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本发明提供一种假顶房柱式留矿嗣后充填采矿法，包括：划分矿块结构，将矿体划为多个阶段，阶段内沿走向划分矿房、矿柱，将矿房和矿柱分成多个分段；采准，脉外采准，布置阶段运输平巷、阶段出矿横巷、人行通风天井、分段联络巷、充填斜巷及凿岩硐室；切割；爆破，在分段凿岩硐室内钻凿扇形炮孔崩落矿石；回采出矿，每个阶段中从下向上爆破，每次爆破后，在阶段出矿横巷运出部分矿石，循环至最上分段矿体爆破崩矿完毕后在阶段出矿横巷集中铲出留矿，其中，若阶段间采用下向开采，在上阶段回采前，在上阶段顶部构造假顶，在上阶段底部构造假底，上阶段假底为下阶段回采假顶；若采用上向开采，下阶段假顶作为上阶段回采假底。
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本申请提出一种全海深无泵送大产能深海采矿提升系统，其包含收集转运系统、水面船舶、提升系统以及矿料包；收集转运系统布置于海底，用于收集海底的矿物，并将矿物转运至矿料包；水面船舶布置于海面，提升系统设置于水面船舶，用于通过缆绳提升矿料包；空载状态下的矿料包布置于海底，且装载状态下由提升系统提升至水面船舶，以将矿物转运至水面船舶。通过上述设计，本申请具有结构简单、布放回收操作便捷、运输安全性高和抗风险能力强等特点。并且，本申请的能量利用率较高，成本和故障率较低，可解决恶劣环境下深海矿物长距离的物料输送问题，且不会由于底层海水输送至海面而造成环境扰动的问题。
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本发明提供一种金矿的采矿工艺，包括参数确认步骤，根据采场的矿脉走向确定采场的各项参数；采准切割步骤，根据所述的各项参数，布置采场的运输巷道、采准天井、联络巷、拉底及漏斗；矿房回采步骤，采用浅孔回采的方式，从拉底巷道自下而上分层进行；矿柱回采步骤，采用深孔爆破回采方式，利用天井联络道，打上向钻孔、爆破，矿石经矿房漏斗放出，其中的矿柱间柱回收一半，底柱不回收，作为永久损失支撑矿房顶底板。本发明能够提高矿区的矿石回收率，有效降低矿区内的永久损失，减少资源浪费和经济损失。
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本实用新型公开了一种采矿用牙轮钻机减震稳 杆器。为解决现有装置减震稳杆效果差、使用寿命低 的问题，该减震稳杆器采用蝶簧为减震元件，滚轮、轮 轴为稳杆元件。沿本体轴向设置排渣槽。减震元件 和稳杆元件通过本体结合为一体，安装在钻头与钻杆 之间。本实用新型使减震稳杆器结构更加紧凑；使用 更方便；寿命提高2-4倍；在矿石上钻孔可超过万 米。同时，该减震稳杆器的使用有效地提高了钻机、 钻头的使用寿命。
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本实用新型提供一种采矿台车凿岩机头检修用吊装装置，包括设置在台车滑道上部的卡杆器，其特征在于还包括依次与卡杆器连接的吊装上部件、手拉葫芦和吊装下部件，所述的吊装上部件是由“丁”字形钢结构件及其下端焊接的下圆环组成；所述的吊装上部件的上部卡装在卡杆器内，所述的吊装上部件的下圆环与手拉葫芦的上吊钩相挂接，所述的吊装下部件是由带有与凿岩机头带外螺纹的钎尾杆相匹配的内螺纹套筒和与内螺纹套筒一端固定连接的上圆环组成，所述的吊装下部件的上圆环与手拉葫芦的下吊钩相挂接。本实用新型解决以往对凿岩机头进行正常检修时影响生产、受各种条件限制、给工作造成不便等问题，给凿岩机头正常检修提供了方便。
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本实用新型涉及一种开采矿工程运输车，包括有滚轮、L型车底板、车斗和防护柱，L型车底板一侧焊接固定有转动底座，且转动底座上活动连接有车斗，车斗两侧的两端处均通过螺钉固定安装有防护柱，L型车底板上远离转动底座一侧中央处开设有固定滑槽，L型车底板上位于固定滑槽中远离转动底座一端处焊接固定有伺服电机，伺服电机输出端焊接固定有丝杆，且丝杆上活动贯穿有与固定滑槽相吻合的活动块。有益效果：转动底座连接的车斗在丝杆带动活动块的作用下经过连接件和连接杆对车斗一端升降，便于卸料，省时省力，降低工人劳动力度，操作方便，防护网避免矿物掉落，结构简单，运输安全稳定，整个运输使用方便，结构简单，实用性能强。
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本实用新型涉及矿石开采技术领域，具体为一种用于选矿采矿的自动排料装置，其防止堵塞出料口，提高了其运输效率，减少对该装置内部机构造成损坏，降低了生产成本，实用性较高，包括主箱体，箱体的顶端分别开设有第一进料口和第二进料口，主箱体的顶端固定连接有输送板，输送板开设有两个进料孔，两个进料孔分别与第一进料口和第二进料口连通，输送板的顶端左部安装有第一电机，第一电机的输出轴固定连接有第一推杆，第一推杆的顶端转动连接有第二推杆，第二推杆的右端转动连接有推板，输送板上开设有条形滑槽，条形滑槽内互动设置有T型滑块，T型滑块的顶端通过输送孔延伸至输送板的顶端外部。
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本实用新型公开了一种采矿器械用钻头，包括钻头本体，钻头本体中央固定开设有中心管道，中心管道下方连接导管，钻头本体下方设有连接圆盘，连接圆盘下方设有安装块，安装块下方固定安装有钻头，钻头本体内开设有排水道，钻头本体内还开设有导气槽，钻头上设有合金球齿，钻头上开设有排料槽。本实用新型设置了排水道和泄气孔，在钻头工作过程中可使内部气体排出，避免粉尘飞扬，同时进水对钻头进行冷却，在保护装置使用寿命的同时大大提升了钻头的使用功能性，矿物通过切削槽切削后经排料槽排出，增加工作效率，保证其使用效果和使用效益，实用性强。
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本实用新型公开了一种采矿工程用皮带耐磨损效果好的皮带运输机，包括底板、滚轮、第一轴承座、支撑轴、螺纹套、螺纹杆、皮带运输机本体和驱动机构，所述底板底部的四角处均固定连接有滚轮，所述底板顶部的左右两侧均固定连接有第一轴承座，所述第一轴承座的顶部活动连接有支撑轴，所述支撑轴的顶部固定连接有螺纹套，所述螺纹套的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部贯穿螺纹套且延伸至其外部。本实用新型通过底板、滚轮、第一轴承座、支撑轴、螺纹套、螺纹杆、皮带运输机本体和驱动机构相互配合，极大提高了本装置的使用灵活性，能够根据需求来调节皮带输送机本体的高度，极大提高了皮带输送机的实用性。
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本实用新型涉及破碎机技术领域，具体的说是一种采矿用颚式破碎机，包括破碎机本体，所述破碎机本体的飞轮上安装有挡块，所述破碎机本体机架上安装有降尘机构，所述降尘机构包括防护壳，所述破碎机本体机架上固定连接有防护壳，所述防护壳上分别滑动连接有滑动块及第一弹簧，所述防护壳的内部通过转轴转动连接有齿轮，所述齿轮与滑动块的一侧内部啮合，所述防护壳的内部固定连接有外管，所述外管上设有第二通孔，所述外管的内部转动连接有内管，所述内管上设有第一通孔，所述内管的一端固定连接有转动块，所述转动块与齿轮之间通过皮带转动连接，所述外管的外侧固定连接有连接管，所述连接管的一端固定连接有雾化喷头。
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本发明公开了一种封闭式空场采矿嗣后充填方法。该方法的特征是在顶板上开凿一个充填天井，在顶板四个边角处利用钻机打出四个排气孔，在采空区四周建筑隔墙，将底板和顶板处理平整，在采空区四周隔墙、底板和顶板上铺贴防水材料，隔墙、底板和顶板围成一个封闭式充填空间，通过充填天井将充填材料注入封闭式充填空间，当充填材料溢出排气孔，停止注入，充填材料注满封闭式充填空间后，再将四个排气孔和充填天井覆盖一层防水材料，并用水泥封口。本发明保持充填浆液的体积和形状，待充填材料凝结后，形成一个完全接顶的充填体，从而解决了充填接顶问题。
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本实用新型公开了一种采矿工程用可自动上料的超细层压自磨机，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有竖板，所述竖板的顶部固定连接有横板，所述横板顶部的两侧均固定连接有支板，所述支板的表面通过轴承活动连接有罐体，所述罐体的表面开设有齿槽，所述横板底部的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有齿轮。本实用新型通过底板、竖板、横板、支板、罐体、齿槽、第一电机、齿轮、进料罩、出料罩、竖管、输送辊、第二电机和集料罩的配合，实现了使用效果好的目的，能够在使用时进行自动上料，从而提高了超细层压自磨机的工作效率，满足当今市场的需求，提高了超细层压自磨机的实用性和使用性。
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本实用新型涉及一种深采矿山铁矿石的破碎运输系统，包括依次从下至上设置在井下的粗、中破碎机，磁力滚筒干选机，细破碎机，粗、细二个储矿井，二组给料机和四个上行式胶带机，通过高压辊磨用给矿井和给料器与所述的三段上行式胶带机连接的高压辊磨机，所述的高压辊磨机与胶带机Ⅶ相连接。本实用新型将选矿工艺中的破碎工序建在井下，为选矿厂连续提供精细物料，采用永磁磁力滚筒干选主要用于剔去粗碎或中碎产品中的大块废石，预先抛尾，提高了入选原矿的品位，以利于增加产量，节约能源，降低成本；充分利用地下资源，节约地面土地资源，节省能源，降低能耗，节约钢耗，节约投资。
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本实用新型涉及矿石开采技术领域，具体的公开了一种用于采矿的综合支架垂直升降上车装置，包括底座和底板，底座的上表面四角固定设置有竖直的立柱，两组立柱之间在底座的上表面固定安装有液压杆，液压杆的顶部固定安装有升降杆，立柱的内侧开设有滑动槽，升降杆的两端固定连接有滑动块,滑动块滑动嵌套在滑动槽的内部，从而使升降杆升降平稳，增加了装置的安全性。升降杆的内侧连接有底板，在液压杆的驱动下，升降杆升降，从而使底板升降，满足垂直升降。本实用新型优点：结构简单，安全性高，稳定性好，使用方便，体积小，便于推广实施。
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本实用新型公开了一种露天采矿用设备，包括破碎箱、下料斗、保护罩、控制器，所述破碎箱的壳体底部设有出料口，破碎箱内顶部设置三根平行设置的碎料辊，碎料辊的外端伸出破碎箱、并由电机驱动，所述破碎箱内底部设置集料板，集料板上设置推动物料从出料口推出的卸料机构，所述破碎箱的顶端敞口处安装有下料斗，所述下料斗的壳体上沿不同高度周向分布扇形的安装孔，每个安装孔的内均通过销轴旋转连接有扇形的保护块，且销轴上安装有回力弹簧，其弧形侧面与安装孔弧形内壁间隙保持不便，所述保护罩罩设在下料斗外侧，且保护罩内设有若干个与保护块一一对应电动推杆。本实用新型结构加简单、碎料高效方便，装置不易损坏，使用寿命长。
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本实用新型公开一种露天开采矿山专用防滑装置，储料仓上下开口设置，圆孔内设有轴承座，储料仓的上端两侧设有托台，托台的上方设有两个轴承支架，链轮的左右端部套接在两个传递轴承之间，蜗杆减速机的输出端插接在传递轴承的内圈，下料仓的两侧上设有螺纹孔，下料仓的侧壁上还设有半圆腰孔，轴承座板螺接于下料仓的两侧，第二轴承设置在轴承座板中的装配圆孔内，第二轴承之间设有出料滚筒，第二链轮套接在第二轴承的外圈上，链轮与第二链轮之间通过链条连接，本实用新型的优点是：散料的效果好，并且重心高可以使得散料的面积大，出料滚筒可以与下料仓的底部配合，不需要时可以闭合阻止散料，输出动力源自运输车上现有举升动力，结构稳定。
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本实用新型公开了一种用于矿井内采矿环境的防尘装置，涉及矿井防尘技术领域。该实用新型包括箱体，箱体一侧固定有若干销轴，销轴外侧固定有箱盖，箱盖上表面开有导流槽，导流槽表面开有若干漏孔，箱盖一侧固定有支架，支架一侧固定有若干雾化喷头，箱体内壁固定有若干定位杆，定位杆表面开有安装孔，安装孔内部活动连接有安装杆，安装杆一端固定有安装块，安装杆一端固定有过滤板，过滤板表面固定有若干导向板，过滤板一侧固定有过滤网。本实用新型通过导流槽的作用，该装置可以对除尘用水进行及时的回收与再利用，不仅可以节约大量的水，还可以防止污水直接与地面的泥土接触，避免出现污水横流、不便于工作人员工作的情况。
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本实用新型公开了一种采矿用抓取装置，包括连接架，所述连接架的底部设置有容纳腔，所述连接架的一侧底部连接有竖直向下的第一夹板，所述连接架的另一侧底部设置有驱动马达，所述驱动马达的输出端设置有水平的驱动杆，所述驱动杆的另一侧延伸至容纳腔的内部，并与容纳腔的内壁之间转动连接，所述驱动杆上套接有连接块，所述连接块的底部延伸至容纳腔的外侧设置有竖直向下的第二夹板，所述第一夹板与第二夹板相互靠近的一侧均设置有安装槽。本实用新型在使用时，第一夹板和第二夹板内侧的防滑纹出现磨损时，能够通过对第一夹板和第二夹板内侧的定位板进行灵活更换，增加抓取装置的使用寿命，更加方便使用者使用。
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本发明公开提供了一种无底柱分段崩落采矿崩落体体积的测定定方法，根据被爆矿体体积和一次松散系数确定崩落体体积。该方法首先分别测量分段高度、进路间距、崩矿步距、巷道截面宽和高，由采场结构参数求出被爆矿体的体积。其次，分别进行现场测量和实验室测量，确定出放出矿石散体的容重和被爆矿体的容重，求出放出矿石散体的极限松散系数。再根据放矿学理论，将崩落体内矿石的二次松散系数取经验值，结合放出矿石散体的极限松散系数确定出崩落体的一次松散系数。最后，由一次松散系数和被爆破矿体的体积确定出崩落体的体积。本发明对进一步地研究崩落体形态、优化结构参数、降低采准工作量、充分回收矿石资源具有重要意义。
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本发明涉及一种无底柱分段崩落采矿无天井爆破切割拉槽法，包括炮孔布置、装药及爆破，其特征在于，在矿体上盘布置一条上盘切割巷道，以进路与上盘切割巷道中心线交点为中心，左右对称地向上钻凿多排角度逐渐增大的前排扇形炮孔；然后对前排扇形炮孔分别进行连续装药作业，采用微差爆破起爆方式对前扇形排炮孔进行爆破，形成楔形槽；在楔形槽两侧沿上盘切割巷道的两端布置若干个后排扇形切割炮孔，其后排扇形切割炮孔均采用间隔装药，以楔形槽为自由面依次进行逐排爆破，爆破拉槽作业由上盘切割巷道中间向两端推进，最终形成整个切割拉槽。本发明无须开凿切割天井，极大地提高了切割拉槽效率的同时降低切割切割拉槽作业成本。
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一种应用于硬岩巷道掘进机领域中的用于硬岩巷道采矿机自动行走和纠偏的电控系统，由主机电控系统和激光定位测量系统组成，主机电控系统包括隔离开关QS、真空接触器KM、阻容吸收器RC、电流互感器TA、微型断路器QF、PLC、油温传感器GWP200-C、油位传感器YW、防爆电铃DL9、防爆机车灯HL1-5、驱动电机YBU-160等，阻容吸收器RC、电流互感器TA串在主回路上，驱动电机YBU-160和真空接触器KM连接，所有的传感器信号和隔离安全栅RW连接，此连接是为了达到本安要求，所有的传感器信号和隔离安全栅RW连接。该装置掘进速度快及机器智能化水平高、简化工人的操作流程、提高掘进效率。
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本发明提供了一种在采矿坑高陡岩质边坡绿化方法，包括以下步骤：浮石清除；裂缝灌浆；坡面钻孔灌浆锚索；刻槽、刻槽底部钻孔；刻槽下沿砌筑挡水墙；钻孔内灌入保水剂，刻槽内铺设种植基质种植植物，浇水养护；坡面底脚修改排水沟，坑底修筑蓄水池；矿坑边坡台阶外沿种植竹柳。本发明工艺简单，实施方便，整体绿化成本低，且不影响坑底正常开采作业，绿化后的边坡稳定性高，1年后植被覆盖率100%，且后期植被维护成本低，具有较好的社会效益和经济效益。
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本实用新型提供了一种矿山采矿用支撑装置。包括有底板,其特征在于：底板底部转动连接有万向轮，底板前后侧固定连接有固定装置，底板顶部中心位置固定连接有支撑板，支撑板顶部固定连接有第四升降台，第四升降台前端底部转动连接有转动盘，转动盘前端固定连接有铁柱，第四升降台两侧滑动连接有第三升降台，第三升降台两侧滑动连接有第二升降台，第二升降台两侧滑动连接有第一升降台，第一升降台前端底部安装有第一铁块，第一升降台后端套接有滑板。本实用新型利用滑轮、滑板和万向轮，让使用者可以任意的调整宽度和高度。
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本实用新型涉及防尘装置技术领域，具体的说是一种能够多角度调节的采矿用防尘装置，包括除尘雾炮机本体，所述除尘雾炮机本体上设有调节结构和调节槽，所述调节结构包括滑动杆，所述除尘雾炮机本体上转动连接有滑动杆，所述滑动杆上固定连接有固定块，所述固定块与除尘雾炮机本体滑动连接，所述滑动杆上缠绕有弹簧，所述除尘雾炮机本体上贴合有防护板；通过设置防护板、滑动杆、固定块和弹簧，使得防护板能对过滤网进行遮挡防护或者解除对过滤网的遮挡防护处理，避免除尘雾炮机本体在长期的闲置过程中，导致过滤网粘附大量粉尘，影响除尘雾炮机本体内部风叶的正常转动，或者过滤网受到外界异物的碰撞出现损坏的情况，安全性较高。
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本发明公开一种深海自主采矿机器人，包括壳体，其特征在于：所述壳体的顶板上设置有顶部照明灯、GPS传感器和顶部羽流传感器，壳体的顶部设置有四个在圆周方向上均匀分布的驱动机构，所述驱动机构包括转动支撑在壳体上的螺旋桨，所述螺旋桨外设置有固定连接在壳体上的护套，螺旋桨通过第一伞齿轮传动副与设置在壳体内腔中的驱动电机相连，所述壳体的内腔中还设置有采样电机，所述采样电机通过第二伞齿轮传动副与转轴相连，所述转轴上设置有螺旋输送刀片，所述螺旋输送刀片的底端突出于开设在壳体底板中心的过孔，在壳体的内腔中还设置有位于过孔周围的挡圈，所述壳体中部的外侧还设置有四组在圆周方向上均匀分布的视频采集机构。
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本发明公开了一种基于GWO‑ELM的露天采矿爆破块度的预测方法，所述方法包括如下步骤：针对影响爆破块度因素之间的复杂非线性关系,利用灰狼(GWO)优化极限学习机(ELM)的输入权值与隐含层阈值,建立GWO‑ELM爆破块度预测方法。以大南湖二号露天煤矿的实测数据为例,选取岩石抗拉强度,岩石抗压强度,炮孔间距、排距、最小抵抗线、超深,炸药单耗7个因素作为预测方法的输入因子,选取爆破块度的平均尺寸X50作为预测方法的输出因子，并且与PSO‑ELM及ELM算法进行比较，得出更接近实测值的预测方法。本发明利用GWO优化ELM的输入权值与隐含层阈值，提高ELM方法的稳定性和预测精确度，从而建立GWO‑ELM爆破块度预测方法，为露天矿山爆破块度预测提供理论依据。
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本发明公开一种露天采矿地下采空区部位的穿孔方法，包括空区探测；在空区中心顶板、周边拐点处、及矿柱边界、巷道边界穿凿穿透孔，得到空区准确形态，并掌握顶板厚度、空区内部高度、矿柱几何尺寸；在空区的除穿透孔、矿柱的位置外作业不穿透孔，不穿透孔的预留厚度为空区顶板厚度的1/4—1/5；如遇空区内有矿柱，在矿柱几何尺寸的中央作业矿柱全段高孔，如果矿柱几何尺寸的长或宽大于6m时，按照非空区部位孔网参数50%穿加密的矿柱全段高孔；在空区周围边界线3-3.5米处作业一圈全段高孔，超深2.5-3.5米，孔距为非空区部位孔距的70%。降低废孔率和设备备件消耗，可极大地改善爆破效果。
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