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本发明提供一种基于音频信息和PSO‑MSVM的传送带托辊设备故障检测方法，涉及故障监测与诊断技术领域。该现场采集标记过的传送带托辊设备运转过程中的音频信息；对每个音频所对应的托辊设备的磨损程度进行标记，确定采集到的多组带标签的正常传送带托辊音频数据集和故障传送带托辊音频数据集；然后提取正常和故障的传送带托辊音频数据提取音频信息的MFCC特征，并进行归一化处理；对归一化后的带标签的MFCC特征数据矩阵利用支持向量机模型对其进行训练，并利用粒子群算法对训练的支持向量机模型的参数进行优化，进而得到优化后的托辊故障检测模型，实现对托辊故障的检测。该方法能够指导传送带运输现场对托辊设备的实时检测，保障了采矿工业运输现场的安全。
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一种自动识别获取露天矿单斗卡车工艺卸载区域的方法，涉及露天矿采矿领域。该方法包括获取露天矿基础信息的步骤、确定露天矿卸载区域的步骤以及控制卡车驶入的步骤，该方法有利于卡车分类的卸载物料，利用本方法可以提前获得破碎站以及排土场卸载区域的边界，为日后的无人驾驶提供了可靠的技术支持，一方面节省了人力，另一方面也保证了人员安全，且大幅提高了工作效率。
本发明涉及岩石力学及采矿工程领域，尤其是涉及一种研究脆性材料等离子爆破破裂过程的实验平台及实验方法。实验平台包括抗冲击试验机、等离子爆破系统、非接触式高速摄像全场应变分析系统，实验方法应用该实验平台。本发明通过上述实验平台和方法，可安全、精确的对不同尺寸规格的脆性材料试件进行爆破破裂过程实验。本发明的实验平台和实验方法无需炸药、能够适用于大尺寸试件、能够模拟高静应力环境、且无地域局限性的研究脆性材料等离子爆破破裂过程。
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本发明涉及采矿工程领域，特别涉及一种矿井生产系统综合演示仿真模型。该矿井生产系统综合演示仿真模型，包括框架，框架上布置有地面工业广场和井下生产系统，其特征在于，所述地面工业广场包括井塔、选煤系统、装车站、瓦斯储气罐和风机房，所述井塔包括主井井塔和副井井塔，所述主井井塔旁边设有卸载站，卸载站连接皮带走廊，皮带走廊连接选煤系统，所述选煤系统一端通过皮带走廊连接主井卸载站，另一端通过皮带走廊连接装车站，所述瓦斯储气罐连接有瓦斯管路，管路由风井深入到井下瓦斯钻场，所述风机房上设有扩散器，风机房安装在风井上方。本发明的有益效果是：结构设计合理，操作使用方便。
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本发明涉及地下金属矿山崩落采矿法领域，特别是一种基于随机介质放矿理论的散体流动参数测定方法和装置。本发明建立了放矿口非零条件下的散体移动带边界方程和放出漏斗方程，在此基础上设计了散体流动参数测定装置并提出了散体流动参数测定方法。装置由装置架、网格、放矿口侧板、放矿口插槽，放矿口插条、宽度调节插槽和宽度调节插板组成。本发明相对达孔量法，简化了测定散体流动参数的放矿实验过程和实验方法，提高了随机介质放矿理论的实用性。
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针对煤层硫化氢含量及相关测定技术的研究在国内尚未有相关报道，本发明提供了一种煤层硫化氢含量的测定方法，属于采矿工程技术领域。该方法为：先在新暴露的掘进工作面钻屑取样；然后现场对所取煤样解吸，由水中氢离子的浓度来确定硫化氢解吸量；根据硫化氢气体解吸规律推算煤样采集过程的硫化氢损失量；然后用色谱分析法测定解吸后煤样中硫化氢残存量。根据所取煤样质量，硫化氢现场解吸量、损失量、残存量计算煤层硫化氢含量。该方法操作简单、实用性强，成本较低，能够直接测量煤层中硫化氢含量。
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一种在线分析铁矿石中铁元素含量的装置及方法：其测量装置是一个探测器与放射源一起置于被测量物料的一侧，另一个探测器置于被测量物料的另一侧，射线照射到皮带上物料后与物料发生作用，两个探测器分别将各自接收到的射线转化为脉冲信号传输给多道能谱分析器处理，并将有效信息上传给上位机，由上位机根据相应公式计算出物料中铁元素的含量值。本发明的测量方法不受物料形状和厚度变化的影响，测量精度高，整体系统集成度高，操作简单，运行稳定。本发明适用于金属矿山、采矿厂、选矿厂以及港口等需要对皮带运输中的矿石进行在线铁品位测量的场合，也可以用于在线对皮带上的矿粉进行检测。
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本发明涉及一种实际矿体挖掘的模拟装置及方法，该装置包括模型箱、矿体模拟盒、传动系统，模型箱为按照实际矿区尺寸缩小后的五面封闭上面开口的立方体箱体，且一个侧立面下端设置有一个可抽出矿体模拟盒箱体的矩形孔，模型箱底部设置有固定转向滑轮的横梁矿体模拟盒包括顶面层箱体和下层箱体，下层箱体水平叠放于模型箱中，顶面层箱体放置于下层箱体上方；传动系统包括第一电动绞盘、第二电动绞盘、固定支架和螺纹扣，第一电动绞盘和第二电动绞盘固定于所述固定支架上，螺纹扣安装于所述矿体模拟盒的箱体侧面板螺纹孔中。采用本发明进行铁矿深部开采模型试验研究，揭示了无底柱分段崩落采矿过程中不同开采速率下矿区围岩变形过程。
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本发明涉及一种堆筑不透水尾矿库坝体的方法，具体是选用矿厂甩尾废石或采矿场剥离废石作为堆筑尾矿，将尾矿在旋流器中进行分级筛选；将分级后产生的粗砂从库尾开始堆筑，逐步向下游推进，保证库内不存水并且明确碾压区域和压实度指标；在尾矿堆筑坝终期的外坡面，在每垂直高差8～10m设一道平台，平台宽度在3～5m，在平台上设置永久性横向排水沟；在尾矿堆筑坝终期的内坡面上覆上一层不透水的土工膜；在土工膜上覆完后，采用高标号的硅酸盐水泥以及硬度大且耐磨性好的骨料进行护坡。本发明工艺流程简单，操作方便，能有效控制环境污染、有效增加库容，具有工程量小、造价低、施工简便、方便维修的优点，堆筑后的尾矿坝安全稳定性好。
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本发明涉及一种露天矿山开采中深孔爆破上下相邻台阶错位穿孔法，露天矿山开采矿岩爆破过程包括台阶的穿孔和爆破，台阶穿孔和爆破从上至下依次对各台阶进行垂直穿孔和爆破，台阶布孔方式分为方形布孔、矩形布孔或三角形布孔，其特征在于上一台阶爆破开采结束后，确定下一台阶爆破孔眼的穿孔位置，下一台阶的爆破孔眼的穿孔位置与上一台阶爆破孔眼的穿孔位置错位布置。本发明的优点：由于本发明下一台阶爆破孔眼的穿孔位置与上一台阶爆破孔眼的穿孔位置错位设置，减少了钻机在浮渣上穿孔作业，提高了钻机的效率，减少了废孔率；使下一台阶爆破孔眼的穿孔位置为上一台阶爆破产生爆破漏斗作用力最小的部位，提高了爆破能量的有效利用。
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本发明涉及尾矿砂处理技术领域，具体为一种含铁尾矿库回采与综合利用工艺方法，包含尾矿库回采、除铁制砂、尾矿砂制砖的步骤。与现有技术相比较，本发明提出的一种含铁尾矿库回采与综合利用工艺方法，有益效果在于：该回采与综合利用工艺方法合理、设备移动方便、造价低、运行成本低、采矿效率高、效果好，对尾矿砂回采最为适合，可以实现对砂矿体完整开采，不浪费不损失资源，保证对砂矿资源的充分利用。该回采与综合利用工艺方法中，尾矿砂制砖的过程中，尾矿预处理使用粉化设备，将尾矿硬度低的充分粉化，有硬度的砂石仍然保持粗粒度，可使物料形成较好的级配；此外采用双轴搅拌机间歇搅拌，可使物料混合充分、均匀。
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本发明提供一种小型煤矿巷道开掘机，本发明应用于采矿领域，包括：切割机构、运输机构、行走机构、机体、电气系统、供水系统、操作控制系统和可调节宽度铲板，可调节宽度铲板组件包括铲板主体、传动组件、伸缩支撑杆组、左收集板和右收集板，供水系统与切割机构连接，切割机构固定在机体前端，电气系统、运输系统与机体连接，操作控制系统放置在机体内部，传动组件放置在铲板主体，本发明可以同时实现剥离煤岩、装载运出、机器本身的行走调动以及喷雾除尘等功能，集切割、装载、运输、行走于一身，具有投资少、施工准备时间短和再利用性高等显著特点。
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本发明涉及一种铁矿地下选矿厂的破碎系统及破碎工艺，其特征在于主要由粗破碎车间、中破碎车间、筛分车间、细破碎车间和检修系统构成，粗破碎车间、中破碎车间、筛分车间和细破碎车间按照作业的先后顺序沿采矿厂运输巷道的竖直方向从上到下阶梯状布置。其破碎工艺是将开采出的粒度为600mm‑1000mm大块矿石经粗破碎机、中破碎机和细破碎机破碎后的矿石粒度为20mm‑30mm，再给入振动筛的筛下产品经泵给入磨选系统的粗选作业。本发明能耗低，不占地表用地，环保，能为后续磨选系统提供合格原料。
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本发明公开了一种露天矿智能钻爆及爆堆大块率优化方法，包括：S1：确定爆破方案的爆破参数；S2：基于爆破方案对露天采矿台阶进行爆破作业；S3：获取爆破后的爆堆图像并对爆堆图像进行区域划分；S4：判断各区域的大块率是否超过阈值，若是，则基于预设修改值对项目参数进行修改。本发明通过采集爆堆的图像，并基于该图像对爆堆进行区域划分，分别判断各区域的大块率，然后进行针对性调整项目参数及对应位置，优化了爆堆大块率。
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本发明涉及一种多凿岩硐室回收矿柱的方法，包括露天转地下开采时，沿矿体走向布置矿块，每个矿块划分矿房和矿柱，布置开拓系统和采准系统。其特征在于采用多凿岩硐室法回采厚矿柱‑顶柱单元以及采用凿岩硐室法回采间柱单元。本发明的优点是：对于露天转井下第一阶段采用浅孔留矿法开采，矿柱久未回收的矿山，使用此种回收方法可以加快矿柱处理时间，施工工艺简单，提高了矿柱回收的回收率。
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本发明属于金属矿床地下采矿技术领域，公开了一种斜分条分段崩落方法、采场结构、应用，采用斜分条采场结构进行分段开采，在每一分条的上下两个分段分别布置诱导进路与回收进路，位于上分段的诱导进路回采时形成适宜采空区，诱导上覆矿岩自然冒落，留于采场的自然冒落矿石与部分崩落矿石，由位于下分段的回收进路回采时放出。本发明利用倾斜、急倾斜矿体的采动压力破碎上盘侧矿石，实现自然落矿，由此节省了爆破工程，并增大了回采进路的矿石层高度，减小下盘残留矿石量，从而实现增效降耗与改善矿石回采指标；成本低、安全性好、损失贫化低、开采效率高，适用于倾斜、急倾斜层状中厚到厚矿体，比常规无底柱分段崩落法，可降低损失贫化8～10个百分点。
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一种高纯度菱镁矿的磨矿工艺，它包括以下步骤：1、采矿采出的原矿经粗碎后破碎后倒入自磨机进行磨矿，磨后的矿浆经渣浆泵给入分级设备进行分级；2、分级的粗颗粒返砂返回至自磨机再次磨矿；3、分级设备的溢流即合格矿浆，给入浮选机进行浮选作业，去除杂质矿物。本发明工艺流程处理菱镁矿矿石，不但取消了菱镁矿的中碎、细碎作业，简化了生产流程，而且节约了设备投资和基建投资，降低了选矿生产成本，提高了经济效益，还减少了钢球用量，减少了铁进入流程中的量。
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本发明公开了一种工程机械管理方法，其特征在于包括：工程机械管理，辅助设备基本信息维护，包括增加、删除、修改、查询；工程机械生产调度，该功能允许调度员根据生产计划或维修计划的要求改变工程机械的生产或维护任务；能向排土场、破碎站、电铲、车间、道路—在采矿数据库中定义的任何位置调度工程机械并指明任务；当调度生效时，系统通过专用网络传递调度信息，并在终端上显示；能对任意时间间隔内的全部设备或部分设备进行生产过程运行回放显示，能人为控制回放速度，有助于分析矿山生产过程、优化矿山生产计划、挖掘生产潜力、追查事故原因、统计查询历史数据。
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本发明公开了一种露天煤矿矿区废弃裸地生态修复方法，包括裸地生境生态修复工程、植被生态恢复工程和封育治理，裸地生境生态修复工程包括：首先将采矿区中废弃的碎石、水泥块和砂砾砂土按照粒径大小整理与分类，然后利用废弃的大块水泥石、砖块修建和铺设路面，其他碎石由大到小自下而上堆放，最后用细小的砂砾砂土填充砾石的缝隙；所述植被生态恢复工程包括：通过对矿区周边进行群落调查，选择适宜的乡土树种进行种植，并在坡脚种植藤本植物。本发明采用就地取材的方式，直接利用原有的废弃的碎石、水泥块和砂砾砂土建立可以使植物自然成活的生境环境，降低生态修复成本，提高生态修复效率。
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本发明属于矿山生产管理技术领域，尤其是涉及一种利用飞机航拍影像的露天矿采剥量计算方法，本发明利用飞机航拍影像技术，根据露天矿地理情况，进行飞机航迹规划和设计，对飞机搭载的数码相机进行检校，控制数码相机进行航拍，同时进行影像获取与存储，记录拍照时刻提供的飞机位置和姿态信息，从而构建露天矿地表三维点云模型。本发明无需控制点的光束平差法构建露天矿地表三维点云模型，建立露天矿地表不规则三角网模型，对采矿量和排岩量进行自动测量和统计，将不同时间露天矿三角网模型的体积累加值相减精确计算得到开挖(回填)体的土石方量，实现露天矿采剥量计算，提升露天矿测量工作效率，提高采剥量统计精度。
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本发明涉及一种无底柱分段崩落法采矿的中深孔取样设备及方法，中深孔取样设备包括漏斗收集装置和设置在漏斗式收集装置下部的固液分离装置所组成，其方法包括下列步骤：S1样品收集，采用漏斗式收集装置将中深孔凿岩产生的水和岩矿碎屑固液混合物进行收集后经导管给入固液分离装置；S2采用固液分离装置先对固液混合物进行过滤筛分，粗粒样品给入粗粒样品收集箱，细粒样品经斗式细粒收集仓的出料口给入离心分离装置，离心分离装置的溢流通过溢流管给入水箱，离心分离装置的底流经底流管给入细粒收集仓；S3缩分取样将粗粒样品和细粒样品充分混匀后进行缩分取样，进而取得具有代表性的中深孔样品。
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一种煤矿开采过程中底板突水预警系统及方法，其属于矿井水文地质和采矿工程领域。该预警系统包括微震监测系统、数值计算系统、虚拟现实系统、网络传输系统和预警预报分析中心。微震监测系统中传感器网络的空间阵列布置是影响微震监测数据可靠性和有效性的关键，减小了震源定位误差。在虚拟的三维地质环境中，地质体的显示可以更为直观、清晰、准确，更有助于分析人员深刻地认识和分析工程区地质体的形成、演变和发展；对于进一步揭示隐伏地质构造的几何形态，判断断层运动规律，弄清地层接触关系，深入研究地学规律，都有启发和帮助。通过微震监测数据、应力分析结果以及三维地质力学模型的无缝连接与显示，实现对底板突水的实时监测和预警。
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本发明属于金属矿床地下开采技术领域，具体涉及一种露天运输系统下分区开采挂帮矿的方法。本发明首先根据挂帮矿的矿体的走向划分开采区域，以露天运输系统的运输道为分割标准，运输道一侧靠近露天上边坡的挂帮矿区域作为第一分区，位于运输道下方的挂帮矿区域作为第二分区，将运输道另一侧向露天下边坡延伸的挂帮矿区域划分为N个开采区域，N≥1，在开采前对露天边坡加固，最后按照区域划分，从第一分区开始对每个分区依次进行开采，其中每个分区内按照矿体垂直方向，采用进路充填采矿法自下向上进行分层回采。本发明能够对露天运输道路下挂帮矿进行安全高效回收，并对边坡形成永久保护。
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本发明涉及一种矿区坡面复垦地水肥保持结构，包括肥力持有层，下渗层，持水层，截留层，所述水肥保持结构包括多个保水单元；所述保水单元之间设有间隔带；所述肥力持有层，下渗层，持水层，截留层从上之下排列组成保水单元；所述水肥保持结构厚度为50‑70cm；所述间隔带为截留层原料堆积而成，所述间隔带宽度为下底0.7‑0.9m，上底0.2‑0.3m。本结构采用采矿生产过程中产生的剥离物为原料，可实现废物利用，减少土地占用，避免新废弃地的形成，保水截水作用强，有效解决坡面排土场复垦后土壤产生径流而导致复垦种植后水肥流失的问题。
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本发明涉及一种薄矿体分段崩落留矿连续回采工艺，其特征在于包括将矿体划分为阶段，将阶段再划分为分段，在每个阶段的上水平和下水平之间进行采准、切割、扇形中深孔采矿凿岩、留矿回采与出矿。本发明的优点是：除出矿巷道外，其它采准工程全部在矿体内进行，没有顶底柱及间柱处理工程，矿体外不另做斜坡道等辅助工程，也不用大型设备，投资少，见效快。
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本发明提供一种基于物联网和工业云的选矿设备移动监测系统及方法，该系统包括工业云服务器、智能终端、选矿设备数据采集单元和本地服务器；选矿设备数据采集单元，包括PLC、数据采集传感器和视频采集模块；数据采集传感器包括有线传感器和无线传感器；有线传感器的输入端和无线传感器的输入端均连接采矿厂监测的各个设备，有线传感器的输出端连接PLC的输入端，无线传感器通过无线网关连接本地服务器，PLC的输出端和视频采集模块的输出端连接本地服务器，工业云服务器与智能终端通过无线网络进行通讯；实现了使设备的监控不必在固定场所内进行，可以向企业管理人员和科研人员提供随时随地监测数据，体现出本方案的方便快捷性。
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一种井下膏体充填管道增阻装置，包括下管道法兰、上管道法兰、增阻盘和管道伸缩器，所述下管道法兰通过增阻盘与管道伸缩器的内管法兰固定安装，且下管道法兰与增阻盘接触面和增阻盘与管道伸缩器的内管法兰接触面之间均设置有法兰密封圈，所述管道伸缩器的外管一端法兰与上管道法兰固定安装，本实用新型装置用于井下采矿膏体充填材料管道输送，能够增加深井开采矿山实施膏体充填时的沿程阻力损失，减少剩余压头，从而使膏体材料在管道内满管输送，使管道输送系统运行平稳，同时还起到使膏体材料混合均匀的效果；本实用新型装置不需要减小管道直径，保证了充填效率，减轻管道磨损。
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本实用新型涉及深海采矿作业设备，具体地说是一种海底集矿车行走底盘，前伸缩架与后伸缩架的一端分别与所述本体的前后两侧伸缩连接，该本体的前后两侧均安装有推拉油缸，两侧推拉油缸的活塞杆分别与所述前伸缩架和后伸缩架相连，该前伸缩架及后伸缩架通过所述推拉油缸的驱动伸缩；所述前伸缩架及后伸缩架的另一端均连接有步进油缸，该步进油缸的活塞杆连接有在所述履带系统出现打滑或行走困难时完成支撑步进的支撑滑靴，该支撑滑靴通过所述步进油缸的驱动升降。本实用新型集履带行走与支撑步进相结合，能够适应深海海底各种复杂的地形，在履带行走出现打滑、行走困难时及时自救，顺利完成深海海底采矿的任务。
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