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本发明公开了一种基于组合结构的微震传感器可回收式安装罩体及方法，属于采矿工程中煤矿井下监测技术领域，装置包括安装撑杆单元、传感器罩体单元和支撑组合单元；本发明装置在倾斜钻孔中安装和回收微震传感器，是通过安装撑杆及微震传感器罩体组合，运用旋转‑推压组合的机械方法优化目前传感器安装过程，提高安装效率，实现传感器的回收再利用，进一步降低成本。
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本发明属于金属矿山地下开采的采矿放矿技术领域，尤其是涉及一种可调节工作面端壁倾角的自动放矿实验装置，其特征在于包括主体储矿箱，设在此主体储矿箱下部的放矿底座，设在主体储矿箱下部的工作面倾角调节组件，与放矿底座相连接的矿石自动筛分处理系统。本发明可以模拟不同工作面倾角下放矿时，工作面倾角变化对放矿损失贫化的影响，从而找到最优的工作面倾角，充分的利用和回收资源，本装置结构简单，组装快捷灵活，实验操作使用方便，自动化程度较高。
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一种金属露天矿山坡开采实现快速内排的方法，所属采矿技术领域，本发明方法针对金属露天矿山坡开采阶段，沿矿体走向按照内排土场的最小距离所确定的单采区最小距离将露天采场划分为多个分采区，充分利用山坡露天矿在空间上边坡高度的差异性，进一步划分首采区、配采区和后采区，通过首采区与配采区的搭配开采有效控制后采区与首采区的高差，从而使连接后采区和内排土场的运输路线能顺利布置，在首采区开采完后，可为该分采区内的后采区快速形成内排条件，而后采区开采完后，则为下一个相邻的分采区的首采区和配采区的创造内排条件，以实现金属露天矿山坡开采快速内排的目标，延长内排土服务年限，提高经济效益等效果。
本发明公开一种研究类CFRP约束热损伤煤样蠕变‑冲击耦合试验系统及方法，属于地下工程及采矿工程技术领域。本发明的方法包括：制作煤样试件，对煤样进行分组并对煤样加热处理，对煤样粘贴CFRP和应变片，单轴抗压试验；采用蠕变‑冲击耦合试验系统对煤样进行蠕变冲击试验，最后对试验数据分析，根据不同加固层数对试件强度提升的增量得到最优抵抗蠕变‑冲击扰动的CFRP包裹层数，并分析热损伤对煤样抵抗蠕变‑冲击扰动的力学性能的影响。本发明可为煤炭地下气化、煤炭地下液化及煤层气的原位注热开采、优化巷道围岩支护方案设计，探究冲击载荷作用下深部煤岩体时效破裂特征提供参考。
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本发明公开了一种矿用截齿性能检测试验台和检测方法，属于采矿领域。所述方法包括：第一油缸、第二油缸、被割介质放置模块、截割台、输入模块、检测模块和控制模块；第一油缸、第二油缸和被割介质放置模块连接，控制模块分别与第一油缸、第二油缸、被割介质放置模块、截割台、输入模块和检测模块连接，检测模块分别与第一油缸、第二油缸、被割介质放置模块、截割台连接。模拟了矿用截齿在不同截割角度与不同截割半径条件下的截割过程，实现了矿用截齿性能的检测，提高了研发效率，降低了研发成本，提高了矿用截齿的可靠性。
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本发明属于采矿技术领域，尤其是涉及矿山铲、运、排动态台效优化系统及方法，其中矿山铲、运、排动态台效优化系统，包括铲装设备的GSP系统、汽运设备的动态称重系统、排岩设备的破碎机及皮带控制系统，采用排队论模型来计算单位时间内系统的负载队列长度，同时使用数学优化的方法，计算出车辆、铲装设备最佳配比，实现皮带在单位时间内稳定的高效率，自动调度车辆和铲装设备，控制皮带的给矿量，提高生产效率，降低损耗，给生产指挥带来极大方便，有很强的实用性。
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本发明提供一种选矿设备运行状态监控系统及方法，该系统包括本地服务器、多个数据采集传感器和视频采集模块；多个数据采集传感器输入端均连接采矿厂监测的各个设备，多个数据采集传感器的输出端连接本地服务器，视频采集模块的输出端连接本地服务器。通过数据采集传感器实时采集监测的设备的运行状态数据和设备指标数据，通过视频采集模块实时采集各个设备的工作视频，通过本地服务器监测各个设备的运行状态数据和设备指标数据、当设备指标数据在超出阈值时进行预警、计算对应设备的设备故障率和设备的OEE分析值、并利用KPCA模型对实时采集的运行状态数据进行在线诊断。本发明可以实现选矿生产制造执行层对设备运行状态的实时监控。
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一次性衬砌的液压可伸缩移动衬车，属于地下采矿设备技术领域，包括门型支架，所述门型支架的下部设置有能够与巷道地面上的第一轨道相配合的第一导轮；在门型支架的上方设置有拱形的顶衬板，在门型支架的左、右两侧设置有平面型的侧衬板，所述顶衬板和侧衬板均通过液压推杆设置在门型支架上，所述液压推杆连接至液压泵；在顶衬板和侧衬板上设置有若干注浆管头，所述注浆管头外端与顶衬板和侧衬板的外表面平齐，注浆管头内端通过管道连接至注浆泵。本发明的衬车工作速度快，操作简单，能够降低工人的劳动强度、缩短作业流程，且支护效果好；能够有效地增强岩道围岩的整体性和稳定性，并最大程度地提升了施工人员的工作效率，降低了生产成本。
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本发明公开了一种自由移动式挖掘、排料生产线,主要包括依次设置的挖掘设备(1)、物料转载设备(2)、物料传递设备(3)和布料设备(4),所述物料转载设备(2)设置在挖掘设备(1)后面,所述物料传递设备(3)设置在物料转载设备(2)和布料设备(4)之间,所述布料设备(4)设置在物料传递设备(3)末端。本发明一种自由移动式挖掘、排料生产线,包含了物料从挖掘到运送的整个流程,它是大型土石方工程或是采矿工程优先选择的采掘方案,它区别于以往的采用单斗挖掘机挖掘,使用汽车或火车运输的不连续作业方式,且比以往的采掘方式耗能低,效率高,投入少。
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本发明涉及一种基于裂化抑制法的深部地下工程大变形支护控制方法，包括如下步骤：S1、获取深部地下工程地质基本数据；S2、基于裂化抑制法和获取到的深部地下工程地质基本数据确定深部工程支护选型、支护参数和施工时序；S3、根据S2中确定的深部工程支护选型、支护参数和施工时序建立高强度高延性锚‑网‑喷支护系统和监测反馈系统；S4、根据监测反馈系统和采用高强度高延性锚‑网‑喷支护系统实现对深部地下工程围岩开裂及变形的控制。本发明提供的控制方法能够在深部地下工程中的围岩开裂发展成为大变形前控制其演化过程，并有效抑制可能出现的时效变形、采矿地压等问题。
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本发明属于岩土工程勘查技术领域，公开了一种深部岩土体原位测试机器人及其测试方法，该机器人包括作动系统、CPT系统和无线信号系统。本发明可在不扰动原状岩土体的前提下进行测试，能有效提高测试结果的精度；可在不同岩土体、任意深度、不同温度和含水率的钻孔下进行静力触探测试，克服了现有测试手段的局限性；可通过无线传输技术，简单便捷的将信号随时传输到地表的无线信号接收终端设备，提高了测试效率，降低了测试难度。本发明集成度和智能化程度高、设备小巧灵活、操作简单便携，可为岩土工程、水利工程、桥梁隧道工程和采矿工程等工程设计、模型试验和数值模拟提供准确可靠的基本物理力学参数，具有良好的应用前景。
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本发明涉及一种水压致裂矿岩预处理试验的裂缝扩展监测方法，包括以下步骤：1、用地质钻机打压裂钻孔和6～8个观测钻孔；2、在每个观测钻孔内从下至上依次安装信号激发器、水位监测计和微震检波器；3、进行试验及数据采集；4、对比压裂前后试验区域岩体的纵波波速对压裂效果进行评价，通过对微震检波器中微震信号数据反演进行震源定位确定水力裂缝的扩展位置。本发明的优点是：1）直观、有效地确定裂缝的扩展范围；2）避免井下生产对监测系统的干扰；3）为水压致裂技术拓展应用到采矿工业奠定基础。
充填散体在动‑静态作用力下压缩性能的测试装置及方法，包括液压缸、钢结构框架、所述钢结构框架底端上表面安装有液压缸，液压缸顶部依次设置有提升平台、圆筒装置和第一载荷传感器、加载塞柱、第二载荷传感器，所述钢结构框架顶部依次设置有活动加载工字块和支架、冲击铁块及电磁铁，电磁铁与钢绳连接，圆筒装置通过导线及多通道静态应变仪与计算机连接，第二载荷传感器和第一载荷传感器分别通过导线与多通道静态应变仪连接。本发明即能得到废石散体在静态作用下的压缩量及模量特性，也能测量散体受压时的侧压力，侧压力有利于抑制矿柱围岩的变形破坏、提高矿柱、围岩强度、维持空区稳定及充填散体中的侧压力分布对充填采矿设计有重要指导作用。
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本发明属于地下开采矿山粉矿清理技术领域，尤其是涉及一种矿山无轨内燃设备粉矿清理系统，包括N个主井，设置在每个主井下方的粉矿清理硐室，其特征在于在每个粉矿清理硐室的靠近主井一侧设置有粉矿回收池，相邻此粉矿回收池设置有泥浆池，与此泥浆池相连接有泵站，在每个粉矿清理硐室内设有硐室防护钢轨，挖掘机，在此挖掘机的一侧设置有粉矿回收车，在泵站内设置有吸水井，与泥浆池相连接的排水泵、泥浆泵。本发明由履带式的挖掘机作为粉矿清理设备，独立运行，不与其他设备关联，增加了井下矿山粉矿清理操作的安全性和方便性，清理工艺流程环节少，操作人员数量少，工作效率高，粉矿清理设备可共用，提高了设备利用率，节约投资。
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本发明公开了一种可拆装橇装钢结构野营房。本发明包括底橇，地板框架，角立柱，墙立柱，模块墙和天花框架；所述地板框架焊接在底橇上作为整体；角立柱和墙立柱通过上下端焊接连接板分别与地板框架和天花框架固定，模块墙通过两侧的方管与角立柱和墙立柱两侧的U型立柱固定连接组成整体墙体。本发明橇装钢结构野营房，野营房组件散装运输现场组装，运输体积小，极大地节省了运输费用，适用于勘探，钻井，采矿，建筑等野外作业。
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本发明涉及电熔镁砂冶炼技术领域，尤其涉及一种电弧炉制备含碳电熔镁砂的方法，其特征在于，所需各原料的重量百分比为：土状石墨和/或石油焦，酚醛树脂，菱镁矿粉；其制备过程包括混料、压球团料、熔融、冷却、拣选。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1）向电熔菱镁矿压球料中提前加入含碳原料，提高电熔料的导电性，减少电极的损耗，进而达到节约电耗的目的。2）采用菱镁矿的碎矿或粉矿压制成球团料的方式冶炼，由于原矿粒度小，结构相对疏松，在电弧炉中冶炼时更容易分解和熔融。使用本方法生产电熔镁砂能够提高生产效益，同时，充分利用了采矿后的废弃资源，能够改善环境，减少资源浪费。
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本发明属于煤矿安全生产及采矿工程等技术领域，涉及一种基于微震监测的煤矿顶板岩体垂直分带确定方法。本发明所要解决的技术问题是提供一种基于微震监测的煤矿顶板岩体分带确定方法。顶板岩体的变形和破坏过程中，必然产生微破坏，从而导致岩体发生能量释放。由于岩体变形和破坏在分带与分带之间存在差异，在变形和破坏过程中，产生的微破坏分布和释放能量的分布也必然存在差异，因此，微震监测也是一种接近顶板岩体分带的本质监测方法。微震相对于其他测量方式，有个很重要的优点：无需打钻孔就可以实现对顶板分带的监测。
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本发明是一种近地表矿体的露天和坑内联合开采方法，其特征在于：形成漏斗形状的放矿系统，该系统的特点是露天凿岩、装药、爆破、铲运，溜井储矿，坑内出矿，具体步骤如下：采准：在矿体底部走向方向上掘凿输出用的运输平巷，在运输平巷的侧帮垂直向上掘凿一个以上形成联合开采条件的溜井，待溜井形成后，在地表用钻机将溜井口刷大成漏斗状放矿边壁及形成环形露天作业台阶，该环形露天作业台阶随开采的进行，由开始的小台阶逐步过渡到中台阶，在溜井下部安装振动放矿机；本发明采矿方法简单易行，安全可靠，能节省大量铲装和运输设备费用。
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本发明属于采矿工程井巷支护技术领域，具体涉及一种延长深部软岩支护服务年限的三维卸压支护方法。实现本发明的技术方案的基本步骤是在矿井的软岩巷道施工区域找出底窝位置，开挖180-220mm深的底窝，在底窝内铺设作为支架的U型钢和横向受力U型钢，在作为支架的U型钢挂设卸压钢筋网，卸压钢筋网外部铺设草帘，在草帘外部喷淋水泥砂混合充填物，依次施工，直至整个支架封闭，形成一个由8块U型钢作为支架的圆形伸缩卸压圈，起到支持防护作用。本发明的技术方案对软岩巷道的支护同时具备了承载、卸压和稳定三种功效，成功解决了目前在软岩巷道支护中存在的巷道变形快和维护困难的问题，构成了卸压与支护一体化。
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一种高岭土的制备方法：(1)采矿石，采掘松化高岭土矿料作为高岭土基料；(2)把取得的高岭土基料，先要平铺到地面上自然晾晒风干；(3)把风干后的高岭土基料放置在雷蒙机(现有技术，山东潍坊正远粉体设备有限公司，型号LHJ70)上进行粉碎；(4)在粉碎之后的粉碎品放置在雷蒙机的除铁装置中，去除粉碎品中的铁；(5)把去除铁之后的粉碎品放置在雷蒙机的聚粉器中，经过处理，取得400目到500目的高岭土；(6)使用筛分机(现有技术，晃荣产业株式会，ST-5121)，把在生产过程中掺入的杂质筛分出来；(7)分袋，包装即可。本发明生产流程简单，成本低，节约人力，生产过程比较环保，且对仪器设备腐蚀能力较弱。
本发明公开了一种用于测定边坡稳定性的爆破振动试验装置及评价预警方法，涉及到采矿专业边坡稳定性检测技术领域，包括钢结构箱体，所述钢结构箱体内部设置有边坡模型以及钢结构箱体前侧开口处底部固定设置有承重钢板，所述钢结构箱体下方固定设置有减振底座，所述钢结构箱体的上边框处固定设置有螺纹伸缩机构。本发明可以同时与速度传感器以及加速度传感器进行协同工作，进而测得多组参考数据，避免类比误差较大，影响所测数据的准确性，另外通过建立边坡模型的方式使得技术人员既可以通过控制主机获得预警通报，也可以直接观察现场爆点周围振动波传递情况，及时发现危险处并采取调节控制炸药当量措施处理预警，保证边坡安全，采场安全生产。
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本发明中公开了井下水平钻轨道动平台，涉及采矿机械技术领域；具体包括机座，所述机座的底部安装有用于轨道上移动的行走机构，且机座的顶部固定安装有机架，所述机座和机架之间固定安装有支撑立柱，且支撑立柱的外侧安装有可调节的活动座，所述活动座的侧面固定安装有步进机构，且步进机构的侧面固定安装有水平钻。本发明中使用机座、行走机构和液压支撑机构相结合方式，可以减少工作繁琐度提高工作效率，利用下液压油缸将平台支撑起，且配合水准仪调整四个下液压油缸的伸缩，使得平台处于水平状态，调整平台的高度，同时，通过下激光灯的光束直射确定锚杆安装点，指导施工锚杆，为提高工作效率提供便利条件。
本发明属于采矿技术中的膏体充填技术领域，尤其是涉及一种基于T‑H耦合的膏体充填料浆管道输送阻力损失计算方法，其特征在于将膏体充填料浆视为均质流体，将其流动场和温度场进行耦合，采用欧拉法描述流体流动，利用流体传热的微分方程描述温度场的作用，将温度效应耦合到流体流动的能量方程中，构成T‑H耦合数学模型，对流变仪测定的参数进一步优化，进而能快速准确地预测T‑H耦合过程中膏体充填料浆的管输特性，对于充填管路设计以及膏体充填料浆参数配比设计具有重要意义。
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本发明涉及一种双向超高压液体压力调节装置，其特征在于，包括换向控制阀、双向超高压液体增压器、阀体、阀芯、阀盖、弹簧、弹节螺钉；其中，所述低压缸的两端各有一个高压缸，在高压缸外端有一端盖，用螺栓将端盖与低压缸连接，则低压缸与两个高压缸连成一体，所述高压缸是双层结构，其内外表面呈光滑园柱形，两个高压缸柱塞均与低压缸活塞连接，两个换向控制阀分别装在低压缸的两端。本发明装置换向时液垫缓冲，由特殊材料制成的密封件组成组合密封，高压水不泄漏，增压器所产生的高压水可用于采矿、机械、建筑等部门切割各种物。
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本发明涉及一种基于传感器三维空间联合布置的群智螺旋矿震定位方法，属于煤矿开采矿震监测定位领域。通过地面、深孔和井下联合布置传感器，对矿井进行全包围检测，形成三维立体空间监测网络，设计一种基于传感器三维空间联合布置的群智螺旋矿震定位算法，极大提高矿震监测能力以及矿震在垂直地层方向定位精度。实时监测传感器接收到震动波信号，当判断有矿震发生时，截取触发的传感器接收到震动波信号，并将台站编号、到时信息导入群智螺旋矿震定位算法，进一步确定震源位置。本发明通过群智算法中个体间的相互作用螺旋式搜索进行定位，增大了搜索空间，避免了传统算法陷入局部最优点，提高了矿震定位精度以及定位结果稳定性。
FRP‑PVC膜壳内填自密实煤矸石混凝土防火组合煤柱及加固方法，属于地下工程及采矿工程加固技术领域；包括PVC模板；PVC模板由高度相等的上模板体和下模板体组成；所述PVC模板内部同轴放置有煤柱，且煤柱与PVC模板之间的空隙处填充自密实煤矸石混凝土；PVC模板外侧套装有FRP纤维布，且两者之间涂抹粘接剂，在所述FRP纤维布外侧喷涂有防火层。本发明耐火性、耐久性好、强度高，施工操作简单；可有效减小煤柱尺寸，提高煤炭资源回采率；有效控制采空区沉降对生态环境影响，同时也实现了煤矸石在地下的就地利用，减轻了煤矸石大量堆积对环境造成的危害。
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本发明提供了一种严寒地区矿山地表独立矿仓防冻除冰工艺，通过在密封的卸矿室和矿仓中安装热风源及热风传递设备，对矿仓内及出矿口矿石进行热风加温，以防止矿仓内及出矿口矿石结冰，或者对已结冰的矿石进行解冻。与现有的技术相比，本发明的有益效果是：一种严寒地区矿山地表独立矿仓防冻除冰工艺，该工艺方法简单，投资少，引入高温热风源，通过合理、科学、高效的矿仓热流布置方式，达到防冻融冰的目的，使得矿仓矿石可以顺利储存和转运，保证了采矿工作的顺利进行。
本发明提供一种基于HoloLens可穿戴设备的地下矿掘进钻孔作业指导系统及方法，涉及采矿及混合现实技术领域。该系统及方法对掘进钻孔作业方案进行三维重建得到作业方案模型；在MR场景下设计包含各功能模块的UI界面，利用HoloLens眼镜的SLAM自定位传感器和景深摄像头设计场景识别功能模块，搭建作业方案模型库和交互模块，实现对作业方案模型的微调及空间锚定位设计，各功能模块间通过交互控制模块和逻辑控制模块相互连接，将代码封装测试验证系统稳定性，最后将系统打包发布至HoloLens眼镜中将作业方案模型设置到HoloLens眼镜内；作业人员通过戴上HoloLens眼镜识别当前作业场景，并将作业方案模型呈现到现实空间。
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