腔中还设置有位于过孔周围的挡圈，所述壳体中部的外侧还设置有四组在圆周方向上均匀分布的视频采集机构。
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本发明公开了一种基于GWO‑ELM的露天采矿爆破块度的预测方法，所述方法包括如下步骤：针对影响爆破块度因素之间的复杂非线性关系,利用灰狼(GWO)优化极限学习机(ELM)的输入权值与隐含层阈值,建立GWO‑ELM爆破块度预测方法。以大南湖二号露天煤矿的实测数据为例,选取岩石抗拉强度,岩石抗压强度,炮孔间距、排距、最小抵抗线、超深,炸药单耗7个因素作为预测方法的输入因子,选取爆破块度的平均尺寸X50作为预测方法的输出因子，并且与PSO‑ELM及ELM算法进行比较，得出更接近实测值的预测方法。本发明利用GWO优化ELM的输入权值与隐含层阈值，提高ELM方法的稳定性和预测精确度，从而建立GWO‑ELM爆破块度预测方法，为露天矿山爆破块度预测提供理论依据。
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本发明公开一种露天采矿地下采空区部位的穿孔方法，包括空区探测；在空区中心顶板、周边拐点处、及矿柱边界、巷道边界穿凿穿透孔，得到空区准确形态，并掌握顶板厚度、空区内部高度、矿柱几何尺寸；在空区的除穿透孔、矿柱的位置外作业不穿透孔，不穿透孔的预留厚度为空区顶板厚度的1/4—1/5；如遇空区内有矿柱，在矿柱几何尺寸的中央作业矿柱全段高孔，如果矿柱几何尺寸的长或宽大于6m时，按照非空区部位孔网参数50%穿加密的矿柱全段高孔；在空区周围边界线3-3.5米处作业一圈全段高孔，超深2.5-3.5米，孔距为非空区部位孔距的70%。降低废孔率和设备备件消耗，可极大地改善爆破效果。
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本发明提供一种露天采矿地下采空区部位爆破方法，应用空区探测技术初步掌握空区的大致形态，根据探测到的空区形态，在空区中心顶板、周边拐点处作业穿透孔，得到空区准确形态，掌握顶板厚度、空区内部高度，并依此在空区顶部及周围部位设计空区顶板的穿透孔、不穿透孔及空区周边的全段高的炮孔。对空区部位的孔的药量进行计算、修正、施工布孔并装药；对全段高的炮孔，按非空区部位爆破药量进行装药。按周围边界孔先起爆，空区孔后起爆的顺序起爆。本发明极大地改善了爆破效果，使爆破再产品满足了下道工序的需要，大块率降低了80%、根底减少了50%，达到非空区部位爆破的效果，爆破质量实现了质的飞跃，解决制约露天生产的巨大难题。
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本实用新型涉及一种便于调节的采矿用提升装置，包括有底座板、升降箱体、提升箱体和车斗，底座板上表面一侧通过螺钉固定安装有转动底座，转动底座上活动连接在提升箱底部一侧上，提升箱体内底部一侧中心处焊接固定有第一伺服电机，第一伺服电机输出端焊接固定有第一丝杆，丝杆上活动贯穿连接有第一活动块，升降箱体内活动连接有第二活动块，且第二活动块顶端活动连接有连接杆，连接杆顶端通过连接件活动连接在提升箱体底部另一侧上。有益效果：第二伺服电机带动第二丝杆上的第二活动块上下运动，调整提升箱体的角度，第一伺服电机带动第一丝杆上的第一活动块上下运动，实现支撑杆上的车斗的运输，实用性能强，结构简单，使用方便。
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本实用新型公开了一种采矿用破碎机的防护机构,包括工作台，所述工作台底部固定连接有多个支撑腿，所述工作台顶部固定连接有破碎箱和水箱，所述水箱和破碎箱通过输水管连通，所述输水管延伸至破碎箱内并固定连接有清洗喷头，位于破碎箱外的所述输水管外侧壁固定连接有输水阀，所述工作台顶部固定连接有干燥箱，所述破碎箱顶部开设有入料口。本实用新型通过工作台、支撑腿、破碎箱、水箱、干燥箱、入料管、电机、第一旋转轴、第二旋转轴、输水管以及清洗喷头的相互配合工作下，使得本实用新型在进行矿产资源破碎后能自动进行清洗工作，避免了传统破碎设备无清理功能需要耗费人力资源的缺点，有利于提高矿产资源破碎的工作效率。
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本实用新型公开了一种采矿清水泵提升装置，包括四个支架和置物板，所述置物板的四角均固定装配有支架，所述置物板的表面固定装配有电机，所述电机的电机轴端头固定装配有线辊，所述线辊的外壁一点固定装配有吊绳，所述吊绳的另一端缠绕于线辊的外壁，且所述吊绳的另一端贯穿置物板且固定装配有清水泵，所述清水泵的侧壁连接有防掉落装置，当吊绳受力折断或清水泵意外掉落时，此时清水泵下落时，会通过连接绳带动卡块朝向碾线结构的方向运动，当卡块与碾线结构接触后，卡接在碾线结构的外侧端，将清水泵限制，避免清水泵直接掉落损坏，保证清水泵的使用安全性。
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本实用新型公开了一种采矿矿石破碎降温装置，包括破碎辊，所述破碎辊设置有两个，两个所述破碎辊均转动连接于夹板的相对内侧，所述破碎辊的内侧固定连接有吸热桶，所述吸热桶的内部设置有内桶，所述吸热桶和内桶之间通过连接块固定连接，所述吸热桶和内桶形成降温空腔；通过设置吸热桶和内桶，破碎辊位于吸热桶的外侧，并且在吸热桶和内桶形成的降温空腔内设置有防水温度传感器，根据防水传感器的检测结果使控制器控制不同的降温设备进行工作，进而防止温度过高时进行降温而造成降温效率低的问题，并且可通过控制器进行自动降温工作，使用更加方便。
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本实用新型公开了一种用于矿山采矿的自动输送设备，涉及矿山开采技术领域，包括底板和连接有输送板的支撑板，所述输送板的内部设有输送带，所述输送板的内壁对称设有转轴，多个所述转轴的外表面活动连接有外螺纹杆，多个所述外螺纹杆的外表面中部固定连接有缓冲套管，多个所述缓冲套管的外表面对称活动连接有内螺纹盘，多个所述内螺纹盘的一侧外壁固定安装有连接盘。本实用新型，通过将外螺纹杆沿着转轴进行转动，实现带动内螺纹盘进行旋转，提升输送带的运行顺滑程度，与此同时，通过将内螺纹盘沿着外螺纹杆移动，实现对输送带的松紧程度进行调整，使输送带的中部位置下移，能够有效避免矿石发生掉落的现象。
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本实用新型公开了一种采矿工程用高强耐用不易损坏的钻头，包括安装头、连接机构和限位机构，所述连接机构设置在安装头的底部，所述限位机构设置在连接机构上，所述连接机构包括钻头本体，所述钻头本体安装在安装头的底部，所述钻头本体的表面安装有齿牙，所述钻头本体底部的中点处开设有固定槽。本实用新型通过齿牙、固定槽、加水孔、挡块、防护网、挡板、固定块、通槽、螺纹块、限位块、螺纹杆和旋转块的相互配合，从而可以通过加水孔和固定槽对钻头进行降温处理，当对坚硬的地面进行钻取时，减轻了钻头的磨损消耗程度，而且后期方便对防护网和挡板进行拆卸维修，大大提高了其使用寿命，给使用者带来极大的便利。
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本实用新型公开了一种采矿扒渣机的挖斗机构，包括挖斗本体，所述挖斗本体的左侧为开口状，所述挖斗本体的顶部固定连接有安装U形板，所述安装U形板顶部的内表面上活动连接有转动杆，所述转动杆远离安装U形板的一侧固定连接有机械臂本体，所述机械臂本体的顶部固定连接有电动推杆。本实用新型设置传动带起到挖斗本体逆时针转动倾倒物料时使转动杆牵引传动齿轮进行顺时针转动的作用，设置从动板和推动杆起到使推料块向外移动的作用，本实用新型通过利用倾倒时的转动控制推料结构进行推料动作达到提升出料效率的效果，不需要通过电气结构控制也能加快推料。
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本实用新型公开了一种用于采矿工程的多角度矿石清洗设备，它包括收集箱，该收集箱的顶部支撑安装有左端开口的敞口式清洗箱，清洗箱的底面自右向左自上向下倾斜，清洗箱的底面开设有排污孔，清洗箱内腔的相对两侧交错固定有清洗板，清洗板上设有毛刷，所述清洗箱的前后两侧分别设置有与清洗箱的底面平行的转动杆，所述清洗箱的右端固连有两驱动装置，所述驱动装置的输出端与转动杆的右端固定连接，所述转动杆上固定套筒装有多个高压水枪固定座，所述高压水枪固定座上安装有高压水枪。该矿石清洗设备的清洗效果好、清洗效率高。
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本实用新型提供一种自然崩落采矿法分散破碎连续运输系统，其特征在于，包括划分阶段水平，在竖直方向自上而下将矿体划分为拉底水平，出矿水平和运输水平，在拉底水平布置拉底巷道；在出矿水平布置下盘沿脉巷道Ⅰ和下盘沿脉巷道Ⅱ、上盘沿脉巷道Ⅰ和上盘沿脉巷道Ⅱ、多条出矿穿脉巷道、出矿横巷和聚矿槽；在运输水平布置胶带运输巷道，在胶带运输巷道设置运输胶带，采用一条或多条分胶带将各破碎站串联，各破碎站下放的矿石通过胶带运输，再转运至主运输胶带，最终通过胶带斜井或主井将矿石运出地表。本实用新型工程量少、稳定性强、采用胶带运输替代有轨运输可简化运输水平，减少基建投资，且能够实现连续运输。
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本发明公开了一种上向充填采矿封闭式封顶方法。该方法特征是当回采完最后一个分层后，在顶板四个边角处利用钻机打出四个排气孔，再在采空区四周建筑隔墙，将采空区底部和顶板处理平整，在采空区四周的隔墙、采空区底部和顶板上铺贴防水材料，将采空区围成一个封闭式充填空间，通过充填天井将充填材料注入封闭式充填空间，当充填材料溢出排气孔时，停止注入，充填材料注满封闭式充填空间后，再将四个排气孔和充填天井上覆盖一层防水材料，并用水泥封口。本发明防止了充填浆液中水的排出，保持了充填浆液的体积和形状，待充填材料凝结后，形成一个完全接顶的充填体，从而解决了充填接顶问题。本发明工艺简单，且安全可靠、简单易行、成本较低。
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本发明涉及一种强地压环境下极厚大矿体阶段空场嗣后充填采矿方法，包括下列步骤：1）盘区布置沿矿体走向划分盘区，每个盘区由多个采场构成，盘区两侧留有矿柱；2）采准切割，在每个开采阶段，分别设有充填水平、凿岩水平和出矿水平；3）各采场自下向上逐个开采，采用间隔开采的方式，一个采场回采、三个采场采准切割，回采结束后即进行充填作业；4）采场充填是在采场内的一个采场完成出矿后，对采场空场嗣后充填；5）矿柱回收矿山盘区间所留矿柱，待后期矿山开采结束前采用上向分层充填法集中回收。本发明的优点是：生产安全，有良好的作业条件和环境，生产效率高，盘区能力大，方法简单、采准工程量小，回采时间段，灵活性大。
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本发明涉及一种深采矿山铁矿石的破碎运输方法及破碎运输系统，其步骤是将原矿在井下进行粗破碎，中破碎，干选胶带机头部的永磁磁力滚筒进行粗选，细破碎和高压辊磨破碎后再由胶带机输出。本发明将选矿工艺中的破碎工序建在井下，为选矿厂连续提供精细物料，三段上行式胶带机和二个储矿井及高压辊磨用给矿井可以缓冲选矿厂地面矿仓储矿能力，采用永磁磁力滚筒干选主要用于剔去粗碎或中碎产品中的大块废石，预先抛尾，提高了入选原矿的品位，以利于增加产量，节约能源，降低成本；充分利用地下资源，节约地面土地资源，节省能源，降低能耗，节约钢耗，节约投资。
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一种基于急倾斜矿体垂直中深孔后退式落矿干式充填采矿法，包括如下步骤：首先计算并确定采场结构参数，然后进行采准、切割，回采，回采包括凿岩爆破、通风、矿石运搬，重复二到三次，形成原始的作业空间，然后用废石充填采空区并覆盖混凝土加固充填区，在加固作业完成后，重复以上步骤进行下一流程爆破作业的凿岩工作，采用平行炮孔，采场充填作业面与爆破工作面形成一定的跨度时，充填作业和凿岩作业同时进行，如此反复。本发明能够提高生产效率、降低作业成本、同时安全性好、机械化程度高，保证充填作业的经济、安全效益最大化。
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本实用新型涉及一种无底柱分段崩落法采矿的中深孔取样设备，中深孔取样设备包括漏斗收集装置和设置在漏斗式收集装置下部的固液分离装置所组成，所述的漏斗式收集装置包括斜锥形漏斗本体、固定装置、出料口和物料导管，所述的固液分离装置包括格式振动筛分机、离心分离装置、筛下产品收集漏斗、粗粒样品收集箱、水箱和细粒收集仓。其的优点是：采用漏斗式收集装置将凿岩产生的生产用水和岩矿碎屑混合物收集后，经导管给入固液分离装置；固液分离装置又将收集后的生产用水和岩矿碎屑混合物通过筛分机和离心分离装置分成粗粒样品和细粒样品，将粗粒样品和粒度为1mm以下的细粒样品充分混匀、进行缩分取样，进而取得具有代表性的中深孔样品。
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本发明涉及一种带钢混结构人工假顶的挑檐式无底柱阶段崩落采矿法。包括将矿体划分为阶段，在阶段里再划分为分段，上下分段回采巷道呈菱形交错布置，凿岩、爆破与出矿都在回采巷道内完成，在回采巷道内采用预先集中凿岩方式布置上向扇形中深孔，在覆盖岩层下进行回退式回采，其特征是以阶段为单位，在阶段内各分段完成端部挑檐结构，并在除最底阶段外各阶段最底两个分段回采进路的废石漏斗控制点连续地铺设与回采巷道同宽的钢混结构人工假顶。本发明的优点是：可以将崩落矿石与覆盖岩石隔离开，放矿时有效地阻止废石漏斗的形成，从而减少了矿石损失贫化。
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本实用新型涉及自动运输设备技术领域，具体的说是一种用于矿山采矿及自动运输设备，包括矿车本体，所述矿车本体上固定连接有安装块，所述矿车本体上转动连接有连接板，所述连接板与相邻矿车本体上的安装块插接，所述安装块上设有固定结构，所述固定结构包括插销，所述安装块上滑动连接有插销；通过设置转动盘、螺纹杆、限位板和伸缩杆，当操作人员通过插销对两个矿车本体进行限位固定处理后，再转动螺纹杆，在伸缩杆的配合下，使得限位板自动做靠近安装块的运动，当插销插接到固定槽内部后，对插销进行锁死处理，保证插销在实际使用过程中，无法自动脱离与连接板的插接状态，防止两个矿车本体自动分离，避免造成意外情况，安全性较高。
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本实用新型提供一种用于采矿场顶板的膨胀支护，包括侧撑板，插脚，步行板卡放槽，加强管，气管，内接头，外接头，气体单向阀，顶腔座，固定孔，螺纹管和顶紧螺栓，所述侧撑板为五毫米的长方形钢板，其底端头自左向右焊接有一排锥形样式的插脚，所述侧撑板上开设有上下两排用于穿入膨胀螺栓的固定孔，所述加强管为双端头封闭处理的盲腔圆形管结构，所述加强管沿着侧撑板内端面顶部向下依次焊接设置，外部营救人员还可以通过这个外接头接通外部的氧气来源，通过加强管组输送到矿洞内，供被困人员吸气，功能得到了拓展，可以看出位于侧撑板内侧的加强管，不是简单的加强管件，还具有一定的氧气输送特性。
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本实用新型提供一种耐负压的深海采矿用胶管，包括橡胶管A、螺旋形孔B和耐磨橡胶管；所述橡胶管A为圆柱形管状结构，且所述橡胶管A外壁套接有一根所述抗压弹簧A；所述耐磨橡胶管为圆柱管状结构，且所述耐磨橡胶管套接于所述抗压弹簧B外周位置。本装置抗压能力强能够较好的抵抗海底处负压的压迫，第一，因抗压弹簧A和抗压弹簧B其截面均为椭圆形结构，且椭圆长轴向内，故此类弹簧相比较由圆柱形钢丝制成的弹簧，其轴向抗压能力更强；第二，因抗压弹簧A和抗压弹簧B为交叉状排列，所以通过抗压弹簧B可作为抗压弹簧A弹簧间隙处的辅助支撑弹簧；第三，因橡胶管A为硬质橡胶，且硬度值为邵氏85度，故可增强本装置自身的抗压能力。
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本实用新型实施例公开了一种采矿用自动化矿井提升机，具体涉及矿井提升机领域，包括底架，所述底架的顶端固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有顶架，所述顶架的顶端固定安装有收线架，所述底架的两侧固定安装有固定架。本实用新型通过设置运输箱、卡块、卡槽和电磁铁，在对矿料进行运输的过程中，通过电机带动运输箱向上移动，直到运输箱的底端进入到底架内，底架与运输箱底端相匹配，避免在卸料过程中出现晃动，增加了卸料的稳定性，当转轴收线完毕后，收线架一侧的电磁铁会启动，侧盘受到电磁铁的磁力吸引会向内移动，通过滑杆向内推动，将一端的卡块插入转轴一端的卡槽内，对转轴进行限位，保证卸料过程的安全性。
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