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本发明公开了一种爆炸物检测装置，属于无损检测技术领域。本发明的爆炸物检测装置，所述爆炸物检测仪包括X射线照射源(1)、X射线检测器(2)、准直仪(3)、图像处理部件(4)、控制器(5)、重构部件(6)；其特征在于：所述控制器(5)根据圆柱形第一扫描范围来设置准直仪(3)开口作为第一开口以执行第一螺旋扫描，所述控制器(5)根据圆柱形第二扫描范围来设置准直仪(3)开口作为第二开口以执行第二螺旋扫描。本发明与现有技术相比具有结构简单、检测精度高、检测速度快等特点。
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本发明属于无损检测技术领域，提出了一种球形封头结构缺陷的超声TOFD检测方法。该方法采用由超声探伤仪、TOFD探头及匹配楔块组成的TOFD检测系统，沿球形封头外壁实施轴向扫查与图像采集。读取扫查图像中直通波及缺陷端点衍射纵波弧顶处的传播时间，并结合球形封头曲率半径、探头位置及缺陷端点深度之间的声传播关系，进行缺陷检出和定量。在此基础上，对于TOFD检测盲区内的缺陷，结合扫查图像中缺陷端点衍射横波弧顶处的传播时间反演缺陷深度。该方法可对不同曲率半径、厚度的球形封头结构缺陷进行定量检测，同时可拓展应用于盲区内缺陷的识别与定量。
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本实用新型属于无损检测领域，具体涉及一种应用于窄间隙环焊缝的超声检测探头夹持装置。本实用新型的技术方案如下：一种应用于窄间隙环焊缝的超声检测探头夹持装置，包括壳体、填充块、定位螺栓副和夹紧螺栓副，所述壳体的正面为开口，所述壳体的一端为手持部，另一端为夹头；所述填充块放置在所述手持部的端头处，所述定位螺栓副将所述填充块与所述手持部的两个侧壁固定安装在一起；所述夹头的端面处设有豁口，用于放置超声检测探头的导线；所述手持部靠近所述夹头处的两个侧壁上对称设有通孔，所述夹紧螺栓副串装在所述通孔中。本实用新型能够实施窄间隙环焊缝的超声检测，具有操作简单、成本低、制作简单、适用性强、工作效率高的特点。
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一种基于波型转换的TOFD近表面盲区缺陷定位检测方法，属于无损检测领域。该方法采用一套包括TOFD超声检测仪、检测探头、校准试块、扫查装置的超声检测系统进行TOFD检测。TOFD探头发射的纵波遇到缺陷后会发生衍射，当入射角度达到临界值时会发生纵波?横波或横波?纵波的波型转换。根据B扫查图像中不同类型波声程之间的几何关系，构建缺陷端点位置求解模型，通过测量变型波最短声程在垂直方向的投影距离d′，变型波交点与其声程最短位置间的水平方向投影距离S，结合探头中心距2S、纵波声速Cl与横波声速Cs，则缺陷端点至检测面距离d可通过公式计算得到，实现近表面盲区缺陷的定位。该方法不需要提取原始A扫描信号进行分析及后处理，可操作性强，具有较好的工程应用价值。
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本发明属于无损检测与评价技术领域，公开了一种对涡轮叶片进气边气膜孔X射线检测的工艺装置，包括工装底座，所述工装底座顶部倾斜设置有若干个叶片卡槽，待检测叶片的缘板位置插入所述叶片卡槽内，使叶片待检测对壁与X射线平行布置；本发明的实施，开拓了涡轮叶片进气边气膜孔X射线检测可能性，应用工装保证，操作简单，效率较高，降低了由于透照布置不当所造成的重复透照次数；本发明可根据实际情况广泛用于涡轮叶片进气边气膜孔X射线检测，应用前景广阔，经济效益显著。
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本实用新型属于土木工程的结构无损检测技术领域，提供了一种冲击回波法移动式快速检测装置，连接杆、连接支架、两个橡胶轮子和两个轴承组成检测装置的骨架；编码器连接一个橡胶轮子记录移动距离；连接到电机的钢球通过电机带动旋转，当钢球与混凝土面接触时实现对混凝土表面的敲击；利用麦克风夹具固定麦克风，保证麦克风靠近钢球并对着混凝土地面以记录钢球敲击后泄漏到空气中的振动信号；用编码器数据线连接编码器和数据采集仪，用麦克风数据线连接麦克风和数据采集仪；利用数据采集仪采集编码器和麦克风记录到的信号；用采集仪电源线连接电池与数据采集仪，用电机电源线连接电池与电机；通过多个检测装置的并联使用形成检测装置阵列。
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本发明属于无损检测领域，提供一种过盈配合连接力超声检测装置与方法。该装置中的夹具将过盈配合件固定；运动控制模块可以实现对过盈配合件的精确定位，以及周向和轴向运动的精确控制；设置周向和轴向扫描步长，并由运动控制控制模块带动过盈配合件进行周向和轴向点扫描，直至完成整个配合面的检测时停止；在检测过程中点聚焦水浸探头测得的超声波信号通过控制回路传给PC机；然后通过超声波信号与接触应力的关系得到配合面的应力分布，最后根据静摩擦系数计算得到连接力的大小。本发明可以实现本发明可以实现过盈配合连接力的检测，测量精度高、时间短，自动化程度高，可适用于较大批量检测中。
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本发明属于无损检测技术技术领域，公开了一种基于异构场的海洋管道检测装置，其特征在于，包括轭铁、永磁铁、线圈和霍尔传感器，所述轭铁两端的底部分别吸合有永磁铁，两块永磁铁的磁极上下反向设置，两块永磁铁的底部分别固定有线圈，霍尔传感器设置于被测物体上表面，与漏磁检测装置电连接；本发明提出了一种新型检测装置，可以快速检测海洋管道缺陷，采用线圈与永磁铁同时作为激励源，对被测物体同时进行漏磁、涡流和超声检测，从而实现管道的整体检测，实现对管道内壁的缺陷和外壁的缺陷数据的完整采集。
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本发明公开了一种基于超声相控阵的增材制造零件缺陷的检测方法，属于超声无损检测技术领域。该方法采用超声相控阵检测系统进行，选择合适的超声相控阵检测仪器、探头、楔块、对比试块以及耦合剂；在数据采集分析软件上创建检测组、设置聚焦法则、校准声速延迟、校准灵敏度和创建TCG曲线；采用手动扫查方式，对零件进行100％检测；最后对检测信息进行采集保存并进行分析。本发明超声相控阵检测通过将多个检测晶片集成于一个探头，可大大提高检测效率，并可进行直观的数据成像。
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本发明提供一种金属材料高能束增减材?在线涡流检测复合加工方法，包括如下步骤：(1)增材成形，采用高能束熔化金属材料按照预设路径逐层熔化/凝固堆积；(2)减材加工，对已沉积成形的材料进行减材加工，得到较高尺寸精度和表面质量的检测平面；(3)涡流检测，在表面上进行涡流无损检测，对工件进行预设深度的检测，判断材料表面或者内部是否有缺陷产生并确定其位置；(4)检测判断及处理，对超标的表面或亚表面缺陷通过减材加工进行去除，然后调整增材工艺增材沉积直至完成整个金属构件；若无缺陷则直接循环重复完成在线检测及高质量工件成形。本发明解决了纯增材制造零件无法在线检测及修复的问题，具有降低产品缺陷率、节约时间等优点。
一种基于阵列超声信号幅值和相位特征加权的缺陷定性检测方法，其属于无损检测技术领域。该方法采用相控阵超声检测仪、相控阵超声探头和楔块构成的检测系统，采集包括直接、半跨和全跨模式在内的21种模式波的全矩阵数据；针对待检测区域的每个重建点，同时考虑阵列超声信号中各模式波的幅值和相位特征，分别对21种模式波实施延时叠加处理并筛选最强能量；在此基础上，提取相位信息进行加权成像，给出待测缺陷轮廓特征，从而实现弹性各向异性与各向同性材料中缺陷的定性辨识。该方法可对未知的面积型缺陷和体积型缺陷进行轮廓重建，缺陷判读直观，且定性和定量检测结果准确，具有较广阔工程应用前景。
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本发明一种喷流液浸超声检测方法和喷液器属于超声波无损检测技术领域，涉及一种喷流液浸超声检测方法和喷液器。检测方法中采用对称径向注流方式对耦合剂进行流动控制，保证注入流量及初始速度均匀性；在耦合剂流经通道上设置了双层多孔筛结构，实现双层整流，以获得稳定层流状态。喷液器由喷嘴、第一螺栓组件、第一密封圈、喷液器基体、第一注液嘴、探头卡套、第二密封圈和第二注液嘴组成。喷嘴反圆弧内廓，减小了因高压流动液体撞击内壁形成湍流的可能性，降低了超声传播通道上的湍流强度水平。喷液器中组件数量少，结构紧凑、简单。本发明用于聚焦型超声探头喷流液浸超声检测，实现零件在机、自动化检测，具有操作简单、结构可靠、效率高。
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本实用新型公开了一种锅炉压力容器内外表检测用辅助装置，包括电动推杆、电机、检测探头、控制面板和固定机构,该锅炉压力容器内外表检测用辅助装置,在电动推杆顶部设置了固定机构，将固定杆抵于锅炉压力容器入口处，弹簧回弹使伸缩杆带动固定板抵于锅炉压力容器入口内壁，顺时针转动夹紧旋钮带动螺纹杆与螺纹孔配合转动，从而夹紧板向内移动抵于锅炉压力容器入口外壁，完成对辅助装置的夹紧固定，无需检测人员手持操作即可实现无损检测，提高了检测工作的效率，减轻了检测工作的强度。
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一种360°回转式X射线检测平台，在底座上分别装有外转盘和内转盘，外转盘上固定有高频高压发生器和油泵，内转盘上固定有增强器传动机构总成和X射线传动机构总成，内外转盘在各自的伺服电机带动下围绕被测工件转动，进行检测作业。本装置采用双层回转托盘机构，降低每个托盘的重量，解决了单程托盘因为自重过大惯性过高的问题，启动停止相对于单层托盘灵活可靠。采用X射线管和图像增强回转而工件保持静置不动的检测方式，解决了一些不宜在转台上转动的贵重品或危险品的实时成像无损检测。
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本发明无人机海上风电叶片检测装置及其控制方法，涉及无人机检测装置技术领域，尤其涉及一种采用无人机检测海上风电叶片的装置及其控制方法。本发明无人机结构包括：无人机、飞行机构、探测机构、高清摄像机、行走机构和探测机构机械臂；飞行机构、高清摄像机装于无人机的下部；探测机构通过探测机构机械臂装于无人机的下部；控制系统包括：中央控制系统、检测系统、运动系统和定位系统；母船控制系统控制中央控制系统，进而控制运动系统完成对飞行机构、行走机构、探测机构机械臂的实时控制。本发明的技术方案解决了现有技术中的无人机只对叶片表面拍照检测，难以发现叶片表面的细微裂纹和内部缺陷，只能通过人工装机前对叶片进行无损检测的问题。
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本发明公开了一种复合板结构的健康检测系统及其工作方法，所述的系统包括任意波形函数发生器、功率放大器、超声换能器、信号调理电路、数据采集卡和计算机。本发明提出的复合板结构健康检测新方法，即超声导波集成机磁阻抗复合检测方法，首先使用超声导波法测量得到损伤的位置，然后使用机磁阻抗法测量得到损伤的类别、程度。再将复合板在有损和无损两种状态下的超声导波信号和机磁阻抗信号进行相关运算，并将得到的相关系数进行融合，得出一个新的损伤判别指标，以该损伤判别指标来定性识别缺陷。该复合检测方法可以有效测得损伤的位置、类型以及程度，弥补了两种方法单独测量时不能获得损伤全部信息的不足。
本发明涉及无损检测技术领域，具体而言为涡流检测用对比试块，尤其涉及内部含有闭合型人工缺陷的试块及其加工方法和使用方法。本发明所述试块内部的人工缺陷为闭合型人工缺陷，不与任一表面相通，人工缺陷顶面与侧壁均为加工面。涡流检测试块的加工方法为选区激光熔化成形‑微铣复合加工。涡流检测试块的使用方法为通过试块建立阻抗信号峰值频率曲线和阻抗信号幅值曲线来对实际缺陷进行判断。本发明的技术方案解决了现有技术中敞开式人工缺陷涡流检测试块与含内部缺陷的实际检测对象相差较大，无法准确评定实际内部缺陷的位置、尺寸及形状，进而影响后续工艺参数调整、缺陷去除或维修的问题。
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现快速无损地检测小麦品质，发明了一种小麦品质近红外检测系统，测试了该系统的准确性、重复性和稳定性，MPA光谱仪的建模结果R2为95．99％，RESECV为0．293，RDP为5；预测集验证模型的R2为98．31％，RMSEP为0。165。实验表明：小麦品质近红外检测系统所得模型具有良好的预测性，稳定性和重复性；所得光谱波长与吸光度具有重现性；其模型对平均光谱的预测效果优于单张光谱；该系统工作稳定，性能优良，可应用于小麦品质质量检测。
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本实用新型属于电磁超声波无损检测技术应用领域，涉及电磁超声管道内检测器的换能器随动机械装置结构，包括探头系统、铰链座系统和弹簧底座系统，探头系统下端设有弹簧底座系统，探头系统两侧设有脚链座系统。本机械装置结构能够保护电磁超声换能器磁钢部件，延长电磁超声换能器在工程应用时的使用寿命，减小检测时磁钢与工件间的提离距，提高检测准确性。同时针对检测应用时磁钢损坏的两个主要原因进行解决，一是增强磁钢的抗耐磨性；二是增强磁钢的抗撞击性。从而有效解决磁钢的保护，实现长距离的工程检测应用。
本发明提供了一种基于二阶模式波的薄板结构超声TOFD检测盲区抑制方法，属于无损检测技术领域。该方法采用由超声探伤仪、TOFD探头、有机玻璃倾斜楔块和扫查装置组成的TOFD检测检测系统，沿待测薄板工件表面实施B扫查与信号采集，获得不同扫查位置处的A扫描信号集合。利用费马定理、斯涅尔定律与波型转换原理求解不同扫查位置处的二阶模式波最短传播声时与界面出射点位置，进而结合模拟退火算法确定晶片接收点与盲区内缺陷端点深度。与现有的可替代TOFD技术相比，该方法能够有效抑制薄板结构检测盲区并实现近表面缺陷深度定量，具有较高的工程应用价值。
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一种检测复合材料制件的超声探头水囊，属于无损检测技术领域，特别是涉及一种检测复合材料制件的超声探头水囊，主要用于检测复合材料外涵机匣制件的内部缺陷。本发明的超声探头水囊可以使超声探头的聚焦点快速准确地聚集在被检测件表面，不仅可保持检测过程中水距的稳定性，而且检测效率高。本发明包括支撑座、滑动壳体及中心具有通孔的帽罩，所述支撑座与滑动壳体的一端相连接，滑动壳体的另一端与帽罩相连接，在滑动壳体与帽罩之间设置有橡胶薄膜；在所述支撑座上设置有卡槽，在所述卡槽内设置有水量调节片。
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本发明设计出一套金刚石圆锯片焊缝涡流检测装置及系统，该装置：包括驱动单元、自动升降机单元、检测单元、控制台、支撑台、计算机；该检测系统包括信号采集模块、信号预处理模块、信号分析模块。采用一种无损检测的方法来检测被测金刚石圆锯片焊缝的位置和尺寸的大小，从而做出相应的补救措施，来满足使用要求；其设计合理、操作简单、数据误差极小；能够实现金刚石圆锯片焊缝在线检测。
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一种用于增强超声检测图像横向分辨率的方法，属于超声无损检测领域。该方法采用一套包括超声探伤仪、检测探头、扫查装置的超声检测系统对缺陷进行检测，获得图像，并导出构成图像的A扫描信号。首先对检测图像中所得到的A扫描信号进行图像重建。然后，利用欧拉公式提取A扫描信号的相位信息，基于时间延时和相位叠加得到相位分布矩阵。利用相位分布矩阵对重建图像进行加权处理后，增强了检测图像中缺陷的横向分辨率。本发明提出的增强超声检测图像横向分辨率的方法可嵌入到探伤仪中，实现超声检测系统的自动实时成像，具有较好的推广及应用价值。
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本发明属于矿井提升装备钢丝绳无损检测技术领域，尤其是涉及一种越障式提升机钢丝绳检测机器人及越障方法，其中越障式提升机钢丝绳检测机器人，其特征在于包括上部机架，下部机架，贯穿在上部机架和下部机架中部的钢丝绳，设置在上部机架上的钢丝绳磁化仪，设置在下部机架上的钢丝绳探伤仪，分别设置在部机架和下部机架上的视觉模块、越障装置、电磁锁装置、机架、连接栓和调节张紧装置。本发明可使探伤攀爬机器人跨越罐道梁、钢梁等障碍物，有效解决存在障碍物的绳段难以检测的难题，有利于人全面、系统地检测整根钢丝绳；利用上部机架和下部机架交替夹持钢丝绳，采用回转机构进行位姿矫正，通过轮毂电机驱动机体实现了高效可靠越障。
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本发明涉及一种复合材料内部缺陷类型自动识别检测方法，步骤为：利用红外热波无损检测设备对复合材料进行检测，生成红外图像；对红外序列图像进行相空间重构，确定复合材料缺陷的位置并分割图像的缺陷区域；对具有缺陷区域的红外序列图像进行相空间重构，进行奇异值分解得到奇异矩阵及左右两个投影矩阵，对上述两个投影矩阵分别进行再次矩阵重构，再次通过奇异值分解提取缺陷时间信息和空间信息的代数特征，构造混合特征向量作为缺陷的特征表征；运用RBF神经网络分类器结果完成识别分类判断。本发明对复合材料的部缺陷实现自动识别检测，对复合材料的损伤类型进行快速的检测，对复合材料的使用情况提供快速检测手段，具有重要的实际意义和研究价值。
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本发明公开了一种耐火材料的数字平板成像X射线检测装置，包括：检测平台、射线管、射线管升降机构、数字平板探测器、数字平板探测器升降机构、检测铅房、电控单元；射线管升级机构承载射线管与数字平板探测器升降机构承载的数字平板探测器在同一高度位置相对设立，检测平台承载检测工件设立在中间，通过操控电控单元在检测铅房内完成对检测工件全方位的自动化检测，本发明解决了传统手工检测形式效率低下的问题，采用高自动化控制，大大提高了检测生产效率，具有高集成化、自动化，节省人工，降低劳动强度，本发明的应用实施对无损检测领域的自动化、智能化，提高行业水平及产业升级方面起到了积极的推动作用，适于广泛推广。
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本发明提供了一种利用超声波对各向同性热解石墨制件中的缺陷进行无损检测的方法，该方法能够有效检测出各向同性热解石墨材料中的各向同性夹杂缺陷、各向异性缺陷和密度分层缺陷。参照竖通孔人工缺陷对比试块，实现各向同性夹杂缺陷的检测与评定；参照不同埋深的平底孔人缺陷对比试块，实现各向异性缺陷的检测与评定。根据超声在不同密度介质中的传播速度不同，实现密度分层缺陷的检测与评定。与水浸自动扫查机构配合，实现自动扫查和C扫描成像检测，检测结果准确可靠，显示直观，检测效率高。
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一种轮廓仪检测平台的应力分析装置，其特征在于：所述的轮廓仪检测平台的应力分析装置包括用于管壁超声波探伤检测传感器（1），报警器（2），信号处理装置（3）；其中：用于管壁超声波探伤检测传感器（1）安装在信号处理装置（3）上，报警器（2）安装在信号处理装置（3）的正面。按照权利要求1所述的轮廓仪检测平台的应力分析装置，其特征在于：所述的报警器（2）为声光报警器。本发明所述的轮廓仪检测平台的应力分析装置，提高定位精度,减少返工，提高检测及设备安装精度。在无损检测行业还是在其他行业都有很大的应用前景。
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本发明公开了一种用于增材制造零件的自动化涡流检测系统及方法，属于增材制造无损检测技术领域。该检测系统包括六自由度工业机器人、夹具、及涡流检测系统；涡流检测系统包括探头及涡流探伤仪，通过夹具将探头安装固定到工业机器人手臂上，根据零件的三维模型编写机器人运动程序，根据待检测工件的材料选择对比试块校准检测仪器、设定检测参数。本发明通过将涡流检测系统与工业机器人相结合，易于实现自动化检测，提高检测效率，降低人工疲劳，防止缺陷漏检。
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