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本发明涉及一种缓倾斜中厚矿体无底柱分段崩落法的回采进路布置方法，属于采矿技术领域。本发明能够降低矿体上盘损失与贫化、提高回采效率、降低采矿成本。本发明根据缓倾斜中厚矿体上盘的倾角与跨度确定沿走向回采进路和垂直走向回采进路的数量，并以靠近上盘边界的垂直回采进路作为沿走向回采的切割巷道，在切割巷道内施工切割天井，布置沿走向回采进路，扩井拉开切割硐室，为沿走向回采进路提供爆破空间，在沿走向回采进路内布置扇形中深孔，然后沿走向回采进路回采完毕，在垂直走向回采进路内布置扇形中深孔，其第一排扇形中深孔与沿走向回采范围距离为2m～3m。
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本发明涉及地下金属矿山无底柱分段崩落采矿法领域，一种可调节的缓倾斜中厚矿体放矿试验装置，其特征在于：包括装置架、放矿箱体、放矿口机构、升降装置；放矿箱体设置于装置架上，放矿箱体端部通过升降装置与装置架连接，放矿箱体下部设有放矿口机构；实现了矿体倾角、矿体厚度、分段高度以及放矿步距的调节。本发明针对倾斜中厚矿体的放矿试验，可用来研究矿体倾角、矿体厚度、分段高度以及放矿步距对散体流动规律的影响，对于改进矿山的相关结构参数、合理布置采矿工程、降低岩石的混入率、提高矿石的回收率具有重要的意义。
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本发明涉及一种模拟露天转井采岩体垮落及坑底防水试验装置及方法，该试验包括模型箱、矿体模拟盒、传动系统和喷洒式人工降雨装置，模型箱用于在其内部放置根据实际矿区进行尺寸缩小后的矿体模拟盒和矿体相似材料，通过逐个抽取矿体模拟盒的箱体，模拟矿区无底柱分段崩落采矿过程矿体相似材料变形状况、应力变化状况和渗流状况；矿体模拟盒用于与矿体相似材料放置于模型箱中，在逐个抽取其所述下层箱体时模拟矿区无底柱分段崩落采矿过程；传动系统用于抽取矿体模拟盒中的下层箱体，并抽取所述下层箱体后拖拽其上方的下层箱体向下落至所抽取下层箱体位置处；喷洒式人工降雨装置用于通过控制水阀得到不同降雨量，模拟矿区不同降雨状况。
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一种薄矿脉开采机器人，包括机身、行走足机构及采矿机械臂；机身采用矩形箱式结构，机身宽度小于薄矿脉厚度；行走足机构嵌装在机身内部且对称分布在机身左右两侧；采矿机械臂安装在机身顶部；机身表面设有摄像头和雷达；行走足机构包括基座及液压缸，基座在机身内可转动；液压缸在基座内可沿径向移动；液压缸活塞杆延伸出基座至机身外部，活塞杆顶端设有支脚垫块，支脚垫块内置有压力传感器，基座端部壁板上设有活塞杆让位槽孔；机身内部设置有泵站和电源，液压缸的液压驱动力由泵站提供，机器人内所有用电部件的供电均由电源提供。本发明的机器人采用多足式移动结构及窄机身设计，特别适用于倾斜和急倾斜薄矿脉的开采，具有移动灵活的特点。
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本发明涉及一种磁铁矿地下选矿厂的磨选系统，其特征在于在采矿厂的运输巷道沿长度方向设有多个磨矿工作跨和多个磁选工作跨，脱水工作跨与最后一个磁选工作跨并列设置，在运输巷道端部设有检修过渡工作跨，每个磨矿工作跨和磁选工作跨按照作业的先后顺序沿采矿厂运输巷道长度方向呈纵向线性阶梯排列，所述的磨选系统包括多段磨选设备和脱水设备，每段磨选设备均采用球磨机‑旋流器组闭路磨矿设备和磁选机。每段磨选设备的球磨机和旋流器组布置在同一个磨矿工作跨内，磁选机布置在一个磁选工作跨内，所述的脱水作业设备设置在脱水工作跨内。本发明能耗低，不占地表用地，环保，能满足充填要求。
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一种以硼泥为原料的亚纳米硅晶石及其制备方法，属于硼泥固废资源化、高值化技术领域。该以硼泥为原料的亚纳米硅晶石按质量百分配比，硼泥：采矿废石：选矿尾矿：页岩：添加剂＝(10～60％)：(0～20％)：(0～20％)：(10～50％)：(5～20％)混料；再进行湿法球磨、喷雾造粒、高温烧制后热处理，得到以硼泥为原料的亚纳米硅晶石，其容重≤600kg/m3，抗压强度≥8MPa。该方法是一种硼泥整体化增值利用方法，该方法的硼泥综合利用率为100％，并且该方法同时可消纳利用采矿过程产生的废石及选矿过程产生的尾矿等其他固废，并可制备出轻质高强的亚纳米硅晶石产品，为装配式建筑提供一种前景可观的高性能材料。
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本发明提供一种煤体塑性区宽度的计算方法，包括：建立煤体塑性区宽度计算模型；获取当前采矿条件下的煤体采高、埋深、护帮板对煤壁的支护阻力、煤层与顶底板摩擦系数、应力集中系数、内摩擦角、内聚力、容重；以历史采矿条件为参照，取不同的洛德参数计算煤体塑性区宽度，并将不同洛德参数的计算结果与实际煤体塑性区宽度进行比较分析，取最小差值所对应的洛德参数作为煤体塑性区宽度计算模型中的洛德参数；利用煤体塑性区宽度计算模型预测新开采工作面的煤体塑性区宽度。本发明方法在D‑P准则基础上，引入洛德参数μ以便反应煤体真实的受力状态，从而提高预测的准确性。
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本发明涉及一种环形炮孔回收矿柱的方法，包括露天转地下开采时，沿矿体走向布置矿块，每个矿块划分矿房和矿柱，开拓系统和采准系统，其特征在于采用环形炮孔回采矿厚矿柱‑顶柱单元以及采用长扇形炮孔回采间柱单元。本发明的优点是：对于露天转井下第一阶段采用浅孔留矿法开采，矿柱久未回收的矿山，使用此种回收方法可以减少措施工程量，节省了矿柱处理的时间，同时可以保证崩落矿石块度的均匀，提高了矿柱回收的回收率。
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本发明提供一种基于多目标智能协调优化实现矿冶工程绿色开发方法，在勘查、采矿、配矿、选矿和冶炼环节建立各工序环节的数据服务器站，采集和存储矿石的含铁品位数据和成本数据。建立云服务器计算中心，集中勘查、采矿、配矿、选矿和冶炼环节各工序环节采集而来的数据，首先进行数据的预处理，对收集到的数据进行数据挖掘；确定矿冶生产决策目标，进行矿石品位和成本的分析，建立品位成本边际指数模型。运用整体联动智能优化技术系统的动态的分析矿冶企业各生产工序环节经营过程中海量数据，在海量数据中挖掘出矿石品位与开发成本之间潜在的联系，并根据矿石品位提出相应的优化设计方案，为企业决策者在决策管理过程中提供技术支持。 1
本发明属于采矿安全领域，具体涉及一种防止煤矿含煤层底板瓦斯泄漏与底鼓变形的联合施工方法。本发明是在巷道两帮底角处和底板处钻孔，在各孔内插入钢管，所述的钢管直径小于钻孔直径，在钢管下部表面均匀分布有若干个通孔，在钢管带有通孔区域和不含通孔区域交界处焊接有环形钢板，在环形钢板上套设圆环型橡胶缓冲层，在各钢管和钻孔之间充填混凝土；充填完毕后，用钢板连接钢管上端，将各钢管连接成整体，并用托盘和螺母将钢管固定在钻孔内，最后用木楔分别楔入两侧钢管与两帮的间隙。本发明在施工过程中将瓦斯抽采和防止底鼓变形两种工序合二为一，大大的提高了施工效率，降低了采矿成本，并能够有效的保证采矿安全。
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本发明提供了一种水下粗选轮斗式采金船，属于采矿设备技术领域，包括主轮斗、主船体、筛料装置、离心筛矿机、抽砂泵、发电机组和细砂料仓，所述主轮斗通过主架和主桥与主船体连接，所述筛料装置位于右侧，所述离心筛矿机安装在主船体上方，所述抽砂泵安装在主船体上方，所述发电机组安装在主船体上方，所述细砂料仓安装在主轮斗下方，本发明，通过在装置上设置有经纬定位仪，使得装置在采矿过程中线路更加准确，不会出现欠采以及过采的现象；并且通过设置筛料装置以及离心筛矿机，使得在采矿过程中，即可对砂矿进行二次以及三次筛选，节约了时间同时也节省了人工，大大的提高了工作效率。
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一种矿井逃生系统，包括横向逃生管道、竖向逃生管道、安全仓及安全硐室，横向逃生管道布设在主巷道内，在主巷道之间设置有联通管道，竖向逃生管道布设在竖井内，横向逃生管道与竖向逃生管道相连通；安全仓设置在横向逃生管道上，且安全仓位于安全硐室内；在横向逃生管道上设置有若干紧急进出门，在横向逃生管道端部设置有紧急入口密封门；横向逃生管道及竖向逃生管道均采用双层管壁结构，安全仓采用双层仓壁结构。本实用新型通过在矿井的主巷道及竖井内加装逃生管道，同时配设安全仓和安全硐室，当矿难发生或即将发生时，采矿人员可以第一时间躲进逃生管道内或进入安全仓内，保证采矿人员能够快速安全撤离，最大程度保证采矿人员的生命安全。
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本发明涉及采矿场高压线防盗技术领域,特别是一种矿山旁弓高压线防盗报警装置。其特征在于由壳体,垂直设在壳体内的珠式撞击传感器,通过导线与此珠式撞击传感器相连接的发射器,填充在壳体内的减震衬,与壳体外表面相连接的连接板,设在监控室内的接收器所组成,珠式撞击传感器由封闭筒体,设在此封闭筒体内的导电珠体,对称设在封闭筒体顶部的两个铜片所组成,导线的一端穿入封闭筒体与铜片的顶端相连接,另一端与发射器的输入端相连接,连接板与采矿场高压线杆的顶部相连接。封闭筒体的材质为绝缘材料。壳体由上壳体和下壳体组成的封闭壳体,其材质为防水材料。本发明结构简单,成本低廉,不受天气变化的影响,起到采矿场高压线卫士的作用。
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本发明公开了一种露天矿采场碎石装置，尤其涉 及一种快捷、高效、安全的风动移动式碎石设备。它是由液压 反铲(1)、冲击器(3)及用于连接液压反铲(1)和冲击器(3)的连接 夹板(2)构成。本发明是利用高频冲击破碎原理，代替传统的二 次爆破工艺。采用本设备后，在露天矿采矿生产中，对开采的 矿石中过大块矿石无需采用二次爆破将其破碎，而是利用本技 术直接将其破碎。本装置冲击器的冲击功达300kg－m，可破 碎3m3以下的大块矿石，破碎能 力可达50m3/h。本发明适合所有 金属和非金属露天矿采场中应用，该装置运行安全可靠，可大 大提高采矿劳动生产率，降低采矿成本。
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本发明提供了一种露天、井下矿砂剥、采、选、复一体机，属于采矿设备技术领域，所述挖掘轮斗齿通过支架与装置本体连接，所述推进斜铲安装在装置本体左下角，且位于挖掘轮斗齿和装置本体之间，所述剥离运输带安装在装置本体上方，所述铲斗与装置本体连接，且铲斗位于装置本体右侧，所述筛选装置安装在装置本体上方，且左侧与尾料运输带连接，所述尾料运输带安装在装置本体上方，且在其左侧位置，本发明，通过在采矿机上设置有挖掘轮斗齿、挖掘轮斗齿、尾料运输带以及铲斗等装置，使得采矿机能够实现一机多用的功能，从而能够提高设备利用率，增加市场价值，同时设备结构简单，机动灵活，运输方便。
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本发明涉及一种薄矿体无底柱浅孔留矿法，包括采准、切割、采矿和出矿工程，其特征在于：所述的采准工程在阶段运输巷道完成后，向矿体掘进出矿巷道、天井的联络道、天井和进入采场的联络道，所述的切割工程：在矿体内沿矿体走向方向掘凿切割平巷，在切割平巷结束后，对切割平巷两帮开帮到矿体界线，同时对切割平巷进行压顶处理，形成矿块底部自由面；所述的采矿工程：在切割工程完成后，用浅孔凿岩机凿眼，自下而上进行凿岩爆破采矿作业，形成采场作业面，在浅采结束后，对顶柱进行硐室爆破作业，之后，进行大放矿出矿作业和出矿。本发明不留底柱，简单、高效、安全的薄矿体无底柱浅孔留矿法。增加了矿柱的回收，提高资源的回采率和利用率。
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本发明公开了一种在活动沉降的露天坑底排放尾矿砂的方法，包括以下步骤：S1、盖层的设置，S2、构筑滤水井，S3、浇筑胶结尾砂层，S4、安装滤水管网，S5、排放脱泥尾砂，S6、填充滤水井，S7、重复步骤S3～S6直至填充完露天坑。本发明提供的一种在活动沉降的露天坑底排放尾矿砂的方法，能够把露天矿坑做为转入地下开采矿山的尾矿堆放库，不但有效地解决了矿山尾矿库建设的系列难题，在保证地下采矿作业安全的前提下，节省了尾矿库建设与维护的资金。有效地管控了露天坑边坡的失稳灾害，节省地下排水费用，保证了崩落法采矿盖层的良好封闭性，有利于露天矿坑的复垦，极大的节约了矿山开采成本，保护了环境。
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一种阶段矿房法开采急倾斜透镜状矿体改进工艺，包括以下步骤：步骤1、根据矿体赋存特征确定阶段高度、确定并施工脉外运输巷；步骤2、施工矿块底部平底采准工程；步骤3、施工采场切割井、行人通风天井和分段凿岩巷；步骤4、施工切割槽：步骤5、采矿凿岩作业；各分段通过钻机向上施工中深孔；步骤6、采矿爆破作业：步骤7、铲装与运输；步骤8、各阶段存窿矿石回收；步骤9、矿体底部的残采与上部存窿矿回收；步骤10、根据设计要求进行嗣后充填；步骤11、根据初步设计要求进行矿柱回收。本发明避免了复杂的劈漏、堑沟作业，减少安全风险，不用留漏斗、堑沟两侧的永久矿柱，提高采矿回收率；不用处理漏斗大块，增加安全性。
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本发明涉及电器的技术领域,尤其涉及一种非煤矿井下采矿区域配电装置——移动式井下矿用箱式变压器。本发明所述的高压室、变压器室及低压室为三个独立的箱体,每个独立的箱体均分为上下两部分,三个独立的箱体之间通过联接件活动连接,在三个独立的箱体底部分别设有电缆孔和滑道。本发明由于在箱体底部采用滑道设计,使深重的箱体在砾石较多的巷道内具有移动方便、快捷的显著特点。并且在箱体底部预留的空间部分还可用来布置电缆,完全摆脱了传统地沟走线方法。由于体积小,因此本发明产品可以顺利的送达至井下采矿区域,并不需要事先开拓配电硐室。实现了快速分装,灵活移动,节省人力物力,维护方便等特点。
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本发明属于地下矿山采矿工艺技术领域,特别是一种平底堑沟浅孔留矿法。采矿过程为:二段矿房采出矿石→水平无轨铲车装矿→运输设备出矿,即把拉底水平、二次破碎水平合并在同一水平,直至与运输水平在同一水平上,形成平底堑沟,采用底部堑沟出矿方式,矿房底部呈平面,矿石在拉底水平呈三角矿柱,在水平分段上,根据矿体赋存情况和现有工程情况确定沿矿体走向,在矿体下盘掘凿水平运输巷道,每隔25M向矿体掘凿穿脉无轨出矿巷道,形成穿脉出矿、沿脉装车运输方式,出矿巷道依据矿体的宽度选择沿脉布置出矿巷道或穿脉布置出矿巷道,此出矿堑沟为1-2条。本发明的平底堑沟浅孔留矿法提高作业率,降低损失和贫化。
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一种金属矿微波‑机械流态化开采系统及开采方法，包括微波预裂机械采矿系统、微波分离系统、高功率微波聚焦熔化系统及采空区；通过微波预裂采矿系统采下的矿‑废混合体通过其上的输送机Ⅰ和提升机运输到微波分离系统，分离出的矿石运输到高功率微波聚焦熔化系统，分离后的废石通过输送机Ⅴ运输到采空区充填。采用了微波预裂机械采矿，代替传统的爆破采矿方法，提高了掘进速度，避免了爆破对围岩稳定的影响。简化了选矿的工艺，减少了传统破碎、磨矿、浮选的工序，大幅降低了对钢材、化学溶液等不可再生资源的消耗，主要采用的微波能量可以通过可再生能源转化。
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本发明公开了一种大型近海采选储一体化工程船，主要由船体、生活区、推进器、伸缩推进器、侧推器、采矿机器人、机器人下放支撑架、下放绞车、振动筛矿机、一级磁选机、二级磁选机、三级磁选机、球磨机、旋流器、真空过滤机、搅拌器、一至四号泵、一至四号皮带传送机、一号分配箱、二号分配箱、缓冲斗组成。上述设备除推进器、伸缩推进器、侧推器外，都主要布置在甲板上，形成三个功能区，分别为采矿设备区域、选矿设备区域以及储矿运送设备区域；与现有的采矿船相比，本发明不但具备采矿功能，还具有深度选矿及储矿外输功能。
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一种缓倾斜中厚矿体回采物理仿真研究装置及其使用方法，属于采矿工程技术领域。本发明的装置包括底板、一步采实验箱和二步采实验箱，底板上设置有出矿室，一步采实验箱和二步采实验箱的底部设置有出矿口。一步采实验箱和二步采实验箱的出矿步距、出矿室间距以及第四边界板角度都可以调整。其使用方法包括进行一步采物理仿真放矿实验、二步采物理仿真放矿实验以及行矿石贫化机理研究物理仿真实验，通过调整出矿步距、出矿室间距以及第四边界板角度可以模拟出矿山现场的采矿作业，并设计出最优采矿方式。本发明可以实现缓倾斜中厚矿体采矿过程的仿真模拟，为类似的矿山高效、经济回采矿石提供了技术支持。
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本实用新型涉及一种煤矿井下自然通风系统，包括主回风巷道或主回风管道以及排放烟囱，其特征在于：还设有回风管道，用于与采矿掘进动作同步延伸进入采矿区内，回风管道吸入口将掘进过程中产生的瓦斯在扩散前就吸出送入煤矿主回风巷道或主回风管道，最后由排放烟囱排出；回风连通巷道或管道，设置于采矿区最里端并将第一采空区的回风管道与后序其他采矿区连通，或将第一采空区与后序其他采矿区连通。其彻底解决了采区及采空区内瓦斯积存问题，使矿区各处的瓦斯在产生的第一时间就流通进入主回风巷道或主回风管道，不在生产区停留，不在采空区积存，从根本上杜绝瓦斯爆炸的情况发生，且节约能源，能使洞内冬暖夏凉处于恒温状态。
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本发明涉及一种煤矿井下采空区自然通风系统及方法，包括主回风巷道或主回风管道以及排放烟囱，其特征在于：还设有回风管道，用于与采矿掘进动作同步延伸进入采矿区内，回风管道吸入口将掘进过程中产生的瓦斯在扩散前就吸出送入煤矿主回风巷道或主回风管道，最后由排放烟囱排出；回风连通巷道或管道，设置于采矿区最里端并将第一采空区的回风管道与后序其他采矿区连通，或将第一采空区与后序其他采矿区连通。其彻底解决了采区及采空区内瓦斯积存问题，使矿区各处的瓦斯在产生的第一时间就流通进入主回风巷道或主回风管道，不在生产区停留，不在采空区积存，从根本上杜绝瓦斯爆炸的情况发生，且节约能源，能使洞内冬暖夏凉处于恒温状态。
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本发明为单层或多层间隔式金属矿的开采方法,先顺着底层金属矿带打主矿道8,再沿着金属矿槽方向每间隔80～120米开一条与主矿道相交的行车盘山巷道3,与金属矿槽5相交开有循环车道9,巷道3和车道9相交处装有漏斗1,进入循环车道沿着金属矿槽方向利用岩脊6作为支撑间隔开凿采矿洞7掘取两边矿槽的金属矿石,随着采矿洞梯次向前开掘,循环车道和盘山巷道也随之向纵深开通。本发明在采矿时减少了对无用岩脊的挖掘,并利用岩脊的支撑作用代替了原有立柱支撑,可以有效地防止开采山体的下沉、断裂,特别是靠近工业区、城镇住宅区域塌陷、下沉等安全问题;利用废矿石回填节省了大量的人工和材料等消耗,开采效率比原来提高2～3倍。
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本发明属于选矿设备技术领域,具体涉及一种铁矿石混岩率在线检测系统。其特征在于由设置在采矿场各出矿口、铁矿石运输沿线的运输车辆自动识别装置,与这些运输车辆自动识别装置相连接的设有铁矿石混岩率计算程序的计算机,与此计算机的输入接口相连接的模/数转换器,与此模/数转换器相连接的分别设置在干式磁选机给矿皮带下的干选重量检查仪和干式磁选机尾矿皮带下的尾矿重量检查仪,与计算机的输出接口相连接且设在生产调度系统中的显示器所组成。本发明为采矿单位选择采矿方法,降低矿石混岩率提供依据;有效降低铁矿石单位运输成本,提高破碎设备生产效率。
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本发明涉及一种使用钢混结构人工假顶的端部放矿崩落法高效开采工艺, 其特征在于在端部放矿崩落采矿法回采过程中，随回采工作面的回采，在正下方有回采进路的所有进路末端的废石漏斗控制点连续地铺设钢混人工假顶，所有正上方有钢混结构人工假顶的回采进路都在人工假顶的遮掩下进行凿岩、爆破与出矿，其废石漏斗控制点为放矿口正上方覆盖岩石与崩落矿石分界处，并与放矿口同宽的区域，其钢混结构人工假顶由底部底层的型钢支托和上层的菱形钢筋网和混凝土浇灌层组成。本发明的优点是：可以将崩落矿石与其上部中心区域的覆盖岩石隔离开，放矿时有效地阻止废石漏斗的形成，从而减少了端部放矿采矿法矿石损失贫化，实现端部放矿采矿法高效开采。?
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